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公开(公告)号：CN113079691B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201980074233.7
申请日：2019-11-22
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01B69/00 , A01D57/00 , A01D69/00 , G05D1/02 , F02D29/00 , F02D29/02 , A01D34/24 , A01D41/12
摘要： 农作业机具备：车速设定部(24a)，其能够按照自动行驶中的机体的状态来设定单独的目标车速；车速控制部(24b)，其基于由车速设定部(24a)设定的目标车速来控制车速；车速控制部(24b)在自动行驶中的机体的状态变化时，使车速逐渐接近变化后的机体的状态所对应的目标车速即变化后车速。
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公开(公告)号：CN115666223A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180035315.8
申请日：2021-06-21
申请人： 株式会社久保田
摘要： 收获机包括具有收获部(H)以及输送部的收获输送装置(2)，收获部(H)包含接收收获物的头部(5)和旋转驱动的绞龙(6)，构成为能够相对于机体升降，并且收获田地的作物，输送部将由收获部(H)收获的收获物向机体后方输送，所述收获机具备：判定收获输送装置(2)是否堵塞的堵塞判定部；以及反转控制部，在由堵塞判定部判定为收获输送装置(2)堵塞的情况下使绞龙(6)反转驱动。
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公开(公告)号：CN112243343B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201980025374.X
申请日：2019-04-09
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01D34/24 , A01B63/10 , A01D41/127
摘要： 具备：割取部，其可上下升降地支承在机体上，割取田地的植立谷秆；促动器(11)，其对割取部进行升降操作；收割高度传感器(36)，其检测割取部的当前离地高度(H)；收割高度控制部(52)，其基于当前离地高度(H)和预先设定的割取部的目标离地高度(HT)，执行对促动器(11)的驱动进行控制的驱动控制，以使割取部的离地高度接近目标离地高度(HT)；模式确定部(51)，其确定驱动控制的控制模式，并对收割高度控制部(52)输出控制模式；操作件(56)，其能够通过人为操作来指令促动器(11)的驱动灵敏度；模式确定部(51)基于操作件(56)的指令值变更控制模式，且收割高度控制部(52)基于控制模式执行驱动控制。
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公开(公告)号：CN113365489A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201980090543.8
申请日：2019-12-16
申请人： 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
摘要： 本发明涉及收割台(6)，其包括至少一个支撑和传输轮组件(11、12)，该轮组件包括轮轴(13)和两个轮(14a、14b)。轮组件通过包括两个致动器机构的致动系统(15)联接到收割台(6)的主体。当从田地模式改变为传输模式时，在收割台从地面提升之后，第一致动器机构使轮组件从收割台后面的位置向前运动。在完成第一次运动后，第二致动器机构将轮组件旋转到与收割台成横向的位置，之后收割台下降到地面。两步法能够在田地模式和传输模式之间进行转换，而无需相对于进给器(4)枢转或以其它方式移动收割台(6)。轮轴(13)可以从执行旋转运动的框架元件(35)可枢转地悬置。
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公开(公告)号：CN112243343A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201980025374.X
申请日：2019-04-09
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01D34/24 , A01B63/10 , A01D41/127
摘要： 具备：割取部，其可上下升降地支承在机体上，割取田地的植立谷秆；促动器(11)，其对割取部进行升降操作；收割高度传感器(36)，其检测割取部的当前离地高度(H)；收割高度控制部(52)，其基于当前离地高度(H)和预先设定的割取部的目标离地高度(HT)，执行对促动器(11)的驱动进行控制的驱动控制，以使割取部的离地高度接近目标离地高度(HT)；模式确定部(51)，其确定驱动控制的控制模式，并对收割高度控制部(52)输出控制模式；操作件(56)，其能够通过人为操作来指令促动器(11)的驱动灵敏度；模式确定部(51)基于操作件(56)的指令值变更控制模式，且收割高度控制部(52)基于控制模式执行驱动控制。
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公开(公告)号：CN109983909A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910224073.1
申请日：2019-03-22
申请人： 凤台县农盼水稻机插服务专业合作社
IPC分类号： A01D34/10 , A01D34/13 , A01D34/24 , A01D34/28 , A01D34/685 , A01D34/73 , A01D75/18 , A01M7/00
摘要： 本发明公开一种手扶式多功能割草机，包括柴油机箱，所述柴油机箱的上端安装有油箱，且柴油机箱的后端安装有喷药箱，所述喷药箱的后端安装有扶手，所述柴油机箱的前端安装有衔接架，且衔接架的顶端靠前端安装有切断组件，所述衔接架的前端安装有切割刀组件，所述切断组件包括固定板，且固定板的前端靠顶端安装有延伸板；本发明一种手扶式多功能割草机通过设置切断组件配和切割刀组件分别对杂草的中部和底部进行切割，有效的避免了杂草长度过高堆积在切割刀组件上的情况，且利用调节支架可以对切割刀组件的高度和倾斜角度进行调整，适用于不同的切割情况，设置喷药箱，在切割完之后可以对杂草根部喷涂除草药液，功能全面，除草效果更佳。
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公开(公告)号：CN109104977A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811306289.4
申请日：2018-11-05
申请人： 南京福力振农业科技有限公司
发明人： 王观林
摘要： 本发明公开了一种升降除尘割草机，属于农业机械技术领域；一种升降除尘割草机，包括底座、箱体、升降机构，箱体通过升降机构连接在底座的顶部，底座底部连接有万向轮，箱体侧壁通过伸缩杆连接有握把，箱体上固定连接有第一切齿，第一切齿上设有滑槽，第一切齿通过滑槽滑动连接有第二切齿，箱体内连接有传动机构，传动机构与第二切齿相连；本发明通过推动握把进而使装置通过万向轮进行移动，通过升降机构带动箱体上下移动，通过箱体内部的传动机构带动第二切齿在第一切齿上滑动，从而能使第一切齿与第二切齿的齿端进行不断的啮合或分离，从而对不同深度的杂草进行清理。
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公开(公告)号：CN108476709A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810197055.4
申请日：2018-03-10
申请人： 王攀
摘要： 本发明公开了一种园林施工用除草机器人，包括底板，底板的顶部固定连接有防尘箱，防尘箱内腔顶部的两侧均固定连接有第一弹簧，并且第一弹簧的底端固定连接有活动室，活动室内腔底部的一侧固定连接有支撑板，本发明涉及园林除草技术领域。该园林施工用除草机器人，在很短的时间内能最大化的增加了除草面积，很大程度的缩短了除草的时间，节省了很多的人力，除草的质量很高，除完之后没有残余的剩草，大大的提高了工作效率，能对不同高度的平面进行除草，使得除草机的使用范围更加的广泛，让操作者的使用变得更加的便捷，使得除草机的内部结构更加的稳定，很好的保护除草机的内部结构，延长了除草机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106455487A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026831.9
申请日：2015-02-26
申请人： 洋马株式会社
摘要： 本发明提供一种联合收割机，在副切割刀装置从前方受到推压力时，能够使副切割刀装置向后方避让，并且能够利用缓冲机构缓冲副切割刀装置的避让动作，防止副切割刀装置被损坏等。在行走机体的机体架经由轴线朝着左右方向的臂支轴来枢轴支承向前下方延伸的左右一对支承臂的基端部，在两支承臂的前端部间架设副切割刀装置，副切割刀装置经由连结/解除机构支承于收割部，保持在规定的离地高度，并且在从前方受到推压力时能够向后方避让，在各支承臂的背后配置有缓冲各支承臂向后方的避让动作的缓冲机构。
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公开(公告)号：CN105025699A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480011672.0
申请日：2014-03-06
申请人： 洋马株式会社
摘要： 本发明的技术课题是，提供一种联合收割机，该联合收割机一面可提高第2割刀(133)的浮动功能，一面可提高第2割刀(133)机构部的维护作业性。本发明的联合收割机具备设置第1割刀(15)的收割装置(3)、具有脱粒滚筒(21)的脱粒装置(9)、设置发动机(7)及驾驶座(42)的行走机体(1)、将第1割刀(15)的残杆切断的第2割刀(133)；经左侧框架(134)及右侧框架(135)在行走机体(1)上安装第2割刀(133)。在行走机体(1)上设置左右的浮动支承机构(157)，构成为，由左右的浮动支承机构(157)分别弹压左侧框架(134)及右侧框架(135)。
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