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公开(公告)号:CN102621943B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201210018907.1
申请日:2012-01-20
申请人: 横河电机株式会社
发明人: 加瀬修司
IPC分类号: G05B19/418 , G05B9/03
CPC分类号: G05B19/0425 , G05B9/03 , G05B15/02 , G05B2219/24028 , G05B2219/24183 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/25172 , G05B2219/34481 , G05B2219/34482
摘要: 本发明提供一种现场通信装置,其具有:第1通信单元及第2通信单元;应对防爆的第1框体;应对防爆的第2框体;第1冗余诊断部;第2冗余诊断部;应对防爆的第1连接器;应对防爆的第2连接器;应对防爆的第3连接器;应对防爆的第4连接器;应对防爆的第5连接器;应对防爆的第6连接器,通过操作第1连接器、第3连接器和第5连接器,解除第1通信单元、与第1线缆、第3线缆和网络的连接,从而第1通信单元可以在收容于第1框体中的状态下进行拆卸,通过操作第2连接器、第4连接器和第6连接器,解除第2通信单元、与第2线缆、第3线缆和网络的连接,从而第2通信单元可以在收容于第2框体中的状态下进行拆卸。
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公开(公告)号:CN103377083A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310125142.6
申请日:2013-04-11
申请人: 西门子公司
IPC分类号: G06F9/48
CPC分类号: G06F11/2023 , G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24183 , G05B2219/24187 , G05B2219/24189 , G05B2219/34398 , G05B2219/50222 , G06F11/1687 , G06F11/1695 , G06F11/2033 , G06F11/2097
摘要: 本发明涉及一种用于运行冗余的、设有第一和第二子系统的自动化系统的方法,这两个子系统在控制技术过程期间分别处理控制程序(P1,P2),其中,这些子系统中的一个子系统作为主机(M)并且另一个子系统作为从机(S)工作,并且其中,对于主机(M)发生故障的这种情况而言,由从机(S)承担主机(M)的功能。本发明还提出了一些措施,通过这些措施能够在这两个子系统上的程序处理的同步化方面放弃使用参与者之间的在时间上同步的通信,由此减轻了通信负荷。
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公开(公告)号:CN102375409A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201110230946.3
申请日:2011-08-12
申请人: 株式会社东芝
IPC分类号: G05B9/03
CPC分类号: G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24187
摘要: 本发明涉及冗余化控制系统及其运算数据的传送方法,该传送方法具备:生成第一运算数据,使用返送时的错误检测用的第一生成算法,生成第一生成数据的步骤;生成第二运算数据,使用错误检测用的第二生成算法,生成第二生成数据的步骤;相互将第一/第二运算数据进行比较对照的步骤;发送包括一致的运算数据和第一/第二生成数据的传送数据的步骤;在接收装置中,根据运算数据和预先设定的第一/第二生成算法,生成第三/第四生成数据的步骤;将第一/第三生成数据进行比较对照并将第一/第三生成数据进行比较对照,检测接收到的运算数据的错误的步骤。
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公开(公告)号:CN101111823A
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200680003712.2
申请日:2006-01-27
申请人: 横河电机株式会社
IPC分类号: G06F11/18
CPC分类号: G06F11/1687 , G05B19/0428 , G05B2219/24173 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/25014 , G05B2219/25428 , G06F9/54 , G06F11/0757 , G06F11/0796 , G06F11/1633 , G06F11/1654 , G06F11/1683
摘要: 一种信息处理设备,其包括:各自独立执行处理的第一装置和第二装置;通信部分,其在第一装置和第二装置之间执行通信;第一处理执行部分,其使用通信作为触发而在第一装置中执行处理;以及第二处理执行部分,其使用通信作为触发而在第二装置中执行处理。通信部分包括:触发信号发送部分,其将触发信号从第一装置发送至第二装置;以及响应信号发送部分,其在第二装置接收到触发信号时把响应信号从第二装置发送至第一装置。
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公开(公告)号:CN1879068A
公开(公告)日:2006-12-13
申请号:CN200380110705.9
申请日:2003-11-17
申请人: 西门子公司
IPC分类号: G05B19/05 , G05B19/042
CPC分类号: G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/1213 , G05B2219/14131 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/24189 , G05B2219/24197 , G05B2219/25428
摘要: 本发明涉及一种冗余自动化系统(1)和运行这样的自动化系统(1)的方法。该自动化系统(1)包含两个自动化装置(3a,3b),为它们配备了一个共用的可以存储自动化装置(3a,3b)的状态数据的存储单元。由此自动化装置(3a,3b)可以直接访问公共数据库,并在发生故障的情况下切换到备用自动化装置(3b)时可以免去存储器补偿。
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公开(公告)号:CN103154837B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201180048858.X
申请日:2011-08-10
申请人: 西门子公司
IPC分类号: G05B19/042 , G05B9/03
CPC分类号: G05B19/04 , G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/24195
摘要: 本发明涉及一种用于具有至少两个控制器(CPU1,CPU2)的自动化系统的过程冗余控制的方法,其中,每个控制器(CPU1,CPU2)依次执行n个任务区块(t1,t2,tx,…,tn),其中用于任务区块的执行的可传输的输出数据(E(t1),E(t2),E(tx),…,E(tn))储存在比任务区块的个数超过一个的工作区域(A1,A2,Ax,…,An+1,A1′,A2′,Ax′,…,An+1′)中,所述工作区域分别容纳了每个任务区块的输出数据,其中,额外多出的一个工作区域(An+1,An+1′)作为系统工作区域容纳当前可传输的输出数据。一个非常简单而且可靠的用于同步数据管理和冗余控制器控制的方法可以如下实现,在一个冗余控制器内的任务区块开始的时候,分别把之前同步的内容从系统工作区域传输到工作区域,然后在任务区块被执行的时候更新所述内容,如果被更新的内容在冗余控制器内一致,则在下一个任务区块开始之前再次接受所述被更新内容到系统工作区域。
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公开(公告)号:CN104698916A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201410725316.7
申请日:2014-12-02
申请人: 西门子公司
IPC分类号: G05B19/042
CPC分类号: G06F13/24 , G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24175 , G05B2219/24182 , G05B2219/24187 , G05B2219/25165 , H04L12/437 , G05B23/0216
摘要: 本发明涉及一种运行自动化装置(1)的方法,自动化装置的CPU模块(2c;3c)设计用于,对分散的外围设备(4,5)进行读取访问或写入访问。分散的外围设备(4,5)分别设有两个接口模块(41,42,51,52),其分别与输入/输出控制系统(21,22;31,32)环形地以电缆连接,其中外围设备访问通过环(R1,R2)中的一个或通过两个环(R1,R2)来实施,并且其中借助为每个环(R1,R2)所设置的冗余管理器(R21,R22;R31,R32)在正常运行时在逻辑上中断相应环(R1,R2)并且在物理的环中断情况下为这个环(R1,R2)开始环重新配置。基于所提出的措施使得在该环重新配置的持续时间的期间已经实现了外围设备访问。
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公开(公告)号:CN101542404B
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN200780044120.X
申请日:2007-09-27
申请人: 西门子公司
IPC分类号: G05B19/05
CPC分类号: G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/25428
摘要: 本发明涉及一种同步控制技术过程的冗余构造的自动化设备(1)的第一控制装置(2)和第二控制装置(5)的方法。第一控制装置(2)和第二控制装置(5)彼此连接。它们分别包含多个功能组件(FB1,FB2,FB3,FB1’,FB2’,FB3’),借助这些功能组件执行控制技术过程的功能。第一控制装置(2)周期性地执行其控制技术过程的功能组件(FB1,FB2,FB3),由此产生功能组件(FB1,FB2,FB3)的内部状态。在通过第一控制装置(2)控制技术过程期间,将关于其功能组件(FB1,FB2,FB3)的内部状态的信息在多个周期上分布地传输给第二控制装置(5)。第二控制装置(5)将传输的关于内部状态的信息分配给其功能组件(FB1’,FB2’,FB3’)。本发明还涉及一种相应的冗余构造的自动化设备(1)。
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公开(公告)号:CN101349905A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200810214760.7
申请日:2008-07-18
申请人: 通用汽车环球科技运作公司
IPC分类号: G05B19/048
CPC分类号: G05B19/0428 , G05B2219/24187 , G05B2219/24195 , G05B2219/24198
摘要: 本发明涉及引擎控制模块的双核体系结构。一种用于交通工具的控制模块的控制系统,包含:主处理器中使用中央处理单元(CPU)产生第一控制信号的第一集成电路(IC)核心。所述主处理器的第二IC核心使用第二CPU产生第二控制信号,并基于所述第一控制信号和所述第二控制信号产生补救控制信号。
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公开(公告)号:CN1193281C
公开(公告)日:2005-03-16
申请号:CN00818219.1
申请日:2000-11-14
申请人: 西门子公司
IPC分类号: G05B19/414 , G05B19/042
CPC分类号: G05B19/0428 , G05B19/408 , G05B2219/24182 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G06F11/1658 , G06F11/2038
摘要: 提供了一种包含面向任务的应用程序的自动化设备(AG),其存储器内容(M)在不中断操作的情况下被传送至一个冗余的自动化设备(AG’)。在一次常规的基本数据传输之后,借助于配属于各任务(T1,T2)的更新任务(T1A,T2A)传输在运行期间改变了的数据,其中,只传输存储器(M)的内容中被各任务(T1,T2)所访问的部分(M1,M2)。
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