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公开(公告)号：CN109104981B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201810660839.6
申请日：2018-06-25
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/127 , B60K35/00
摘要： 本发明提供显示装置，其能够在有限大小的显示区域中目视确认性良好地显示各种信息图像。显示装置能够在主区域(50)中显示信息图像和详细图像，信息图像对应于至少与对联合收割机的机体或联合收割机进行的作业的设定或状态相关的各种信息，详细图像是与至少应就联合收割机的机体或联合收割机进行的作业发出通知的通知信息对应的通知图像，详细地表示应该通知的内容，显示装置能够在副区域(51)中显示简易图像，简易图像简易地表示应该通知的内容，当主区域(50)中显示详细图像且副区域(51)中没有显示简易图像时，基于人为的显示切换指示，将主区域(50)中显示着的详细图像隐藏，在副区域(51)中显示简易图像。
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公开(公告)号：CN107614348B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680030135.X
申请日：2016-05-25
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01D41/127 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60W50/02 , A01B69/00 , B60W30/18 , B60W40/12 , B60W50/038 , B60W50/10 , B60K28/10
摘要： 行驶作业机具备：自动行驶控制单元(61)，其基于自动行驶所需要的自动行驶信息来执行自动行驶；手动行驶控制单元(52)，其基于来自于手动行驶操作单元(9)的操作信号来执行手动行驶；机体状态检查单元(51)，其基于操作信号以及从状态检测机器(8)获取的检测信号来输出表示机体状态的机体状态信息；自动行驶管理部(7)，其基于机体状态信息来判断禁止通过自动行驶控制单元(61)进行的自动行驶和允许该自动行驶，且基于机体状态信息来输出自动禁止时控制指令，该自动禁止时控制指令决定在指令为禁止自动行驶以后的机体的控制。
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公开(公告)号：CN109936976A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070541.3
申请日：2017-12-25
申请人： 株式会社久保田
摘要： 联合收割机具备：积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱(9)；将谷粒积存箱(9)内的谷粒排出到外部的金属制的谷粒排出装置(12)，所述谷粒排出装置(12)具有与谷粒积存箱(9)连接的纵向输送部(13)和能够上下摆动地与纵向输送部(13)的上端部连结的横向输送部(14)；以及从卫星接收位置信息的GPS天线(20)。GPS天线(20)设置在比收纳状态下的横向输送部(14)高的位置。
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公开(公告)号：CN109936975A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070031.6
申请日：2017-11-29
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部。路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。
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公开(公告)号：CN109892099A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811494840.2
申请日：2018-12-07
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明提供一种联合收割机，可以使收割后的长度整齐。该联合收割机配备有：测距传感器(601A、601B、601C)，所述测距传感器(601A、601B、601C)测定收割部(2)与田地之间的距离；以及控制机构，所述控制机构基于测距传感器(601A、601B、601C)的测定值对姿势变更机构进行控制来变更机体(1)的左右的倾斜姿势，从而变更收割部(2)在收割宽度方向上的相距田地的高度。
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公开(公告)号：CN107614348A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030135.X
申请日：2016-05-25
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B60W50/02 , A01B69/00 , B60W30/18 , B60W40/12 , B60W50/038
摘要： 行驶作业机具备：自动行驶控制单元(61)，其基于自动行驶所需要的自动行驶信息来执行自动行驶；手动行驶控制单元(52)，其基于来自于手动行驶操作单元(9)的操作信号来执行手动行驶；机体状态检查单元(51)，其基于操作信号以及从状态检测机器(8)获取的检测信号来输出表示机体状态的机体状态信息；自动行驶管理部(7)，其基于机体状态信息来判断禁止通过自动行驶控制单元(61)进行的自动行驶和允许该自动行驶，且基于机体状态信息来输出自动禁止时控制指令，该自动禁止时控制指令决定在指令为禁止自动行驶以后的机体的控制。
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公开(公告)号：CN102217457B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201110114878.4
申请日：2009-04-30
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明提供一种联合收割机，使沿上下及水平方向位置移动自如的谷粒送出筒也能够向比水平位置靠下方侧操作，并且实现其操作构造的简单化。使谷粒送出筒(70)的上下方向的摆动范围为，谷粒送出筒(70)的筒轴心能够从比水平朝下的姿态到朝上的姿态进行姿态变更，并且将谷粒送出筒(70)的水平方向的转动范围设定为包括自动行进机体上的区域的转动角度范围，具备在谷粒送出筒(70)的绕上下轴心的水平方向上的转动范围中的对应于自动行进机体(1)上的区域的转动角度范围中、随着谷粒送出筒(70)在自动行进机体(1)的上方移动而将处于朝下姿态的谷粒送出筒(70)向上方侧提起导引的导引体(45)。
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公开(公告)号：CN104512406A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410474719.9
申请日：2014-09-17
申请人： 株式会社久保田
CPC分类号： B60W10/06 , A01D69/02 , B60W10/08 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10
摘要： 一种串联式混合动力联合收割机，其实现降低发动机噪音、抑制燃料消耗，其具有发动机、由发动机的输出驱动的发电机、由来自发电机的电力驱动的马达、由来自马达的旋转动力使车辆行驶的行驶装置、用于设定对应于操作位置的车速的车速设定操作件、控制发动机的输出的发动机控制单元、收获农作物的农作业装置，还具有基于操作位置计算发动机的目标转速的发动机目标转速计算部、取得发动机的实际负荷的实际负荷取得部、使用基准发动机输出特性并根据实际负荷计算基准发动机转速的基准发动机转速计算部、基于目标转速和基准发动机转速计算发动机指令转速，并将基于该发动机指令转速的发动机控制指令向发动机控制单元输出的发动机指令转速计算部。
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