公开(公告)号：CN102307310B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201110242381.0

申请日：2011-08-23

申请人： 威盛电子股份有限公司

发明人： 戴庆华

IPC分类号： H04N13/00 ,  H04N15/00

CPC分类号： G06T7/0059 ,  G06T7/529 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  H04N13/257 ,  H04N13/261 ,  H04N13/271

摘要： 本发明揭示了一种影像深度估计方法与装置。该影像深度估计方法包括以下的步骤：首先根据影像的每一像素的所有色彩分量之间的比较，计算该影像的每一像素的一色相值；将影像的每一像素的该色相值对应至第一数值或第二数值，以作为一对应值。接着，根据影像的每一像素的对应值，计算影像的每一像素的深度值，其中上述深度值用于将该影像转换为三维影像，以供三维显示装置显示。

公开(公告)号：CN102307310A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110242381.0

申请日：2011-08-23

申请人： 威盛电子股份有限公司

发明人： 戴庆华

IPC分类号： H04N13/00 ,  H04N15/00

CPC分类号： G06T7/0059 ,  G06T7/529 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  H04N13/257 ,  H04N13/261 ,  H04N13/271

摘要： 本发明揭示了一种影像深度估计方法与装置。该影像深度估计方法包括以下的步骤：首先根据影像的每一像素的所有色彩分量之间的比较，计算该影像的每一像素的一色相值；将影像的每一像素的该色相值对应至第一数值或第二数值，以作为一对应值。接着，根据影像的每一像素的对应值，计算影像的每一像素的深度值，其中上述深度值用于将该影像转换为三维影像，以供三维显示装置显示。

公开(公告)号：CN108496127A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201680079169.8

申请日：2016-12-22

申请人： 高通股份有限公司

发明人： A·阿加默汉马蒂 ,  S·H·纳沙菲什沙塔里 ,  R·B·托瓦

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G06K9/00201 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1697 ,  G05D1/0088 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/52 ,  G06T7/0059 ,  G06T7/0085 ,  G06T7/60 ,  Y10S901/47 ,  Y10S901/50

摘要： 一种用于通过基于采样的规划来引导装备有相机的机器人以促成三维(3D)重构的方法包括：识别和局部化二维(2D)图像中的对象。该方法还包括：计算经局部化的对象的3D深度图。从深度图构造3D对象图。在3D对象图周围形成基于采样的结构，并且向该基于采样的结构的每条边指派成本。可搜索基于采样的结构以确定最低成本的边序列，该边序列可进而用于引导机器人。