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公开(公告)号：CN115569996B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN104438361B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410641791.6
申请日：2014-11-13
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： B21B38/00
摘要： 本发明涉及轧机主传动机电系统测试领域，特别是设计了一种轧机交流主传动机电系统加载试验测试方法。该方法所涉及到的设备包括轧机上下辊两套主传动电动机、电动机电气传动单元和机械传动轴、轧机轧辊、轧机压下调整装置。该方法上下轧辊机电传动控制系统完全独立，在上下轧辊压靠清零的前提下，通过对上下轧辊正反转转矩电流限幅值的设定和上下辊控制部分电动机速度的设定，依靠辊面摩擦力的作用使下辊处于电动状态，上辊处于发电状态，并逐步修改转矩限幅值至轧制所需最大转矩电流值，即可完成整个系统测试工作。
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公开(公告)号：CN116258745A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310015263.9
申请日：2023-01-04
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于多目标追踪技术领域，尤其涉及一种基于自适应差分的棒材端部目标追踪方法。所述方法包括：采用差分算法混合自适应阈值策略，基于支持yolov3检测与hough圆检测算法获得棒材特征图与坐标信息；采用圆心提取和运动轨迹计算的方法跟踪目标；根据第一帧与最后一帧所有追踪目标坐标以及跟踪过程坐标编写逻辑算法，得到初始排序和最终排序，实现跟踪。采用本发明提供的方法可以准确分析每根钢管的运动趋势，即使在发生翻钢和乱钢的情况下，也能够准确地检测和追踪钢管。
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公开(公告)号：CN115541592A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174874.X
申请日：2022-09-26
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种镀锡钢板表面周期缺陷的判定方法，属于镀层钢板表面质量检测领域。本发明的方法包括：获取镀锡钢板原图进行缺陷类型与位置标注；对标注样本进行有监督数据增强形成数据集；利用改进的YOLOv5s卷积神经网络模型以半监督学习的方式扩充数据集；使用扩充数据集完成对改进的YOLOv5s卷积神经网络模型的训练并检测待测镀锡钢板缺；检测到三个连续同类缺陷计算中心间距并定义潜在周期；在规定范围内找到符合位置和数目要求的同类缺陷完成周期性的判定。本发明提出改进的YOLOv5s算法进行镀锡钢板缺陷检测，具有检测识别准、运行速度快、部署成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115569996A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN104438361A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410641791.6
申请日：2014-11-13
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： B21B38/00
摘要： 本发明涉及轧机主传动机电系统测试领域，特别是设计了一种轧机交流主传动机电系统加载试验测试方法。该方法所涉及到的设备包括轧机上下辊两套主传动电动机、电动机电气传动单元和机械传动轴、轧机轧辊、轧机压下调整装置。该方法上下轧辊机电传动控制系统完全独立，在上下轧辊压靠清零的前提下，通过对上下轧辊正反转转矩电流限幅值的设定和上下辊控制部分电动机速度的设定，依靠辊面摩擦力的作用使下辊处于电动状态，上辊处于发电状态，并逐步修改转矩限幅值至轧制所需最大转矩电流值，即可完成整个系统测试工作。
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公开(公告)号：CN118018465A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311787008.2
申请日：2023-12-22
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC分类号： H04L43/20 , H04L67/025
摘要： 本发明提供一种基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法及系统，涉及钢铁产品智能制造技术领域，包括：每个受监测设备通过WebSocket连接向在线监测服务端进行注册；在线监测服务端根据受监测设备的注册信息，建立在线关系映射库；基于WebSocket连接，在线监测服务端对受监测设备的在线状态进行监测；基于在线关系映射库，建立每个受监测设备之间的映射关系，通过在线监测服务端进行每个受检测设备之间的交互，完成基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互。本发明提供的方法基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法具有更高效、实时和灵活的特点，可以有效地解决传统方法中存在的资源浪费、延迟和缺乏灵活性的问题。
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公开(公告)号：CN117299943A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311246434.5
申请日：2023-09-25
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种压机更换模具后自动调整相邻机械手参数的方法及系统，该方法包括：在压机传动侧设置机器视觉识别装置；在压机更换模具后，通过压机HMI向机器视觉识别装置发送识别指令，识别当前模具高度值并将结果反馈给压机PLC，显示在压机HMI；操作人员确认识别出的模具高度值无误后，通过压机HMI向机械手PLC发送当前模具高度，机械手PLC自动计算并调整其Z轴与压机相关的基准参数，并反馈给压机PLC，在压机HMI上显示，操作人员确认参数无误后向机械手PLC反馈确认指令，后续生产时机械手自动按新的参数执行。本发明可实现压机更换模具后自动调整相应机械手的基准参数，减少人工干预，缩短调整时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118553257A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410700840.2
申请日：2024-05-31
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L25/24 , G10L25/51
摘要： 本发明属于轧钢现场操作运行状态监控领域，涉及一种用于轧钢厂内降噪滤波的声音监测方法及系统。该方法包括：(1)实时获取现场动作工序的音频信号；(2)PoE供电模块将采集到的音频信号通过现场网络传输到集控中心；(3)提取现场录制到的所述音频信号的各项声音特征，获得音频信号特征向量；(4)制作关键动作声音对应的声音模板特征向量，将步骤(3)中获得的音频信号特征向量和声音模板特征向量进行对比，将降噪算法进行处理以滤除环境噪声，获得还原分析后的音频信号。本发明提供的方法适用于高噪声环境的轧钢厂，具有结构简单、滤波效果显著、监测准确的优点，能够提高工业生产环境的声音治理水平和操作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN114036968B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111327862.1
申请日：2021-11-10
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种钢卷表面激光标识模糊二维码图像的校正修复方法，包括：对采集的二维码图像进行预处理，对预处理后的二维码图像进行遍历，找到整幅图像中的所有轮廓，筛选符合定位特征的三重嵌套轮廓作为定位模块组，基于所述定位模块组进行二维码图像粗定位；从粗定位获得的轮廓点集中筛选有效点进行直线拟合，获取定位直线，并依据所述定位直线进行二维码图像形状校正；分别在水平方向和垂直方向遍历校正后的二维码图像，进行二维码图像精定位，实现二维码图像的二次定位；采用灰度遍历自适应分块的方法，将二维码图像的每一编码模块分割，进行填充及重新绘制，得到修复的二维码图像。本发明能够提高二维码图像的识别率。
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