公开(公告)号：CN103649593A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201280033438.9

申请日：2012-05-04

申请人： 终极变速器私人有限公司

发明人： M.杜拉克

IPC分类号： F16H15/52 ,  F16H15/38 ,  F16H15/44 ,  F16H15/48

CPC分类号： F16H15/04 ,  F16H15/38 ,  F16H63/065 ,  F16H2015/383

摘要： 本发明提供一种环面变速牵引传动装置。该传动装置包括驱动盘（11）和从动盘（10）。盘（10、11）具有共同的旋转轴线。每个盘（10、11）的内面形成环面的负形状。该传动装置还包括被插入在盘（10、11）之间的多个滚动件组件，每个滚动件组件包括滚动件（1）。盘（10、11）通过夹持力抵靠被插入的滚动件组件而被一起促动。每个滚动件组件中的每个滚动件（1）在接触点（38、39）处接触每个盘（10、11）；每个滚动件组件被连接到对应的可旋转的耳轴（28）；每个耳轴（28）具有旋转轴线，该轴线通过由盘（10、11）的相对成形的内面形成的环面腔；其中通过围绕耳轴旋转轴线旋转耳轴（28），耳轴（28）在相对于对应的滚动件组件的点处向对应的滚动件组件施加转向力；所施加的转向力使得对应的滚动件组件的滚动件（1）转向并且采用不同的接触点（38、39）；其中，施加有转向力的点被定位于偏离耳轴旋转轴线固定距离，并且还被定位于偏离通过接触点（38、39）的线。

公开(公告)号：CN102562981A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210012683.3

申请日：2012-01-16

申请人： 浙江大学

发明人： 王爱林 ,  李慧 ,  汪久根

IPC分类号： F16H15/48

摘要： 本发明公开了一种圆锥面摩擦行星变速器。壳体内装有圆锥体太阳轮、三个相同的圆锥体行星轮、转臂轴和外圈，转臂轴一端装在壳体一端的轴承孔内，另一端设有U转臂，传动轴一端装在U转臂一端和壳体另一端的轴承孔内，位于U转臂内的传动轴另一端装有圆锥体太阳轮，U转臂等分的三根转臂轴两端分别装在U转臂的轴承孔内，每根转臂轴上装有圆锥体行星轮，它与外圈内圆锥孔和圆锥体太阳轮摩擦传动，外圈连同壳体固定在基座上，三个圆锥体行星轮绕各自的轴自转的同时，还绕太阳轮公转，传动轴与转臂轴同轴安装。本发明通过摩擦传递动力，加工方便，且圆锥面接触增大了当量摩擦系数，使传递的扭矩增高。当接触面磨损后，通过轴向平移行星轮补偿磨损。

公开(公告)号：CN100591952C

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200610104560.7

申请日：2006-09-12

申请人： 陕西航天动力高科技股份有限公司

发明人： 杨云山 ,  严家骁 ,  王宏卫 ,  徐建敏 ,  张帅豪 ,  郭家波 ,  卫荣斌

IPC分类号： F16H15/48

摘要： 本发明提出了一种锥面摩擦传动减速箱，包括减速箱壳体和行星轮系，中心轮固连在输入轴上，行星轮轴承座与行星架铰接，行星架固连在输出轴上，行星轮、中心轮、固定轮均为锥面轮，行星轮轴线和中心轮轴线的夹角θ＞0，每个行星轮轴承座与行星架铰接的一端设置有弹性装置。该减速箱采用锥面摩擦传动行星轮系结构，只需要在行星轮轴向提供一个很小的轴向推力，就可产生数倍于轴向推力的径向正压力，该径向压力即可提供摩擦传动所需要的压力。本发明相对于现有减速箱，具有结构简单、重量轻、体积小、传动效率高、使用寿命长、可进行过载保护、不需要润滑油进行润滑、减速比高、运转平稳、制造工艺简单、使用及维护成本低的优点。

公开(公告)号：CN1073216C

公开(公告)日：2001-10-17

申请号：CN94113224.2

申请日：1994-12-23

申请人： 杜长春

发明人： 杜长春

IPC分类号： F16H15/48

摘要： “行星式锥面摩擦轮减速机及差速机”，为一种减速、增速或差速装置，其主要特点是采用了一个或一个以上的外锥面太阳轮，内锥面轮，一组或一组以上锥面行星轮，构成一级或多级减速，增速或差速的2K-H行星摩擦锥轮传动装置。机内设有速度比例型螺旋槽动压泵，具有运转平稳，动静态平衡性好，过载及抗冲击能力强，高速性好，噪声低，效率高，便于制造加工，成本低廉等一系列优点。

公开(公告)号：CN1070592C

公开(公告)日：2001-09-05

申请号：CN98100837.2

申请日：1993-10-30

申请人： 李蕴藻 ,  郑悦

发明人： 郑悦

IPC分类号： F16H15/48

摘要： 一种带负荷齿轮传动锥面摩擦变速器，为了避免变速时的齿轮轮齿碰撞，而使用根本避免齿轮交换的方法，变速时每一齿轮的啮合对象齿轮是不变的，变速只是将同轴的齿轮通过摩擦圆锥面结合。因而变速器不仅具有齿轮传动的高效率，也易于带负荷变速。

公开(公告)号：CN1074518A

公开(公告)日：1993-07-21

申请号：CN92106021.1

申请日：1992-01-15

申请人： 周阁宏

发明人： 周阁宏

IPC分类号： F16H15/00 ,  F16H15/48

摘要： 本发明涉及一种适合在机械传动领域内通用的自动无级变速传动方法，及使用该方法的装置制造方法。本发明目的是为了克服现有技术中，自动控制调速装置的结构存在不通用规范化，而技术适用范围窄的弱点，而采用三种简单构件为基本构件，组成传动装置的简便传动方法。该方法适用于制造各种自动无级变速传动装置，如制造“轴承式自动无级变速器”、“传动索自动无级变速装置”、“自动无级变速联轴器”等产品。

公开(公告)号：CN117739080A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311859331.6

申请日：2023-12-30

申请人： 重庆大学

发明人： 王光建 ,  蒋宇将

IPC分类号： F16H15/48 ,  F16H3/44 ,  F16H48/06 ,  F16H57/08 ,  F16H57/028

摘要： 本发明公开了一种加载型行星牵引驱动器，在行星滚轮与外圈之间在径向间距圆周方向的两侧形成楔形加载空间，位于楔形加载空间内并与行星滚轮和外圈滚动接触的加载滚轮，加载滚轮设有朝向径向间距的初始预紧力；行星滚轮和加载滚轮均浮动设置，且加载滚轮将动力传递至所述行星架；本发明传递的力矩或支反力矩能直接作用在加载滚轮上，实现自适应加载并使加载过程更加迅速与灵活，接触区域载荷的优化也能提高牵引驱动器的服役寿命，接触力的叠加能产生更大的夹紧力，从而使得各个接触区域产生足够的切向力来传递功率；此外，本发明提供的行星牵引驱动器在多滚轮的均载效应下能实现高负载传动，基于圆柱滚轮的零自旋设计也能最大程度的减少功率损耗，提高传动精度和传动效率。

公开(公告)号：CN115289185A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210846406.6

申请日：2022-07-19

申请人： 深圳市赫牌实业有限公司

发明人： 姜佳玲 ,  夏孟秋 ,  曾景慧

IPC分类号： F16H15/48 ,  F16H57/08

摘要： 本发明公开了一种同轴摩擦变速器，包括壳体组件、传动星轮组件、卡扣架组件。本发明的有益效果是：通过摩擦传递动力，加工方便，且粗糙面接触增大了摩擦系数，使传递的扭力增高，并且巧妙使用扣架，扣架不但能起到的固定作用，并且产生一个向上拉力使得扣架之间形成一定的压强，最终使得行星轮之间摩擦转动，以摩擦力无节点控制相对更加精确；且因为缺少齿轮雕刻加工难度降低、材料范围更宽、工艺更简单。

公开(公告)号：CN103649593B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201280033438.9

申请日：2012-05-04

申请人： 终极变速器私人有限公司

发明人： M.杜拉克

IPC分类号： F16H15/52 ,  F16H15/38 ,  F16H15/44 ,  F16H15/48

CPC分类号： F16H15/04 ,  F16H15/38 ,  F16H63/065 ,  F16H2015/383

摘要： 本发明提供一种环面变速牵引传动装置。该传动装置包括驱动盘（11）和从动盘（10）。盘（10、11）具有共同的旋转轴线。每个盘（10、11）的内面形成环面的负形状。该传动装置还包括被插入在盘（10、11）之间的多个滚动件组件，每个滚动件组件包括滚动件（1）。盘（10、11）通过夹持力抵靠被插入的滚动件组件而被一起促动。每个滚动件组件中的每个滚动件（1）在接触点（38、39）处接触每个盘（10、11）；每个滚动件组件被连接到对应的可旋转的耳轴（28）；每个耳轴（28）具有旋转轴线，该轴线通过由盘（10、11）的相对成形的内面形成的环面腔；其中通过围绕耳轴旋转轴线旋转耳轴（28），耳轴（28）在相对于对应的滚动件组件的点处向对应的滚动件组件施加转向力；所施加的转向力使得对应的滚动件组件的滚动件（1）转向并且采用不同的接触点（38、39）；其中，施加有转向力的点被定位于偏离耳轴旋转轴线固定距离，并且还被定位于偏离通过接触点（38、39）的线。

公开(公告)号：CN102144113A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN200980123168.9

申请日：2009-12-02

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 椎名贵弘 ,  村上新 ,  小川裕之 ,  友松大辅

IPC分类号： F16H15/00 ,  F16H15/48

CPC分类号： F16H15/52

摘要： 在将输入盘(17)和输出盘(18)压接于在轴线方向上夹持的行星球(14)而在其间传递转矩并且根据它们的位置关系使变速比无阶段变化的无级变速器(1)中，设有能够产生使输入盘(17)或输出盘(18)中任何一方朝向另一方按压的轴线方向的第一力并且能够产生当旋转方向逆转时相对于第一力反转的轴线方向的第二的第一斜齿轮(61)和第二斜齿轮(62)、将第一斜齿轮(61)和第二斜齿轮(62)产生的第二力向上述另一方施予和承接的输入轴(30)和径向轴承(RB3)和弹性挡环(SR)。