公开(公告)号：CN107077637B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201580015756.6

申请日：2015-03-17

申请人： 高通股份有限公司

发明人： V·S·R·安纳普莱蒂 ,  D·J·朱里安 ,  R·B·托瓦 ,  Y·刘

IPC分类号： G06N3/04

摘要： 神经网络中的差分编码包括基于神经网络中的神经元的至少一个先前激活值来预测该神经元的激活值。该编码进一步包括基于神经网络中的该神经元的预测激活值与实际激活值之间的差值来对值进行编码。

公开(公告)号：CN105684002B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201480058854.3

申请日：2014-10-13

申请人： 高通股份有限公司

发明人： V·古普塔 ,  R·B·托瓦 ,  V·H·陈 ,  R·M·帕特沃德哈 ,  J·莱文

IPC分类号： G06N3/04

CPC分类号： G06N3/049 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08

摘要： 本公开的某些方面提供了用于使用监督式学习为神经网络模型的输入/输出种类创建标签(静态或动态)的方法和装置。该方法包括：使用多个神经元来扩增神经网络模型，以及使用尖峰定时依赖可塑性(STDP)来训练经扩增的网络以确定一个或多个标签。

公开(公告)号：CN107851191B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201680039835.5

申请日：2016-06-27

申请人： 高通股份有限公司

发明人： D·H·F·德克曼 ,  R·B·托瓦 ,  V·S·R·安纳普莱蒂

IPC分类号： G06V20/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06V10/44 ,  G06V10/70

摘要： 基于上下文的先验在机器学习网络(例如，神经网络)中被利用来在图像中检测对象。对象的可能位置是基于上下文标记来估计的。机器学习网络标识整个图像的上下文标记。基于此，网络选择用于在该图像中检测感兴趣的对象的一组可能区域。

公开(公告)号：CN107533665A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680024211.6

申请日：2016-03-11

申请人： 高通股份有限公司

发明人： R·B·托瓦

IPC分类号： G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N7/00

摘要： 一种对深度神经网络进行偏置的方法包括确定元素存在于去往该网络的输入中的概率是否增大。该方法还包括调整该网络中的神经元的激活函数的偏置以提高对该元素的敏感性。在一个配置中，该偏置是在不调整网络权重的情况下被调整的。该方法进一步包括基于该偏置来调整该网络的输出。

公开(公告)号：CN107430703A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680018295.2

申请日：2016-03-01

申请人： 高通股份有限公司

发明人： R·B·托瓦

IPC分类号： G06N3/00 ,  G06N3/08 ,  G06N7/00

摘要： 特征提取包括确定用于特征提取的参考模型以及针对不同任务来细调该参考模型。该方法还包括存储在细调期间计算的权重差别集合。每一集合可对应于一不同的任务。

公开(公告)号：CN106104568A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580011720.0

申请日：2015-02-27

申请人： 高通股份有限公司

发明人： R·B·托瓦 ,  S·马宗达

IPC分类号： G06K9/00 ,  H04N5/232

摘要： 一种使用相机情况下的眨眼和转移注视避免的方法包括：响应于接收到致动相机快门的输入而检测对象的转移注视和/或该对象的一次或多次闭眼。该方法还包括将相机快门的致动调度到所估计的对象的注视方向以相机为中心和/或该对象的双眼都张开的将来时间段以捕捉该对象的图像。

公开(公告)号：CN110110677B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN201910393021.7

申请日：2015-02-27

申请人： 高通股份有限公司

发明人： R·B·托瓦 ,  S·马宗达

IPC分类号： G06V40/18 ,  G06V40/19 ,  H04N23/60 ,  H04N23/611

摘要： 本申请涉及摄影图像中的眨眼和转移注视避免。一种伴随相机的眨眼和转移注视避免的方法包括：响应于接收输入以致动相机快门而检测对象的转移注视和/或该对象的一次或多次闭眼。该方法还包括当对象的注视方向以相机为中心和/或该对象的双眼都张开时将相机快门的致动调度至将来估计时间段以捕捉该对象的图像。

公开(公告)号：CN108496127B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201680079169.8

申请日：2016-12-22

申请人： 高通股份有限公司

发明人： A·阿加默汉马蒂 ,  S·H·纳沙菲什沙塔里 ,  R·B·托瓦

IPC分类号： G05D1/00

摘要： 一种用于通过基于采样的规划来引导装备有相机的机器人以促成三维(3D)重构的方法包括：识别和局部化二维(2D)图像中的对象。该方法还包括：计算经局部化的对象的3D深度图。从深度图构造3D对象图。在3D对象图周围形成基于采样的结构，并且向该基于采样的结构的每条边指派成本。可搜索基于采样的结构以确定最低成本的边序列，该边序列可进而用于引导机器人。

公开(公告)号：CN106663221B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201580044015.0

申请日：2015-07-28

申请人： 高通股份有限公司

发明人： S·马宗达 ,  R·B·托瓦 ,  S·S·塔拉迪 ,  D·J·朱利安 ,  V·S·R·安纳普莱蒂

IPC分类号： G06N3/04 ,  G06N7/00

摘要： 一种用于分类对象的方法包括向多个对象应用多个置信度值。该方法还包括基于这多个置信度值来确定度量。该方法进一步包括在该度量高于阈值时，基于知识图谱来确定这多个对象中的第一对象的分类。

公开(公告)号：CN108028890A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680053677.9

申请日：2016-08-02

申请人： 高通股份有限公司

发明人： S·马宗达 ,  R·B·托瓦 ,  M·A·刘易斯

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N1/00 ,  H04N1/32

摘要： 智能相机网络在无线网络上协作地获取图像。该网络基于触发来自动地捕捉图像。该触发可包括来自其他图像捕捉设备的消息。基于来自至少一个其他图像捕捉设备的消息，第一图像捕捉设备被触发以获取图像。