用于全尺寸决定性装配的路径可重复加工

    公开(公告)号:CN105081394B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201510226414.0

    申请日:2015-05-06

    申请人: 波音公司

    IPC分类号: B23B41/00

    摘要: 本发明涉及用于全尺寸决定性装配的路径可重复加工,公开了用于加工部件的系统、方法和设备。所述方法可包括产生多个空间表示,所述多个空间表示与通过与所述部件关联的加工图案识别的多个位置关联。所述多个空间表示可包括第空间表示,所述第空间表示识别加工工具在第位置处相对于所述部件的第取向。所述方法可包括将末端执行器移动到所述第位置。所述方法可包括使用联接工具将所述末端执行器在所述第位置处机械联接到所述部件。所述方法可包括产生第二空间表示,所述第二空间表示识别所述加工工具在该第位置处相对于所述部件的第二取向。所述方法可包括响应于确定所述第二空间表示不同于所述第空间表示来调节所述加工工具。

    钻井系统控制
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105143599A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201480017036.9

    申请日:2014-03-19

    IPC分类号: E21B44/00 G05B19/02

    摘要: 本公开内容提供一种用于控制钻井系统的方法,所述钻井系统包括驱动系统、钻柱和钻头。所述驱动系统在钻井过程期间旋转所述钻柱以穿过地层钻出井眼。所述方法包括:设定所述钻柱的期望转速v0;接收所述钻井系统的属性测量值,并且由此推导所述钻柱的转速的与上行旋转能量相关的分量vup;通过优化一个表达式来确定所述钻柱的转速v,所述表达式调和了下面两个冲突的目标:(i)维持以v0为中心的稳定转速,和(ii)使下行旋转能量最小化,所述优化表达式基于v0和vup表达v;以及控制所述驱动系统以使所述钻柱以v旋转。

    钻井系统控制
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105143599B

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201480017036.9

    申请日:2014-03-19

    IPC分类号: E21B44/00 G05B19/02

    摘要: 本公开内容提供一种用于控制钻井系统的方法,所述钻井系统包括驱动系统、钻柱和钻头。所述驱动系统在钻井过程期间旋转所述钻柱以穿过地层钻出井眼。所述方法包括:设定所述钻柱的期望转速v0;接收所述钻井系统的属性测量值,并且由此推导所述钻柱的转速的与上行旋转能量相关的分量vup;通过优化一个表达式来确定所述钻柱的转速v,所述表达式调和了下面两个冲突的目标:(i)维持以v0为中心的稳定转速,和(ii)使下行旋转能量最小化,所述优化表达式基于v0和vup表达v;以及控制所述驱动系统以使所述钻柱以v旋转。

    用于以螺旋形轨迹钻削眼镜片的方法以及相关联的钻削设备

    公开(公告)号:CN105189071B

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201480016492.1

    申请日:2014-03-17

    IPC分类号: B28D1/14

    摘要: 本发明涉及一种用于钻削眼镜片(10)的方法,该方法包括以下步骤:存储眼镜片(10)中有待钻削的钻孔(701;702;703)的所希望形状和尺寸以及此钻孔的开口在该眼镜片的面(11,12)之一上的位置,将钻削工具(80)定位成面向有待钻削的孔(701;702;703)的存储位置,确定针对该钻削工具(80)的横向移动和轴向前进的控制设定点,并且,根据所述控制设定点钻削该眼镜片。根据本发明,针对该钻削工具(80)的横向移动和轴向前进的控制设定点迫使此钻削工具的尖点在至少一次钻削运转过程中取决于该钻孔的所希望形状和尺寸依循螺旋形或伪螺旋形轨迹(H;H1,H2)。本发明还涉及一种相关联的钻削设备。