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公开(公告)号：CN119115466A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411283983.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京航空航天大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李凡 , 国冰 , 曹京京 , 李强 , 黄小春 , 王珉 , 张得礼 , 许庆瑞 , 张凌雷 , 范伟 , 申定贤 , 徐相杰 , 张粤萌 , 黄明 , 刘野 , 赵彦广 , 任立民 , 刘旭明 , 牛力 , 孟庆隆 , 崔鑫 , 高庆强 , 柯友清 , 任记元 , 石峻函
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种均布型大型火箭多发动机交互式调姿对接方法，其特征是：它包括以下步骤：首先，将待安装的火箭发动机安装在对接装备上；其次，根据指定目标TCP点即工具中心点的位置，通过定义位置平移的距离或者TCP点不变的情况下对接面需要转动的角度，来计算3个坐标数控定位模块各个运动轴驱动量的大小，从而能控制各运动轴的目标位置，实现对接面的位置和姿态的精确调整。本发明不需要额外做吊具，成本低、可靠性好，技术风险少。本发明的调姿方法，特别是转动调姿时，充分考虑TCP点位置不变的情况下调整，可以避免大尺寸产品转动时对接面上位置随之产生大位移，从而发生碰擦的情况，极大提升了交互调姿的安全性。
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公开(公告)号：CN118882416A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411230617.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李强 , 国冰 , 曹京京 , 黄小春 , 申定贤 , 王贺 , 王珉 , 张凌雷 , 范伟 , 黄明 , 王津 , 刘洋 , 张得礼 , 徐相杰 , 刘野 , 尚洪帅 , 张玥 , 任立民 , 刘旭明 , 张粤萌 , 牛力 , 孟庆隆 , 柯友清 , 任记元 , 闫长灿
Abstract: 一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置及方法：其特征在于所述的对接装置由吊车（1）、斜钢索（2）、横梁（3）、长度调节装置（4）、仿形抱箍（6）和组合式抱环（7）组成；火箭发动机（5）由喷管（8）、发动机本体（9）和机架（10）组成；本发明借用发动机上仅有的两处可承力点设计了组合式抱环和仿形抱箍结构，简化了结构，使多发动机单机并联结构对接装置包络小于发动机单机的本体包络，实现了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构的单台发动机对接，解决了多发动机单机并联结构中各发动机对接过程中的干涉问题，同时消除了安全风险，提高了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构对接的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118143605A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410418470.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 一种多站位轮换均布型通用芯级多发动机并联装配方法，其特征是：首先，将大型火箭吊放于箭体对接车上；第二，将中心部位发动机翻转至卧式姿态，运送至对接初始部位；第三，通过对接车调整发动机对接位姿，通过调整位姿将对接面贴合；第四，插入拧紧螺栓，将发动机装配到最终位置上；第五，退出发动机对接车；第六，将边缘工位发动机翻转至卧式姿态，放置于发动机对接车上，送至箭体底部边缘对接工位的对接初始部位，重复第三到五步，完成边缘工位发动机的安装；本发明采用6自由度调姿对接车来调整对接发动机的位置，解决了吊装发动机吊具会和其它发动机干涉的问题，能够实现更加快速安全的调整位置和完成对接装配。
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公开(公告)号：CN104121877A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410387859.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明创造提供一种测量值的粗大误差判别方法，目的是解决在大量测量值中，利用激光跟踪仪测量薄壁件位姿所测量的数据一般不超过10个，在剔除粗大误差时，现有的3σ判断准则已经不适用的问题。本发明创造提供的一种测量值的粗大误差判别方法，算法简单、结果可靠，可以查找小数据量范围内的粗大误差。除此之外，该算法易于用计算机程序实现，只需要把所需数据输入程序，即可运行程序得到分析结果，应用领域广泛。
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公开(公告)号：CN114715739A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210416795.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 牛淼 , 徐寅 , 崔蕴 , 黄小春 , 王津 , 赵鸿飞 , 申定贤 , 刘洋 , 国冰 , 李强 , 邵忠喜 , 郭锐 , 刘野 , 张玥 , 张粤萌 , 陈瑞 , 曹京京 , 肖冉 , 王杰 , 张瑜
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭输送管软支撑自动缠绕装置及其使用方法，包括工件、主轴托架、辅助托架和纱架小车组件；地面上设置滑轨，纱架小车组件设置在滑轨上，且能够在滑轨上滑动；滑轨一侧设置主轴托架和辅助托架，工件一端设置在主轴托架的两个被动调整轮上，工件的另一端设置在辅助托架的两个辅助调整轮上，主轴托架的夹具本体与工件端部固定连接，纱架小车组件的纱线对工件进行缠绕。本发明实现自动缠绕工艺取代人工缠绕，进而消除传统人工缠绕带来的产品质量隐患，实现缠绕过程中的张力控制，保证软支撑自动缠绕的圆度和一致性，提高输送管装配时的可靠性和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104149989B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410387922.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明创造提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明创造可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN104132591B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410387921.8
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN104132591A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410387921.8
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置，每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副，滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置，可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节，又能实现箭体部段的360°范围滚转；机构整体长度与箭体部段对应，在箭体部段放置过程中，不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应；大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合，降低控制难度，避免不协调联动的情况发生；一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿；结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN117290526A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044986.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 黄小春 , 王贺 , 王津 , 刘洋 , 郑伟 , 尚洪帅 , 申定贤 , 国冰 , 李强 , 李维 , 魏薇 , 张凌雷 , 任立民 , 董振义 , 刘野 , 刘铮 , 张玥 , 熊占兵 , 曹京京 , 王海洋 , 张磊
IPC: G06F16/45 , G06F16/483 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/56
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，包括硬件模块和软件模块。本发明有益效果：实现基于总装标准图库和基于图像信息的匹配方法；实现运载火箭多媒体记录的标准化指导，使多媒体记录不再依赖相应岗位人员的经验，确保了各发次运载火箭总装多媒体记录的一致性，从而保证了总装质量的稳定性。实现多媒体数据的分类和查找功能，实现多媒体数据与箭上位置或拍摄项目的一一对应关系，提高多媒体数据的可追溯性；实现多媒体数据的采集、实时有效确认功能，第一时间发现不合格多媒体数据的问题所在，提升产品质量的监督检查准确度，提高多媒体照片的质量，保证验收的有效性。
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公开(公告)号：CN111015561A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911384306.0
申请日：2019-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了大直径长段空心柱体的自动滚转装置，属于组装设备领域，包括滚转环和至少两个滚转架车，滚转环固设在柱体的外圈；滚转架车包括支撑板，支撑板为弧形且上端设有导向槽，导向槽内架设有与之转动连接的滚转轮且驱动滚转环沿其自身的轴线转动，滚转环设在导向槽内且与滚动轮相切设置；滚转环上设有多个定位孔，支撑板外设有可伸缩的A轴定位机构，A轴定位机构伸出状态下，伸入到定位孔设置，本发明可以实现角度和轴向定位，克服了火箭产品由于偏心导致的滚转风险和由于自身结构干涉导致滚转环安装的困难，有效地提高了运载火箭总装的效率，保证运载火箭装配的质量以及工作中人员的安全。
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