一种基于图像处理技术的铁路轨道二维地图的创建方法

    公开(公告)号:CN107085854A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201611156162.X

    申请日:2016-12-14

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06T7/38 G06T3/40 G09B29/00

    摘要: 本发明公开了一种基于图像处理技术的铁路轨道二维地图的创建方法。首先对轨道进行连续拍摄,得到一组连续帧的轨道图像;然后通过几何模型进行校正,将梯形失真的轨道还原;对还原后的图像进行匹配;对已匹配完成的图像进行拼接融合,得到一幅目标轨道的完整图像;再对其进行边缘化处理,取内边缘线,得到完整地轨道外形曲线;建立坐标系,将轨道外形曲线进行缩放后平移到坐标系中,创建轨道外形曲线的二维地图,并计算出相应的地图比例尺;根据地图比例尺,可以精确测量图片范围内轨道的轨距及任意弦长的轨向参数。本发明对轨距的测量属于非接触测量,亦可解决当前长弦轨向测量中的误差叠加问题,提高了测量精度,且成本较低。

    地图信息处理装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101517360B

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN200780034762.1

    申请日:2007-06-05

    摘要: 本发明的目的在于提供一种能进行正常的地图显示和路线引导的地图信息处理装置。当地图信息储存部(16a)中不存在由位置检测单元(15)检测的自身的目前位置所对应的道路时,将该道路作为新道路。新道路检测部(19)生成表示行驶过该新道路的历史纪录的新道路行驶历史纪录信息。新道路生成部(20)基于该新道路行驶历史纪录信息生成新道路信息。新道路信息储存部(16b)储存该新道路信息。新道路编辑部(23)对于从新道路信息储存部(16b)获取的新道路信息进行编辑。道路信息更新部(21)向地图信息储存部(16a)追加由新道路信息编辑部(23)编辑的新道路信息。

    一种基于卡尔曼滤波的道路坡度增强型数字地图制作方法

    公开(公告)号:CN105427739A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510995513.5

    申请日:2015-12-24

    申请人: 东南大学

    发明人: 李旭 王宇 蒋荣

    IPC分类号: G09B29/00

    CPC分类号: G09B29/004

    摘要: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的道路坡度增强型数字地图制作方法,本方法通过多传感器信息采集车辆,采集选定道路的位置信息、车辆信息;然后对采集到的道路位置信息进行初步处理,将经纬度坐标转化为平面坐标,并将转化后平面坐标表示的位置作为道路的节点;通过基于卡尔曼滤波的道路纵向坡度估计算法,估计出每个节点位置道路的纵向坡度;最后将道路的节点位置信息以及纵向坡度信息,利用数字地图制作软件制作成增强型数字地图。

    制作大比例尺地图的测量方法及系统

    公开(公告)号:CN104732870A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201310722187.1

    申请日:2013-12-24

    发明人: 虞欣 杨伯钢

    IPC分类号: G09B29/00 G01C11/00

    CPC分类号: G09B29/004 G01C11/00

    摘要: 本发明公开了一种制作大比例尺地图的测量方法及系统。其中该方法包括如下步骤:对原始多光谱卫星遥感影像数据进行融合,得到彩色卫星遥感影像;读取彩色卫星遥感影像,并生成卫星遥感影像列表;将卫星遥感影像列表中每两相邻景卫星遥感影像作为一个立体模型,构建模型列表;根据预设控制点布设方案布设控制点,并实地测量控制点的物方坐标,根据立体模型量测控制点,获得控制点的像方坐标;根据物方坐标及像方坐标,利用有理函数模型和像方仿射,进行区域网平差计算,并得到最终立体模型;根据最终立体模型,按照大比例尺地形图要素的采集要求采集地形图要素,生成最终的数字线划地图。其受大气地形影响小,且节省人力、物力、财力。

    压缩的导航地图数据
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103047988A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210389105.1

    申请日:2012-10-15

    IPC分类号: G01C21/32

    摘要: 本发明涉及用于从未压缩的导航地图数据产生压缩的导航地图数据库的方法,所述未压缩的导航地图数据包含导航数据的不同构造块,每个构造块处理所述导航数据的特定功能方面,每个块包含数据串,所述方法包括下列步骤:-为所述未压缩的导航地图数据的每个块确定该块的最频繁的子串,-对于每个块,将所述确定的该块的最频繁的子串存储在种子块中,-对于每个块,用对所述种子块的引用代替在所述串中的存储在所述种子块中的所述确定的最频繁的子串,从而为每个块产生压缩块,-为每个块存储所述压缩块和所述种子块,以便产生所述压缩的导航地图数据库。

    实景手绘地图切分方法及装置、智能导游实现方法及系统

    公开(公告)号:CN106204566A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610524867.6

    申请日:2016-07-04

    发明人: 丁建雄

    IPC分类号: G06T7/00 G09B29/00 G09F27/00

    CPC分类号: G09B29/004 G09F27/00

    摘要: 本发明公开了一种实景手绘地图切分方法及装置、智能导游实现方法及系统,该切分方法包括首先确定实景手绘地图在第三方地图中的位置,然后根据实景手绘地图的左上角和右下角的经纬度坐标值得出该实景手绘地图的分辨率,进而得到该实景手绘地图的最大地图等级,然后根据不同的地图等级将实景手绘地图等分切片后分别保存在同一个文件夹下。该方法将整个地图进行切分,将大地图划分为小地图然后保存,当用户使用时,在加载过程中使得地图的加载效率更高。本发明还弥补了现如今很多的地图运营商不能够提供适合中国出境游的旅客使用的地图的缺陷。

    道路学习装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104380046A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201380029465.3

    申请日:2013-05-29

    发明人: 兼松修

    IPC分类号: G01C21/30 G09B29/10

    摘要: 道路学习装置具有:地图数据存储部(110);本车位置检测部(120);行驶数据存储部(130);未登记道路行驶判断部(201);未登记道路行驶数据存储控制部(202);未登记道路可能性轨迹制作部(204);第1修正部(205),将未登记道路可能性轨迹修正,成为第1轨迹;第1轨迹的地图匹配试验部(203);一次地图匹配成功与否判定部(208);第2修正部(209),在没有一次地图匹配的情况下,将上述第1轨迹修正,成为第2轨迹;第2轨迹的二次地图匹配成功与否判定部(210);新地图数据存储控制部(211),在没有二次地图匹配的情况下将上述未登记道路行驶数据组丢弃,在一次地图匹配的情况下将上述第1轨迹合并到地图数据中,在二次地图匹配的情况下将上述第2轨迹合并到地图数据中。