公开(公告)号：CN105008084A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201480010752.4

申请日：2014-02-27

申请人： 百德福钢带有限公司

发明人： C·瓦尔

IPC分类号： B23K11/00

CPC分类号： B23K11/0013 ,  B23K11/004 ,  B23K11/02 ,  B23K11/28 ,  B23K26/0006 ,  B23K26/355 ,  B23K26/364 ,  B23K26/40 ,  B23K37/0264 ,  B23K2103/05 ,  B23K2103/50 ,  B23P6/00 ,  B23K26/361 ,  B23K2103/04

摘要： 本发明涉及一种用于修复在金属基质(1)上的损伤的方法，在该方法中，在损伤区域内加工出凹部(2)并且将具有至少一个凸面的、弯曲的部分的金属填充件(3)放入所述的凹部(2)中。在此，所述的弯曲的部分面向凹部(2)并且将填充件如此放入，使得该填充件接触该凹部(2)的底部，但至少在部分区域上与凹部(2)的边缘(4)间隔开。随后将填充件(3)与基质(1)焊接。

公开(公告)号：CN105992670B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201480065501.6

申请日：2014-12-05

申请人： 林肯环球股份有限公司

发明人： W·T·马修斯 ,  P·S·瓦伦 ,  S·R·科尔 ,  布鲁斯·A·舒立 ,  基思·L·舒立

IPC分类号： B23K37/02 ,  B60B3/00

CPC分类号： B23K37/0294 ,  B23K9/32 ,  B23K37/02 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0282 ,  B60B19/003 ,  B60B2900/551 ,  B60Y2200/60 ,  B60Y2200/80

摘要： 本申请提供了一种不仅仅依赖于轨道来限定焊机(180)的路径的移动式焊机(100)。该系统(100)被适配成沿着工件(W)移动，该移动式焊机包括支撑了马达组件的底架(120)；行进组件(140)，该行进组件附接至该底架(120)上并且被适配成用于将该底架(120)支撑在该工件(W)的一部分上，其中该马达联接至该行进组件(140)上以便选择性地致使该底架(120)相对于该工件(W)移动；控制器，该控制器连接至该马达组件上以便控制该底架(120)相对于该工件(W)的移动；连接至该底架(120)上的底架固持器(130)，该底架固持器(130)被适配成用于提供将该底架(130)固持在距该工件(W)选定距离处的力；以及支撑在该底架(120)上的焊机(180)，该焊机包括被适配成用于执行焊接操作的器具(185)，其中该器具(185)在该器具(185)和该底架(120)限定了从该器具到该工件(W)的无中断视线的地方支撑在该底架(120)上，其中该底架固持器(130)与该视线相隔了足以防止该底架固持器(130)干扰焊接操作的距离。

公开(公告)号：CN103347647A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201180057802.0

申请日：2011-10-20

申请人： 肯倍有限公司

发明人： P·约基宁

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K9/28

CPC分类号： B23K9/013 ,  B23K9/16 ,  B23K9/291 ,  B23K37/02 ,  B23K37/0241 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0294

摘要： 本发明涉及一种用于在工作场所承载并移动焊接喷枪、切割喷枪或其它相应喷枪（6）的运载器（1），该运载器（1）包括能在基底上移动的框架以及可附连地设置在框架上的用于喷枪（6）的支架装置（5），支架装置用于可拆卸地将喷枪（6）附连到运载器（1）上，支架装置（5）包括：用于将支架装置（5）连接到运载器（1）的连接装置（5a）；用于将喷枪（6）附连到支架装置（5）的附连装置（6a）；以及用于将连接装置（5a）和附连装置（6a）彼此互连的一个或多个互连件（17），附连装置（6a）能相对于连接装置（5a）移动；以及锁定装置（7a），其功能性地与附连装置（6a）结合，并适于将喷枪（6）锁定就位在附连装置（6a）中，以及适于将附连装置（6a）相对于连接装置（5a）锁定在不同的位置，以使喷枪（6）相对于工作对象的距离和喷枪（6）相对于连接装置的位置都能锁定就位。

公开(公告)号：CN108620782A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810324408.2

申请日：2018-04-12

申请人： 清华大学

发明人： 朱志明 ,  郭吉昌 ,  符平坡 ,  汤莹莹

IPC分类号： B23K37/02

CPC分类号： B23K37/0217 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/0252 ,  B23K37/0264

摘要： 本发明公开了基于视觉伺服的箱型钢结构现场全位置焊接机器人，涉及焊接领域。焊接机器人用于实现箱型钢结构四面环缝一次全位置完全焊接，包括轨道、支撑机构、运动机构、机械手、视觉传感器、图像处理和控制系统。轨道用于为运动机构提供导向。支撑机构为三自由度Y型支撑结构，用于支撑轨道，并实现轨道的安装高度、前后和左右位置调整。运动机构用于带动机械手沿轨道运动。机械手用于调整焊枪空间位姿。视觉传感器用于获取坡口或焊缝图像，并实时传送至图像处理和控制系统。图像处理和控制系统用于控制运动机构和机械手动作，并基于图像处理获得的坡口或焊缝特征尺寸、焊枪空间位姿，实现焊接轨迹调整、坡口或焊缝实时跟踪、焊枪空间位姿控制。

公开(公告)号：CN108406185A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810132451.9

申请日：2018-02-09

申请人： 芜湖市海联机械设备有限公司

发明人： 张和平 ,  汪雷 ,  章强

IPC分类号： B23K37/02

CPC分类号： B23K37/0247 ,  B23K37/0252 ,  B23K37/0264

摘要： 本发明公开了一种用于无导轨焊接的机器人，包括待加工工件、驱动电机、主控制器和光电传感器，所述待加工工件上方安装有滚动磁轮，所述滚动磁轮上方安装有主壳体，所述主壳体内部安装有所述驱动电机，所述驱动电机上方设置有送丝槽，所述送丝槽一端安装有焊丝推送器，所述主壳体上方安装有导线卡，所述导线卡上方设置有所述主控制器，所述主控制器一侧安装有降压器，所述主壳体一侧安装有高度调节滑槽，所述高度调节滑槽一侧设置有角度调节器。本发明消除了导轨对焊接机器人移动方向的限制，可实现全方位的移动和加工，避免了人工焊接所产生的加工精度不高的不足。

公开(公告)号：CN107813282A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201610822184.9

申请日：2016-09-13

申请人： 天津市安维康家科技发展有限公司

发明人： 王春海 ,  刘芳 ,  王子溪

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B23K31/02 ,  B23K37/02 ,  F16L1/028

CPC分类号： B25J5/005 ,  B23K31/02 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0264 ,  B25J11/00 ,  F16L1/028

摘要： 本发明公开了一种石油输送管道智能铺设机器人及其自动连续铺设管道的作业方法，主要用于石油输送管道铺设、焊接作业，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接，本发明的石油输送管道铺设智能化、系统化所具备的环保、节时和高效优势明显,人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低。

公开(公告)号：CN103894767A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201310748266.X

申请日：2013-12-31

申请人： 湖北三通石油机械有限公司

发明人： 胡妮 ,  肖述华 ,  胡传德 ,  严宏 ,  梁超 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/04

CPC分类号： B23K37/0294 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0264

摘要： 一种棱台形舱体斜坡自动焊接台车，包括车体、行走装置与控制器。所述车体底部设有电磁铁，车体顶部设置有底座与控制器，底座上设有Y轴垂直支架，Y轴垂直滑座上设有X轴水平支架，X轴水平支架上设有X轴水平滑座，X轴水平滑座上设有固定支架，固定支架上设有Z轴固定座，Z轴固定座上设有Z轴调整丝杆和固定焊炬的焊炬固定座。本发明焊炬的位置可以在三个轴向调整，电磁铁可以使走行台车紧贴倾斜的工件表面。该棱台形舱体斜坡自动焊接台车可很好的改善现有工艺人员劳动强度大、效率低、焊接质量不稳定的问题，具有良好的经济效益和市场前景。

公开(公告)号：CN1490135A

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：CN03153663.8

申请日：2003-08-19

申请人： 潘际銮 ,  阎炳义 ,  高力生 ,  张华 ,  卢勤英

发明人： 潘际銮 ,  阎炳义 ,  高力生 ,  张华 ,  卢勤英 ,  窦建清 ,  吴志强

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： B23K37/0258 ,  B23K9/127 ,  B23K9/1274 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0294

摘要： 本发明提出的永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人的控制方法属于弧焊机器人技术领域。本发明要解决已有的肘关节式机器人或轨道爬行式自动弧焊机不能焊接大型或巨型工件的技术问题。本发明的控制方法主要包括：由激光CCD传感器14得到的图像信号传输到跟踪控制器6，它发出指示经十字滑块控制13使焊炬15在两方向运动，该图像信号同时也输入到爬行机驱动器5而使爬行机8驱动；还有一种控制是跟踪控制器6根据图像信号发出指令经十字滑块控制13使焊炬15在两个方向运动，并且根据横向滑块产生的横向位置信号借助爬行机驱动装置5而使爬行机8做相应运动。本发明提出的控制方法主要用于大型或巨型工件的高质量、高效率焊接。

公开(公告)号：CN1152489A

公开(公告)日：1997-06-25

申请号：CN96104919.7

申请日：1996-04-29

申请人： 住重技术中心株式会社

发明人： 齐藤信雄 ,  石本胜三

IPC分类号： B23K9/30

CPC分类号： B23K9/127 ,  B23K9/0256 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/0252 ,  B23K37/0264 ,  B25J5/007

摘要： 本发明公开一种本加工台车，具有：台车本体；驱动装置；相对于台车本体可自由转动并设置在台车本体上的车轮；选用安装在台车本体上，使吸引力产生在移动面上的工作位置和退壁位置的永久磁铁，与该永久磁铁相连接的控制柄；被安装在台车本体上的加工枪；固定在台车本体上的把手，将加工台车安放在移动面上，然后让控制柄略作转动的话，永久磁铁与移动面之间将产生吸引力，使永久磁铁突然倒下，从而使永久磁铁由工作位置退出而进入了退避位置。

公开(公告)号：CN106903469A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710273020.X

申请日：2017-04-24

申请人： 湘潭大学

发明人： 洪波 ,  芦川 ,  张贤锌 ,  李湘文 ,  袁永熠

IPC分类号： B23K37/02 ,  B62D57/024

CPC分类号： B23K37/0264 ,  B23K37/0276 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种多折断式爬墙焊接机器人，包括可以在环形曲面行走的遥控车主体，送丝机，移动焊接电源。遥控车主体包括多折断式调整架，伸缩式折断横臂，柔性转向架，八个移动滚轮和八个伺服电机，所述的伺服电机放置在多折断式调整架偏中心位置，伺服电机与移动滚轮驱动连接，同时伺服电机与无线发射接收器信号连接，本发明结构简单，操作方便，可有效降低工厂设备检修维护的工作强度，节约人力成本，解决以往人工高空焊接的安全隐患。