公开(公告)号：CN100568132C

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200610073715.5

申请日：2006-04-05

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 加藤博文 ,  加藤捨间吕 ,  荒木力

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B19/048 ,  G05B19/05

CPC分类号： H04L12/40189 ,  G05B19/052 ,  G05B2219/14047 ,  G05B2219/25165 ,  H04L12/437

摘要： 本发明提供一种在异常发生时能够缩短修复时间的分散控制系统。在通过传输方向相反的现用传输路径(2)及备用传输路径(3)而将多个PLC(10a～10d)予以双重连接所构成的分散控制系统(1)中，PLC(10a～10d)具有：通过现用传输路径(2)及备用传输路径(3)当中的一方的诊断命令传输路径、将诊断命令CMD送往诊断命令传输路径的下游侧PLC的诊断命令发送手段；和当收到诊断命令CMD时通过现用传输路径(2)及备用传输路径(3)当中的与诊断命令传输路径的不同传输路径即确认响应传输路径、将对于诊断命令CMD的确认响应ACK回复至确认响应传输路径的下游侧PLC的确认响应回复手段。

公开(公告)号：CN104698916B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201410725316.7

申请日：2014-12-02

申请人： 西门子公司

发明人： 托马斯·格罗施 ,  于尔根·拉福斯 ,  阿尔伯特·伦施勒

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G06F13/24 ,  G05B9/03 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24175 ,  G05B2219/24182 ,  G05B2219/24187 ,  G05B2219/25165 ,  H04L12/437

摘要： 本发明涉及一种运行自动化装置(1)的方法，自动化装置的CPU模块(2c；3c)设计用于，对分散的外围设备(4，5)进行读取访问或写入访问。分散的外围设备(4，5)分别设有两个接口模块(41，42，51，52)，其分别与输入/输出控制系统(21，22；31，32)环形地以电缆连接，其中外围设备访问通过环(R1，R2)中的一个或通过两个环(R1，R2)来实施，并且其中借助为每个环(R1，R2)所设置的冗余管理器(R21，R22；R31，R32)在正常运行时在逻辑上中断相应环(R1，R2)并且在物理的环中断情况下为这个环(R1，R2)开始环重新配置。基于所提出的措施使得在该环重新配置的持续时间的期间已经实现了外围设备访问。

公开(公告)号：CN104698916A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410725316.7

申请日：2014-12-02

申请人： 西门子公司

发明人： 托马斯·格罗施 ,  于尔根·拉福斯 ,  阿尔伯特·伦施勒

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G06F13/24 ,  G05B9/03 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24175 ,  G05B2219/24182 ,  G05B2219/24187 ,  G05B2219/25165 ,  H04L12/437 ,  G05B23/0216

摘要： 本发明涉及一种运行自动化装置(1)的方法，自动化装置的CPU模块(2c；3c)设计用于，对分散的外围设备(4，5)进行读取访问或写入访问。分散的外围设备(4，5)分别设有两个接口模块(41，42，51，52)，其分别与输入/输出控制系统(21，22；31，32)环形地以电缆连接，其中外围设备访问通过环(R1，R2)中的一个或通过两个环(R1，R2)来实施，并且其中借助为每个环(R1，R2)所设置的冗余管理器(R21，R22；R31，R32)在正常运行时在逻辑上中断相应环(R1，R2)并且在物理的环中断情况下为这个环(R1，R2)开始环重新配置。基于所提出的措施使得在该环重新配置的持续时间的期间已经实现了外围设备访问。

公开(公告)号：CN1848013A

公开(公告)日：2006-10-18

申请号：CN200610073715.5

申请日：2006-04-05

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 加藤博文 ,  加藤捨间吕 ,  荒木力

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B19/048 ,  G05B19/05

CPC分类号： H04L12/40189 ,  G05B19/052 ,  G05B2219/14047 ,  G05B2219/25165 ,  H04L12/437

摘要： 本发明提供一种在异常发生时能够缩短修复时间的分散控制系统。在通过传输方向相反的现用传输路径(2)及备用传输路径(3)而将多个PLC(10a～10d)予以双重连接所构成的分散控制系统(1)中，PLC(10a～10d)具有：通过现用传输路径(2)及备用传输路径(3)当中的一方的诊断命令传输路径、将诊断命令CMD送往诊断命令传输路径的下游侧PLC的诊断命令发送手段；和当收到诊断命令CMD时通过现用传输路径(2)及备用传输路径(3)当中的与诊断命令传输路径的不同传输路径即确认响应传输路径、将对于诊断命令CMD的确认响应ACK回复至确认响应传输路径的下游侧PLC的确认响应回复手段。