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公开(公告)号：CN105278450B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510423702.5
申请日：2015-07-17
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B19/406 , G05B2219/37429 , G05B2219/42281 , G05B2219/50308
摘要： 本发明涉及一种进行重复加工的数值控制装置，取得当前的驱动部的温度等状态信息即设备状况后，与将其记录在记录部中的设备状况履历进行对比，判断是否能够开始基于加工程序的加工运行。其结果，如果判断能够开始，则输出加工运行开始指令，如果判读不能够开始，则监视设备状况等待加工运行开始指令的输出，直到成为能够开始基于加工程序的加工运行的设备状况为止。
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公开(公告)号：CN1853856A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610066789.6
申请日：2006-04-13
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q11/0007 , B23Q17/22 , G05B2219/37285 , G05B2219/42281 , G05B2219/49214
摘要： 一种机床，能够不使用检测周围温度的检测器来检测周围温度变化并且能够检测电机温度用温度检测器的异常。从检测每个机床电机温度的温度检测器读取电机温度(Ti)(i＝1、2…n)和电流反馈(Ifi)。从电流反馈(If)获取每个电机的发热量(Qi)。从发热量(Q)计算和估算电机温度(Ti)。得到估算电机温度(Tmi)和检测温度(Tsi)之间的差值(ΔTi)。当差值(ΔTi)的最大值和最小值之间的差值超过第一阈值(β)时，输出温度检测器异常。当等于或小于第一阈值(β)时，获取差值的平均值(ΔT’)。如果平均值(ΔT’)等于或小于第二阈值γ，则判定没有发生异常。如等于或大于第二阈值γ，则输出周围温度已经变化的指示。
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公开(公告)号：CN104508931B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201280075084.4
申请日：2012-08-03
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02H7/08
CPC分类号： H02H7/0822 , G05B19/406 , G05B19/4062 , G05B2219/42281 , G05B2219/42289 , H02H7/085 , H02P29/60
摘要： 为了尽可能简单地避免主轴电动机的过热，数控装置对加工工件时的循环时间进行测定(步骤S5)，对在主轴电动机中流过的每个单位循环的电流量进行测定(步骤S3、步骤S4)，基于测定出的每个单位循环的电流量，计算能够保障抑制主轴电动机发生过热的占空比时间(步骤S6)，基于占空比时间和循环时间的比较，判断主轴电动机是否会过热(步骤S7)，在主轴电动机会过热的情况下(步骤S7，Yes)，与从占空比时间中减去循环时间而得到的等待时间设定值Tw相对应地使下一次循环的开始延迟(步骤S8、步骤S10、No、步骤S11)。
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公开(公告)号：CN105938352A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610116175.8
申请日：2016-03-01
申请人： 发那科株式会社
发明人： 大桥巧
IPC分类号： G05B19/4065
CPC分类号： G05B19/406 , G05B19/4062 , G05B2219/31439 , G05B2219/34394 , G05B2219/34477 , G05B2219/36219 , G05B2219/42281 , G05B19/4065 , G05B2219/31229
摘要： 本发明涉及一种避免主轴过热的数值控制装置。本发明的数值控制装置在当前正在控制的电动机的输出超过了连续额定输出时，推定该电动机达到过热为止的加工可持续时间，并且针对当前正在执行的程序块以后的指令程序块，预测各个指令程序块的执行时间和加工可持续时间，根据这些预测出的数据，确定电动机达到过热的指令程序块(警告产生程序块)、在从当前正在执行的指令程序块到上述警告产生程序块为止的期间的指令程序块范围中能够安全地停止运转控制的指令程序块(停止程序块)。
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公开(公告)号：CN100471622C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200610066789.6
申请日：2006-04-13
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q11/0007 , B23Q17/22 , G05B2219/37285 , G05B2219/42281 , G05B2219/49214
摘要： 一种机床，能够不使用检测周围温度的检测器来检测周围温度变化并且能够检测检测电机温度用温度检测器的异常。从检测每个机床电机温度的温度检测器读取电机温度(Ti)(i＝1、2…n)和电流反馈(Ifi)。从电流反馈(If)获取每个电机的发热量(Qi)。从发热量(Q)计算和估算电机温度(Ti)。得到估算电机温度(Tmi)和检测温度(Tsi)之间的差值(ΔTi)。当差值(ΔTi)的最大值和最小值之间的差值超过第一阈值(β)时，输出温度检测器异常。当等于或小于第一阈值(β)时，获取差值的平均值(ΔT’)。如果平均值(ΔT’)等于或小于第二阈值γ，则判定没有发生异常。如等于或大于第二阈值γ，则输出周围温度已经变化的指示。
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公开(公告)号：CN105938352B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610116175.8
申请日：2016-03-01
申请人： 发那科株式会社
发明人： 大桥巧
IPC分类号： G05B19/4065
CPC分类号： G05B19/406 , G05B19/4062 , G05B2219/31439 , G05B2219/34394 , G05B2219/34477 , G05B2219/36219 , G05B2219/42281
摘要： 本发明的数值控制装置在当前正在控制的电动机的输出超过了连续额定输出时，推定该电动机达到过热为止的加工可持续时间，并且针对当前正在执行的程序块以后的指令程序块，预测各个指令程序块的执行时间和加工可持续时间，根据这些预测出的数据，确定电动机达到过热的指令程序块(警告产生程序块)、在从当前正在执行的指令程序块到上述警告产生程序块为止的期间的指令程序块范围中能够安全地停止运转控制的指令程序块(停止程序块)。
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公开(公告)号：CN105278450A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510423702.5
申请日：2015-07-17
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B19/406 , G05B2219/37429 , G05B2219/42281 , G05B2219/50308 , G05B19/19
摘要： 本发明涉及一种进行重复加工的数值控制装置，取得当前的驱动部的温度等状态信息即设备状况后，与将其记录在记录部中的设备状况履历进行对比，判断是否能够开始基于加工程序的加工运行。其结果，如果判断能够开始，则输出加工运行开始指令，如果判读不能够开始，则监视设备状况等待加工运行开始指令的输出，直到成为能够开始基于加工程序的加工运行的设备状况为止。
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公开(公告)号：CN104508931A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201280075084.4
申请日：2012-08-03
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02H7/08
CPC分类号： H02H7/0822 , G05B19/406 , G05B19/4062 , G05B2219/42281 , G05B2219/42289 , H02H7/085 , H02P29/60
摘要： 为了尽可能简单地避免主轴电动机的过热，数控装置对加工工件时的循环时间进行测定(步骤S5)，对在主轴电动机中流过的每个单位循环的电流量进行测定(步骤S3、步骤S4)，基于测定出的每个单位循环的电流量，计算能够保障抑制主轴电动机发生过热的占空比时间(步骤S6)，基于占空比时间和循环时间的比较，判断主轴电动机是否会过热(步骤S7)，在主轴电动机会过热的情况下(步骤S7，Yes)，与从占空比时间中减去循环时间而得到的等待时间设定值Tw相对应地使下一次循环的开始延迟(步骤S8、步骤S10、No、步骤S11)。
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