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公开(公告)号：CN101990486A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200880112335.5
申请日：2008-08-14
申请人： 德国维腾斯坦集团
发明人： 福尔克尔·美尔
CPC分类号： B27C3/04 , B23B39/161 , B23Q5/225 , B23Q2039/006 , B27C3/06 , B27C9/04 , Y10T29/50 , Y10T29/5107 , Y10T29/5168 , Y10T408/38 , Y10T408/675 , Y10T408/6757 , Y10T409/308344
摘要： 本发明公开一种模块化主轴单元，用以在机械加工工具中组成多主轴机械加工头(36、37、49)，该主轴单元(01、30、54)包含至少一驱动主轴(02)，可用来装设工具(37)或工具载体(51、52)；且主轴单元(01、30、54)包含模块化壳体(08、31)，以装设驱动主轴(02)于其中，从而可以自由地转动并可以轴向移动。而模块化壳体(08、31)可与其他模块化壳体(08、31)共同连接在机械加工头(36、47、49)上；其中主轴单元(01、30、54)包含至少一驱动马达(03)，使配置于其上的驱动主轴(02)能受其驱动而以旋转方式作动，且驱动马达(03)的中心轴线和驱动主轴(02)的中心轴线共轴延伸而定义一元件中心轴(07)；其中主轴单元(01、30、54)包含至少一轴向致动装置(05)，使配置于其上的驱动主轴(02)能够顺着元件中心轴(07)方向而轴向转动；其中轴向致动装置(05)的中心轴线和驱动主轴(02)的中心轴线共轴延伸，驱动马达(03)装设在模块化壳体(08、31)中而可轴向位移，且由驱动轴向致动装置(05)，驱动马达(03)可在模块化壳体(08、31)中，与驱动主轴(02)一起顺着该元件中心轴(07)方向而轴向位移。本发明的模块化主轴单元，结构简单，使得主轴单元能够彼此非常接近的一起安装在机械加工头上。
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公开(公告)号：CN104417761A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410420922.8
申请日：2014-08-25
申请人： 波音公司
CPC分类号： B23B39/24 , B23B39/14 , B23B39/20 , B23B2215/04 , B23B2226/27 , B23B2270/16 , B23B2270/20 , B23B2270/32 , B25J11/005 , B64D33/02 , B64D2033/0206 , B64D2033/0286 , F02C7/045 , Y10T408/03 , Y10T408/38
摘要： 用于在圆筒区段中形成穿孔的系统和方法。钻孔系统可以包括多个机器人钻孔单元。所述机器人钻孔单元中的每一个可以包括定位在圆筒区段的内部的钻孔末端执行器。所述圆筒区段可以配置为具有内面板的复合夹层结构。所述机器人钻孔单元可操作为彼此同步移动，以便以提供所述内面板的预定的开放面积百分比的方式使用所述钻孔末端执行器在所述内面板中钻出多个穿孔。
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公开(公告)号：CN1726115B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200380106328.1
申请日：2003-12-04
申请人： 阿尔冯·凯斯勒专用机械制造有限公司
CPC分类号： B23Q39/026 , B23Q1/01 , B23Q7/1431 , Y10T29/5128 , Y10T29/5196 , Y10T408/38 , Y10T408/3833 , Y10T409/305656 , Y10T409/307168 , Y10T483/16 , Y10T483/1705
摘要： 本发明涉及一种用于工件切削加工的机床(10)，包括：两个分别具有至少一个带水平布置的主轴轴线的主轴(14、14′)的加工模块(12、12′)；至少一个具有水平布置的、可绕一垂直轴线旋转的用于至少一个工件的装夹面的装夹模块(24)，其中装夹模块(24)设置为用来刚性连接到加工模块(12、12′)上，所述至少一个装夹模块(24)和每个所述加工模块(12、12′)都具有一个平行于主轴轴线方向的假想中心平面；所述加工模块(12、12′)连接到所述装夹模块(24)上，使得所述两个加工模块(12、12′)的主轴轴线是不平行的；以及，至少一个工件托盘交换模块(28)，其中工件托盘交换模块(28)相对于每个假想中心平面偏心设置，此假想中心平面分别平行于主轴轴线分布，并且所述工件托盘交换模块(28)关于中心平面非对称地连接到装夹模块(24)上。
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公开(公告)号：CN101332570A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710200912.3
申请日：2007-06-28
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC分类号： B23Q39/024 , B23Q1/0009 , Y10T408/38
摘要： 本发明公开一种机床，其包括一个主体及与该主体分别相连的电柜、吸尘装置、空气压缩机及冰柜，该主体包括床身及设置于该床身上的切削机构，该电柜、吸尘装置、空气压缩机、冰柜中的至少一个器件与主体分离设置。该种机床具有加工精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103228405A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180057157.2
申请日：2011-11-25
申请人： 三菱重工业株式会社
CPC分类号： B23B41/00 , B21J15/142 , B23B39/006 , B23B39/168 , B23B2215/04 , B23C1/002 , B23C1/08 , B23C3/00 , B23C3/18 , B23C2215/04 , B23Q1/012 , B23Q1/015 , B23Q1/60 , B23Q3/062 , B23Q39/026 , B23Q2039/002 , B64F5/10 , Y10T29/5107 , Y10T29/5118 , Y10T408/38 , Y10T408/561 , Y10T409/307168 , Y10T409/30756 , Y10T409/308288 , Y10T409/309016 , Y10T409/309576
摘要： 提供一种机床，能够高精度地对被加工件的曲面进行加工。所述机床将具有平坦的上平面（Wa）和弯曲的下曲面（Wb）的工件（W）以上平面（Wa）水平配置的状态进行固定而对下曲面（Wb）进行开孔加工，该机床具备：下加工头（25），安装对下曲面（Wb）进行开孔加工的工具（T1），且该工具（T1）能够旋转；下滑鞍（24），使下加工头（25）沿工具（T1）的轴向移动；及下横轨（23），相对于上平面（Wa）以根据下曲面（Wb）的曲率而设定的倾斜角度（α）倾斜地设置，并以下滑鞍（24）能够沿倾斜角度（α）的倾斜方向移动的方式来支撑该下滑鞍（24）。
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公开(公告)号：CN1726115A
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200380106328.1
申请日：2003-12-04
申请人： 阿尔冯·凯斯勒专用机械制造有限公司
CPC分类号： B23Q39/026 , B23Q1/01 , B23Q7/1431 , Y10T29/5128 , Y10T29/5196 , Y10T408/38 , Y10T408/3833 , Y10T409/305656 , Y10T409/307168 , Y10T483/16 , Y10T483/1705
摘要： 本发明涉及一种特别是用于工件切削加工的机床(10)，本发明的机床包括至少两个具有一带水平分布的主轴轴线的主轴(14)的加工模块(12)、和至少一个具有一用于至少一个工件的水平布置并可绕一垂直轴旋转的装夹面的装夹模块(24)。所述装夹模块(24)包括用来刚性连接到加工模块(12)上的装置(26)。一个或多个装夹模块(24)和/或加工模块配备至少一个假想中心平面，它平行于有关的主轴轴线分布，所述机床(10)包括至少一个工件托盘交换模块(28)，它关于所述中心平面非对称地连接到装夹模块(24)上。
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公开(公告)号：CN103228405B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180057157.2
申请日：2011-11-25
申请人： 三菱重工业株式会社
CPC分类号： B23B41/00 , B21J15/142 , B23B39/006 , B23B39/168 , B23B2215/04 , B23C1/002 , B23C1/08 , B23C3/00 , B23C3/18 , B23C2215/04 , B23Q1/012 , B23Q1/015 , B23Q1/60 , B23Q3/062 , B23Q39/026 , B23Q2039/002 , B64F5/10 , Y10T29/5107 , Y10T29/5118 , Y10T408/38 , Y10T408/561 , Y10T409/307168 , Y10T409/30756 , Y10T409/308288 , Y10T409/309016 , Y10T409/309576
摘要： 提供一种机床，能够高精度地对被加工件的曲面进行加工。所述机床将具有平坦的上平面（Wa）和弯曲的下曲面（Wb）的工件（W）以上平面（Wa）水平配置的状态进行固定而对下曲面（Wb）进行开孔加工，该机床具备：下加工头（25），安装对下曲面（Wb）进行开孔加工的工具（T1），且该工具（T1）能够旋转；下滑鞍（24），使下加工头（25）沿工具（T1）的轴向移动；及下横轨（23），相对于上平面（Wa）以根据下曲面（Wb）的曲率而设定的倾斜角度（α）倾斜地设置，并以下滑鞍（24）能够沿倾斜角度（α）的倾斜方向移动的方式来支撑该下滑鞍（24）。
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公开(公告)号：CN101990486B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN200880112335.5
申请日：2008-08-14
申请人： 德国维腾斯坦集团
发明人： 福尔克尔·美尔
CPC分类号： B27C3/04 , B23B39/161 , B23Q5/225 , B23Q2039/006 , B27C3/06 , B27C9/04 , Y10T29/50 , Y10T29/5107 , Y10T29/5168 , Y10T408/38 , Y10T408/675 , Y10T408/6757 , Y10T409/308344
摘要： 本发明公开一种模块化主轴单元，用以在机械加工工具中组成多主轴机械加工头(36、37、49)，该主轴单元(01、30、54)包含至少一驱动主轴(02)，可用来装设工具(37)或工具载体(51、52)；且主轴单元(01、30、54)包含模块化壳体(08、31)，以装设驱动主轴(02)于其中，从而可以自由地转动并可以轴向移动。而模块化壳体(08、31)可与其他模块化壳体(08、31)共同连接在机械加工头(36、47、49)上；其中主轴单元(01、30、54)包含至少一驱动马达(03)，使配置于其上的驱动主轴(02)能受其驱动而以旋转方式作动，且驱动马达(03)的中心轴线和驱动主轴(02)的中心轴线共轴延伸而定义一元件中心轴(07)；其中主轴单元(01、30、54)包含至少一轴向致动装置(05)，使配置于其上的驱动主轴(02)能够顺着元件中心轴(07)方向而轴向转动；其中轴向致动装置(05)的中心轴线和驱动主轴(02)的中心轴线共轴延伸，驱动马达(03)装设在模块化壳体(08、31)中而可轴向位移，且由驱动轴向致动装置(05)，驱动马达(03)可在模块化壳体(08、31)中，与驱动主轴(02)一起顺着该元件中心轴(07)方向而轴向位移。本发明的模块化主轴单元，结构简单，使得主轴单元能够彼此非常接近的一起安装在机械加工头上。
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