一种飞机用轨道式机械臂除冰系统

    公开(公告)号:CN106477052A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201611131604.5

    申请日:2016-12-09

    发明人: 任明法 方盈盈

    摘要: 本发明公开了一种飞机用轨道式机械臂除冰系统,包括:除冰机械臂系统、前行进轨道、后行进轨道和独立贮存加热系统;前行进轨道和后行进轨道均为两条轨道,且设置于飞机前端两侧;除冰机械臂系统包括:多自由度机械臂、除冰喷头和除冰机械臂底座;除冰机械臂底座为与前行进轨道和后行进轨道均能够配合的行走机构;多自由度机械臂固定于除冰机械臂底座上;除冰喷头固定于多自由度机械臂上;除冰喷头设置有视频图像采集单元;采用上述技术方案的本发明,前后两边的多自由度机械臂通过除冰机械臂底座行走到合适位置,并伸展至需除冰位置,进行除冰工作,同时视频图像采集单元进行监控反馈工作,自动识别除冰效果,对残冰进行再次除冰作业。

    自动调整除冰器阀
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1006180B

    公开(公告)日:1989-12-20

    申请号:CN87100917

    申请日:1987-02-24

    IPC分类号: F04F5/52 B64D15/16

    CPC分类号: B64D15/16 Y10T137/2572

    摘要: 一种自动调整真空控制阀,在一个细的中心孔内的针阀调节来自高压气体源进入这个细中心孔并从一个大孔排出的压缩气体。在这个大孔上的通路内形成一个真空,并在控制腔和隔片的一端上也形成一个真空。隔片连接在针阀上,另一面承受大气压力。隔片和针阀在弹簧作用下移动增加通过针阀的气流,方向与隔片上真空力相反。弹簧是可调整的以便预定在控制腔内形成的真空度,控制腔连接在一个除冰垫上,以维持除冰垫内的预定真空。

    自动调整除冰器阀
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN87100917A

    公开(公告)日:1987-11-25

    申请号:CN87100917

    申请日:1987-02-24

    IPC分类号: F16K17/04

    CPC分类号: B64D15/16 Y10T137/2572

    摘要: 一种自动调整真空控制阀。在一个细的中心孔内的针阀调节来自高压气体源进入这个细中心孔并从一个大孔排出的压缩气体。在这个大孔上的通路内形成一个真空,并在控制腔和隔片的一端上也形成一个真空。隔片连接在针阀上,另一面承受大气压力。隔片和针阀在弹簧作用下移动增加通过针阀的气流,方向与隔片上真空力相反。弹簧是可调整的,以便预定在控制腔内形成的真空度。控制腔连接在一个除冰垫上,以维持除冰垫内的预定真空。

    一种无人飞行器除冰、防雷击装置

    公开(公告)号:CN106697299A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710150239.0

    申请日:2017-03-14

    IPC分类号: B64D15/16 B64D45/02

    CPC分类号: B64D15/16 B64D45/02

    摘要: 一种无人飞行器除冰、防雷击装置,是适用于无人机的飞行安全装置。本发明中的超声波控制器(2)通过导线向压电陶瓷片(5) 施加交流电压,通过压电陶瓷片(5)的逆压电效应使振荡弹性体(4)产生驻波或行波振荡变形,该变形对飞行器上的结冰层施加超声波机械作用力,从而使冰层破裂并在风动力作用下脱落。逐段连接的振荡弹性体(4)与尖状的放电刷(9)相连,在遭受雷击时,为雷击电流提供良好的导电通道,可避免对无人机造成大的损坏。本发明的无人飞行器、防雷击装置,具有除冰效果好、防雷击,结构设计简单紧凑、重量轻及完全不影响无人机的气动外形等特点。