-
公开(公告)号：CN100371838C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN02817675.8
申请日：2002-08-31
申请人： 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/40937 , G05B19/41 , G05B2219/34171 , G05B2219/34175 , G05B2219/43063 , G05B2219/49369 , Y02P90/265
摘要： 本发明涉及一种用于在数控器(5)中轨迹控制的方法。在此，对于工具轨迹(1)的角给定棱边容差和较大的曲线容差。借助容差分配单元(6)给工具轨迹(1)的在子程序中给定的角分别分配容差：要么当这些角导至工件(2)中的棱边时，则分配所述的棱边容差，要么当这些角仅仅用于趋近弯曲的连续微分的曲线时，则分配所述的曲线容差。在机床(4)上可以如此快速地实现子程序的执行，而不至于在子程序中对于每个角必须设置一个自己的容差。
-
公开(公告)号：CN1554041A
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：CN02817675.8
申请日：2002-08-31
申请人： 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/40937 , G05B19/41 , G05B2219/34171 , G05B2219/34175 , G05B2219/43063 , G05B2219/49369 , Y02P90/265
摘要： 本发明涉及一种用于在数控器(5)中轨迹控制的方法。在此，对于工具轨迹(1)的角给定棱边容差和较大的曲线容差。借助容差分配单元(6)给工具轨迹(1)的在子程序中给定的角分别分配容差：要么当这些角导至工件(2)中的棱边时，则分配所述的棱边容差，要么当这些角仅仅用于趋近弯曲的连续微分的曲线时，则分配所述的曲线容差。在机床(4)上可以如此快速地实现子程序的执行，而不至于在子程序中对于每个角必须设置一个自己的容差。
-
公开(公告)号：CN105320075A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510309273.9
申请日：2015-06-08
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/19 , G05B15/02 , G05B19/416 , G05B2219/41457 , G05B2219/43018 , G05B2219/43056 , G05B2219/43063 , G05B2219/49001 , G05B2219/49101
摘要： 本发明提供一种具有重叠控制的速度控制功能的数值控制装置，其具有第一轴即基准轴与第二轴即重叠轴，通过使基准轴的移动量与重叠轴的移动量重叠来进行控制重叠轴的移动的重叠控制。在基准轴加速且重叠轴减速或者基准轴减速且重叠轴加速的重叠区间，对该加速的轴的加速开始时间进行控制。加速的轴在减速的轴充分减速之后进行加速，由此，在加减速区间重叠轴的移动速度不会超过机械的限制速度。
-
公开(公告)号：CN105320075B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510309273.9
申请日：2015-06-08
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/19 , G05B15/02 , G05B19/416 , G05B2219/41457 , G05B2219/43018 , G05B2219/43056 , G05B2219/43063 , G05B2219/49001 , G05B2219/49101
摘要： 本发明提供一种具有重叠控制的速度控制功能的数值控制装置，其具有第一轴即基准轴与第二轴即重叠轴，通过使基准轴的移动量与重叠轴的移动量重叠来进行控制重叠轴的移动的重叠控制。在基准轴加速且重叠轴减速或者基准轴减速且重叠轴加速的重叠区间，对该加速的轴的加速开始时间进行控制。加速的轴在减速的轴充分减速之后进行加速，由此，在加减速区间重叠轴的移动速度不会超过机械的限制速度。
-
公开(公告)号：CN103092131B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210434220.6
申请日：2012-11-02
申请人： 发那科株式会社
发明人： 大槻俊明
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43063 , G05B2219/43065
摘要： 本发明提供一种进行基于指令路径速度条件的速度控制的数值控制装置，控制多轴机床，根据刀具相对于工件的相对路径（指令路径）中的指令路径容许加速度和指令路径容许加加速度进行速度控制，进而根据与刀具前端点不同的刀具上的点（刀具基准点）相对于工件的相对路径即刀具基准点路径中的刀具基准点路径容许速度、刀具基准点路径容许加速度、刀具基准点路径容许加加速度进行速度控制。由此，防止在刀具前端点相对于工件的路径上产生大的加速度、加加速度或者在刀具基准点相对于工件的路径上产生大的速度、加速度、加加速度。
-
公开(公告)号：CN103092131A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210434220.6
申请日：2012-11-02
申请人： 发那科株式会社
发明人： 大槻俊明
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43063 , G05B2219/43065
摘要： 本发明提供一种进行基于指令路径速度条件的速度控制的数值控制装置，控制多轴机床，根据刀具相对于工件的相对路径（指令路径）中的指令路径容许加速度和指令路径容许加加速度进行速度控制，进而根据与刀具前端点不同的刀具上的点（刀具基准点）相对于工件的相对路径即刀具基准点路径中的刀具基准点路径容许速度、刀具基准点路径容许加速度、刀具基准点路径容许加加速度进行速度控制。由此，防止在刀具前端点相对于工件的路径上产生大的加速度、加加速度或者在刀具基准点相对于工件的路径上产生大的速度、加速度、加加速度。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.011 秒)