一种减摇鳍多反馈升力信号的分步融合方法

    公开(公告)号:CN109625205A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910017761.0

    申请日:2019-01-09

    IPC分类号: B63B39/06 G05B23/02

    CPC分类号: B63B39/06 G05B23/0221

    摘要: 本发明涉及一种减摇鳍多反馈升力信号的分步融合方法。本发明包括:利用A/D模块采集减摇鳍的升力信号和鳍角信号;利用序贯融合方法解算初步融合升力,并解算升力测量信号与初步融合升力均方差;利用线性变换方法解算鳍角折算升力,并解算鳍角折算升力与初步融合升力均方差;比较上述解算的均方差,保留可靠的升力信号;利用岭估计将保留的升力信号进一步融合得到最终融合升力信号;解算最终融合升力信号与实际升力信号的均方差,与前面解算的均方差作比较,验证所发明的升力融合方法的准确性。该方法的优点在于所设计序贯融合滤波算法能够加快融合速度,还可以去除出现故障或缺失的检测升力信号,采用岭估计融合算法提高系统的可靠性。本发明通过仿真实验验证了融合方法的准确性和有效性。

    一种汽车电子控制单元仿真系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109507993A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201910027157.6

    申请日:2019-01-11

    IPC分类号: G05B23/02

    CPC分类号: G05B23/0221

    摘要: 本发明公开了一种汽车电子控制单元仿真系统,包括第一收发器、第一控制器、树莓派及外设模块;树莓派包括主控模块和用于提前配置树莓派的引脚功能以满足其连接要求的整体配置模块;第二控制器用于在接收到操作指令后,将操作指令对应的网络报文经第二收发器及第一收发器发送至第一控制器,以使第一控制器按照当前通信协议对网络报文进行处理;主控模块用于根据处理后的网络报文确定其对应的操作,并按照操作显示对应关系控制外设模块显示与操作对应的显示状态,供开发人员在操作与操作指令对应的实际操作一致时确定电子控制单元的程序逻辑正确。可见,本申请利用树莓派测试电子控制单元的程序逻辑,从而在相同成本的条件下提高了电子开发的效率。

    一种飞控计算机测试装置

    公开(公告)号:CN109388121A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710689909.6

    申请日:2017-08-14

    发明人: 周内 杨金波

    IPC分类号: G05B23/02

    CPC分类号: G05B23/0221

    摘要: 本发明公开了一种飞控计算机测试装置,主要解决了现有技术存在的测试流程复杂、对测试部件要求高等问题。该装置包括与被测飞控计算机连接的信号调理模块,与信号调理模块连接的交联电缆,通过交联电缆与信号调理模块连接的飞机传感器模拟模块,与信号调理模块和飞机传感器模拟模块连接、并提供电能的供电控制模块,与信号调理器连接的控制器,与控制器连接的显示终端。通过上述方案,本发明达到了测试方便,具有很高的实用价值和推广价值。

    车控指令的更新方法及装置

    公开(公告)号:CN109062181A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810837766.3

    申请日:2018-07-26

    发明人: 马东辉 吕龙海

    IPC分类号: G05B23/02 G06F8/65

    CPC分类号: G05B23/0221 G06F8/65

    摘要: 本公开的实施例公开了一种车控指令的更新方法及装置,涉及汽车技术领域,能够解决现有技术更新车控指令效率低的问题。本公开的实施例的方法包括:接收云端下发的车控指令更新数据;根据所述车控指令更新数据更新本地车控指令相关文件。本公开的实施例主要适用于对远程车控指令进行更新的场景中。

    分析传感器数据以检测异常阀操作的数据驱动无监督算法

    公开(公告)号:CN108628282A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810207808.5

    申请日:2018-03-14

    申请人: 波音公司

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及用于分析传感器数据以检测异常阀操作的数据驱动的无监督算法,提供了一种计算机实现的方法、系统和计算机程序产品。识别多个维护消息(MMSG)。每个MMSG与至少一个截止阀相关联。基于与每个MMSG的截止阀相关联的传感器参数的分析而识别传感器参数。传感器参数的阈值被识别为与相应的截止阀的异常操作相关联。与第一截止阀相关联的传感器在第一预定义时间段和第二预定义时间段期间捕获传感器参数的值,第一预定义时间段和第二预定义时间段与第一截止阀的打开和关闭相关联。在确定在第一预定义时间段和第二预定义时间段期间捕获的传感器值的最大值之间的差值超过第一阈值时,确定第一截止阀正在异常地操作。

    一种井电双控设备的实时监管装置

    公开(公告)号:CN108628278A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201710157904.9

    申请日:2017-03-16

    IPC分类号: G05B23/02

    CPC分类号: G05B23/0221

    摘要: 本发明提供一种井电双控设备的实时监管装置,包括:数据采集模块和故障诊断模块;所述数据采集模块,用于实时采集井电双控设备的运行信息;其中,所述运行信息包括:井电双控设备的控制器工作状态、断路器工作状态、水表工作状态和水电系数;所述故障诊断模块,用于根据所述井电双控设备的控制器工作状态、断路器工作状态、水表工作状态和水电系数运行信息,检测所述井电双控设备是否出现控制器故障、断路器故障、水表故障和运行故障。本发明实现了在第一时间发现井电双控设备的故障并有针对性地排除故障,避免了去井电双控设备现场人工查看是否出现故障,节省了时间和人力,同时提高了故障诊断和排除的效率。

    汽车检测修理方法及其系统

    公开(公告)号:CN108614540A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810395501.2

    申请日:2018-04-27

    IPC分类号: G05B23/02

    CPC分类号: G05B23/0221

    摘要: 本发明提供一种汽车检测修理方法及系统。本发明所提供的一种汽车故障检测修理系统,包括:获取车辆的车况数据;将车况数据发送至云端服务器;根据车况数据以及云端服务器中预存的车辆运行数据判断所述车况数据是否为正常运行数据。本发明提供的一种汽车检测修理系统,提高了检测效率大大减少人工对车故障类型确定的时间,并且通过相车主提供维修/保养方式的建议,对故障防患于未然,减少车辆在行驶过程中的故障率。