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公开(公告)号:CN104487297A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201280074896.7
申请日:2012-07-26
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 清水聪
CPC分类号: B60T8/76 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/245 , B60T8/268 , B60T2240/07 , B60T2270/413 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W2520/28 , B60W2550/142
摘要: 电子控制装置(1)具备:制动/驱动力控制部,基于检测出的车轮速度来控制车辆的制动/驱动力;车轮速度校正部,基于检测出的某车轮的车轮速度和其他车轮的车轮速度来校正该检测出的某车轮的车轮速度;及校正禁止部,在坡路行驶期间禁止由所述车轮速度校正部执行车轮速度的校正控制。优选基于根据车体速度信息推定出的推定车体加减速度与由车体前后加速度传感器(34)检测出的检测车体加减速度之差、或基于动力源(10)的输出值来判定本车的行驶道路是否为坡路。