公开(公告)号：CN106645199A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611020007.5

申请日：2011-05-10

申请人： 思维斯洛格意大利股份公司

发明人： L·纳塔丽 ,  F·戈林内利 ,  F·埃斯特

IPC分类号： G01N21/95 ,  G01N33/15

CPC分类号： G06T7/0014 ,  G01N21/9508 ,  G01N33/15 ,  G06K9/6202 ,  G06T2207/10152

摘要： 本申请涉及用于包装药物检查的系统和方法。提供了一种单位剂量药物检查系统和方法用以在其中已将预定的单位剂量药物定位在容器中的相应填充操作之后获取该容器的图像。可以处理所述图像以提取可被用于与对应于预定单位剂量药物的存储数据相比较的图像数据。位于容器内的对象的尺寸、配置和其他特征可被包括在提取的图像数据内，并与相应的存储数据相比较，以判定给定容器是否包括预期的药物和/或位于容器内的药物是否处于可接受的状况。还可以检查容器属性是否与预定配置参数相一致。

公开(公告)号：CN106461569A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580030322.3

申请日：2015-03-30

申请人： 西谷兰公司

发明人： J.鲁尤普

IPC分类号： G01N21/88 ,  B07C5/34 ,  G01B11/00 ,  G01N21/85

CPC分类号： G06T7/0004 ,  B07C5/34 ,  B07C5/3425 ,  B07C2501/009 ,  G01B11/00 ,  G01N21/85 ,  G01N21/9508 ,  G01N2021/8592 ,  G01N2201/062 ,  G01N2201/0636 ,  G06T2207/30128

摘要： 一种成像系统（100）包括至少一个相机（3）、背景元件（4）和一对反射镜（2a、2b），其中该成对反射镜的各反射镜表面彼此成角度α，其中该成像系统（100）意图沿着在反射镜之间延伸的主轴线接收样品。该相机（3）被指引朝向反射镜对2a、2b）并且背景元件（4）包括被指引朝向反射镜对的表面，其中该背景元件（4）被形成为具有偏离主轴线的圆柱轴线的圆柱部分，并且各反射镜以各自的反射镜表面彼此边缘对边缘的方式布置。

公开(公告)号：CN106104260A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077006.7

申请日：2014-03-10

申请人： 株式会社东芝 ,  东芝解决方案株式会社

发明人： 藤田稔 ,  秦久典 ,  佐藤嘉隆 ,  奈良迫祐介

IPC分类号： G01N21/85

CPC分类号： G01N21/9508 ,  B65B9/045 ,  B65B57/10 ,  B65B61/065 ,  G01N21/90

摘要： 根据实施方式，药片检查装置具有：微分图像生成部，生成水平微分图像和垂直微分图像，所述水平微分图像是药片的拍摄图像的水平方向的微分图像，所述垂直微分图像是垂直方向的微分图像；内积图像生成部，生成基于基准图像与水平微分图像以及前垂直微分图像的内积的内积图像，所述基准图像具有朝向以药片的中心位置为中心的同心圆的切线方向的向量；逻辑与图像生成部，生成基于周边部掩模和所述内积图像的逻辑与的逻辑与图像，所述周边部掩模遮挡所述药片周边部；阈值图像生成部，生成根据预定的阈值对逻辑与图像进行二值化的阈值图像；以及判定部，根据对阈值图像的标记处理结果，判定所述药片有无缺陷。

公开(公告)号：CN103260579B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201180060516.X

申请日：2011-12-16

申请人： 松下健康医疗器械株式会社

发明人： 森冈纯一郎 ,  江原宏 ,  植田俊明 ,  冲洋一 ,  田中章治 ,  安井伸一

IPC分类号： A61J3/00 ,  B65B1/30

CPC分类号： A61J7/02 ,  G01N21/9508 ,  G05B15/02

摘要： 一种片剂鉴定检查装置，其特征在于，将药包连续体驱动部（9）与图像摄影部（10）相比配置在输送路（8）的上游侧，在药包连续体驱动部（9）和图像摄影部（10）之间配置对药包（3）的侧部进行压附的杆部（12），具有使杆部（12）动作的杆控制部（20A）和对药包连续体驱动部（9）及杆控制部（20A）进行动作指示的控制部（40），控制部（40）对药包连续体驱动部（9）进行使药包连续体（1）从输送路（8）的上游侧向下游侧移动的动作指示；使药包连续体（1）交替地移动到输送路（8）的上游侧和下游侧的往复动作指示，对杆控制部（20A）进行使杆部（12）压附于药包（3）的侧部的杆部压附动作指示，在对药包连续体驱动部（9）进行往复动作指示时，进行对杆控制部（20A）的杆部压附动作指示；能提高片剂数或片剂种类的判断精度，能稳定地鉴定检查药剂。

公开(公告)号：CN104173190A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410286891.1

申请日：2012-04-27

申请人： 株式会社汤山制作所

发明人： 天野弘和 ,  伊藤弘治 ,  津田纮道 ,  吉川泰行 ,  中村圭吾 ,  清水边大

IPC分类号： A61J3/00 ,  G01N21/95 ,  H04N7/18

CPC分类号： B65B5/103 ,  B65B57/10 ,  G01N21/9508 ,  G06F19/00 ,  G07F9/026 ,  G07F17/0092 ,  H04N7/18

摘要： 本发明的目的在于提供一种不会因固体药剂的重叠或接触、包装纸的存在等而引起检查不良从而能够恰当地检查固体药剂的数量的药剂检查装置、以及设有该药剂检查装置的药剂分包装置；【解决方法】药剂检查装置(10)具有：设有多个配置作为检查对象的药剂的检查区域(26a～26c)的检查部(14)，能够使每一所述检查区域独立地产生振动的振动装置(16)，能够对被配置于检查部(14)上的药剂进行拍摄的摄影装置(18)，能够根据由摄影装置(18)得到的图像对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测的药剂信息检测单元(66)，以及根据利用摄影装置(18)进行拍摄而得到的图像对检查部(14)中的药剂的分布情况进行检测的分布检测单元(62)；在药剂检查装置(10)中，振动装置(16)使检查区域(26a～26c)中的、根据分布检测单元(62)的检测结果而选定的区域中产生振动。

公开(公告)号：CN102713580B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201080056200.9

申请日：2010-11-25

申请人： 第一实业视检系统股份有限公司

发明人： 松田晋也 ,  青木广志

IPC分类号： G01N21/85 ,  G01B11/30

CPC分类号： G01B11/303 ,  G01N21/9508

摘要： 本发明涉及一种外观检查装置，即便是表面具有深色图形的物品，也可以准确检查该物品的形状。该外观检查装置包括配设在输送检查对象物K的输送路径附近的表面图形检查单元及表面形状检查单元。表面图形检查单元包括：灰度图像摄像部21、51，对检查对象物K照射漫射光，拍摄灰度图像；以及图形判定部，依据拍摄的灰度图像，判定表面图形是否合适。表面形状检查单元包括：狭缝光图像摄像部31、61，拍摄带状狭缝光照射在检查对象物K上的图像；以及形状判定部，依据拍摄的图像，判定表面形状是否合适。形状判定部从图形判定部接收与至少检查对象物K表面的存在深色部的区域相关的信息，将接受信息的区域设定为非检查区域，判定形状是否合适。

公开(公告)号：CN103260579A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201180060516.X

申请日：2011-12-16

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 森冈纯一郎 ,  江原宏 ,  植田俊明 ,  冲洋一 ,  田中章治 ,  安井伸一

IPC分类号： A61J3/00 ,  B65B1/30

CPC分类号： A61J7/02 ,  G01N21/9508 ,  G05B15/02

摘要： 一种片剂鉴定检查装置，其特征在于，将药包连续体驱动部（9）与图像摄影部（10）相比配置在输送路（8）的上游侧，在药包连续体驱动部（9）和图像摄影部（10）之间配置对药包（3）的侧部进行压附的杆部（12），具有使杆部（12）动作的杆控制部（20A）和对药包连续体驱动部（9）及杆控制部（20A）进行动作指示的控制部（40），控制部（40）对药包连续体驱动部（9）进行使药包连续体（1）从输送路（8）的上游侧向下游侧移动的动作指示；使药包连续体（1）交替地移动到输送路（8）的上游侧和下游侧的往复动作指示，对杆控制部（20A）进行使杆部（12）压附于药包（3）的侧部的杆部压附动作指示，在对药包连续体驱动部（9）进行往复动作指示时，进行对杆控制部（20A）的杆部压附动作指示；能提高片剂数或片剂种类的判断精度，能稳定地鉴定检查药剂。

公开(公告)号：CN102869984A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201080059359.6

申请日：2010-12-16

申请人： 普罗迪特克公司

发明人： 德尼·莫兰

IPC分类号： G01N21/95

CPC分类号： G01N21/9508

摘要： 本发明涉及一种可视检验产品(P)的设备(10)，其包括具有至少一个条带(16)的至少一个传输器(14)，在朝向可视检验装置(18)的方向(S)上传输产品(P)，以及将产品(P)发射通过所述可视检验装置(18)的发射装置(30)，所述可视检验设备(18)沿着方向(S)而位于所述传输器(14)的端部(22)，所述可视检验装置(18)包括一个图像采集设备(36)和一个光学设备(38)，所述可视检验设备(18)的特征在于，该采集设备(36)是单一照相机，具有线性传感器(LC)和轴(C1)，其定向朝向产品(P)通过光学设备(38)的轨迹(T)，并且其特征在于该光学设备(38)包括关于照相机(36)而位于已发射产品(P)的轨迹(T)后方的至少一个镜体(M2)，位于照相机(36)和产品(P)的轨迹(T)之间的双倍潜望镜(104)，以及对称地安装在所述照相机轴(C1)任一侧上的至少两组镜体(M3A)和(M4A)。

公开(公告)号：CN102854198A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210175556.5

申请日：2012-05-28

申请人： JVM有限公司

发明人： 金俊昊

IPC分类号： G01N21/89

CPC分类号： B65B67/04 ,  B65B57/16 ,  B65B57/18 ,  G01N21/9508

摘要： 本发明公开了一种用于检测缺陷药品的装置。所述装置包括：本体，其内设置有用于更正缺陷药品的操作空间；缺陷药品卷取辊，安装于所述本体的一侧且将含有缺陷药品的药品包卷取在其上；再检测设备，安装于所述缺陷药品卷取辊的一侧，以对从所述缺陷药品卷取辊上放出的药品包进行再检测；更正药品卷取辊，安装于所述本体的相对侧，以将已由所述再检测设备检测的或在所述操作空间中已更正的药品包卷取；以及控制器，控制所述缺陷药品卷取辊、所述再检测设备、以及所述更正药品卷取辊的操作。

公开(公告)号：CN102713579A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080056196.6

申请日：2010-12-07

申请人： 第一实业视检系统股份有限公司

发明人： 松田晋也 ,  青木广志

IPC分类号： G01N21/85 ,  G01N21/84

CPC分类号： G01N21/9508

摘要： 本发明提供一种外观检查装置，即便是表面具有凹凸的物品，也可以准确地检查该物品的图形。该外观检查装置包括配设在输送检查对象物(K)的输送路径附近的表面形状检查单元及表面图形检查单元。表面形状检查单元包括：狭缝光图像摄像部(21、51)，拍摄将带状狭缝光照射到检查对象物(K)的图像；以及形状判定部，依据拍摄的图像，判定表面形状是否合适。表面图形检查单元包括：灰度图像摄像部(41、71)，对检查对象物(K)照射漫射光，拍摄灰度图像；以及图形判定部，依据拍摄的灰度图像，判定表面图形是否合适。图形判定部是从形状判定部接收与至少检查对象物K表面的存在凹凸部的区域相关的信息，将接受信息的区域设定为非检查区域，判定图形是否合适。