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公开(公告)号：CN109661892B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910086679.3
申请日：2019-01-29
申请人： 宁夏智源农业装备有限公司
发明人： 陈小斌 , 赵建华 , 陈磊 , 李鸿江 , 常跃智 , 丁小兵 , 周荣 , 赵永飞 , 李进福 , 樊春霞 , 李祥 , 陈小婷 , 张伟亮 , 吕真 , 黎刚 , 丁华建 , 张瑞 , 庞杰
IPC分类号： A01D34/03 , A01D34/125 , A01D34/13 , A01D34/40 , A01D57/12
摘要： 一种带有拨草盘的刀式割草装置，包括了割草机构、拨草盘固定架、变速箱和拨草盘；所述割草机构由刀轴、固定架和割刀组成，固定架固定设置在刀轴上端，割刀固定安装在刀轴下端；所述拨草盘固定架包括了夹头和支撑板，拨草盘固定架通过夹头固定安装在刀轴上，支撑板位于割刀上方并与割刀平行设置；所述变速箱为齿轮传动箱，箱体固定安装在拨草盘固定架的支撑板上，顶部安装配置有动力泵，底部设置有传动轴；所述拨草盘安装配置在变速箱的传动轴上。有益效果在于：结构简单，安装使用方便；能够确保刀式割草机割断的草彻底倾倒或离开原生长位置，失去再次成活的机会，提高了割草效果。
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公开(公告)号：CN116868747A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310941728.3
申请日：2023-07-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种变电站除草机器人，包括底盘组件、行走组件，行走组件包括依次连接的驱动电机、传动件、转向组件及减震组件，车体前端安装有云台；云台内安装有可视光相机，用于实时监测机器人附近环境，车体后端安装有激光雷达，用于实现机器人的自主导航及定位；车体顶部安装有机械臂，机械臂的自由端设有剪刀手，用于通过可视光相机实时勘测现场状况并远程控制机械臂末端的剪刀手进行除草修剪。本发明大大提高了机器人通过复杂地形的能力，同时机器人每个驱动轮还单独配有减震器和导向模块，使得机器人具有减震效果好、防水防尘、抗电磁干扰、布置紧凑、空间利用率高、能适应户外恶劣环境要求、复杂场景通过性强的优点。
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公开(公告)号：CN110419315B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910824275.X
申请日：2019-09-02
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种异物清除装置及其控制方法，所述异物清除装置包括移动平台以及设置于所述移动平台上的视觉导航模块、图像采集装置、除草机构和控制模块；所述视觉导航模块用于采集行进路径的图像并处理；所述图像采集装置用于杂草和/或农作物的图像采集；所述除草机构用于杂草的清除；所述控制模块，用于接收所述视觉导航模块的图像处理结果以控制所述移动平台移动，还用于接收并处理所述图像采集装置采集到的图像数据以控制所述除草机构进行除草。本发明通过视觉导航模块可以获取行进路径的图像用于移动平台的自动控制，通过图像采集装置可以获取杂草的图像用于除草机构的除草控制，减少人工操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115868307A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310031173.9
申请日：2023-01-10
申请人： 商丘工学院
摘要： 本发明涉及绿植栽培技术领域，具体的是一种景观设计用组装式绿植栽培装置及使用方法，本发明包括车体、设置在车体上的车厢和车头，所述车厢远离车头的一端顶部固定连接有固定立板，车体的车厢顶部两侧均滑动安装有滑动侧板，两滑动侧板相互远离的一侧伸缩安装有用于修剪草坪的修剪板。本发明通过弹性帘布的设置，在对景观树木修剪的过程中，技术人员可通过剪刀或夹具的引导来使得修剪下的景观树木枝叶落在打开后的弹性帘布上，有效的避免了在技术人员对景观树木进行修剪时，因景观树木过高而导致修剪下的景观树木枝叶发生高空坠落的情况，避免了高空坠物的风险。
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公开(公告)号：CN112806150A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110189909.6
申请日：2021-02-18
申请人： 广西华钜装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自主可变幅割草无人车，包括无人车主体，还包括圆盘割草装置、往复式割草装置以及环境探测装置，无人车主体两侧安装有移动轮，移动轮与无人车主体之间设有驱动模块，圆盘割草装置，置于无人车主体下端部，往复式割草装置包括定刀架，定刀架置于无人车主体的两侧，定刀架下端设有动刀架，定刀架同无人车主体的连接处设有角度调整组件和往复扩幅组件；本发明由一个圆盘割草装置和一个往复式割草装置，圆盘割草装置设置在车体底端，能通过推杆的伸缩，实现高度升降以及斜面角度的调节，往复式割草装置设置在车体两侧，通过液压推杆装置可实现左右两边扩幅以及通过电动推杆上下V型角度调节，割草范围得到大幅度的加强。
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公开(公告)号：CN111699770A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010591566.1
申请日：2020-06-24
申请人： 王蕊
发明人： 王蕊
摘要： 本发明提供一种农用松土除杂捡石机构，包括箱体、输送组件、拉臂、承载箱,箱体前后侧左端均固定连接有承载箱，承载箱左侧均固定连接有除杂导向组件，承载箱内部前后侧壁面之间转接有二号旋耕刀，承载箱底部后端转接有一号滚轴，箱体左侧中心位置上端固定连接有拉臂，推杆右侧前端活动连接有联动组件，箱体内前后侧之间位于二号齿条上端转接有一号齿轮，一号齿轮底部与二号齿条啮合卡接，箱体底部后端转接有二号滚轴，本发明提供一种农用松土除杂捡石机构为解决现有传统的人工捡石劳动强度大，效率低，而现有的捡石机一般先由旋耕机进行旋耕再收集砾石，容易损坏旋耕刀片，同时收集的砾石与土壤混合，带走大量土壤的损耗的问题。
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公开(公告)号：CN110419315A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910824275.X
申请日：2019-09-02
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种异物清除装置及其控制方法，所述异物清除装置包括移动平台以及设置于所述移动平台上的视觉导航模块、图像采集装置、除草机构和控制模块；所述视觉导航模块用于采集行进路径的图像并处理；所述图像采集装置用于杂草和/或农作物的图像采集；所述除草机构用于杂草的清除；所述控制模块，用于接收所述视觉导航模块的图像处理结果以控制所述移动平台移动，还用于接收并处理所述图像采集装置采集到的图像数据以控制所述除草机构进行除草。本发明通过视觉导航模块可以获取行进路径的图像用于移动平台的自动控制，通过图像采集装置可以获取杂草的图像用于除草机构的除草控制，减少人工操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101242738A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200680030359.7
申请日：2006-06-19
申请人： 胡斯华纳户外产品有限公司
IPC分类号： A01D34/03
CPC分类号： A01D34/828
摘要： 一种用于保护诸如乘式割草机的机械的多个可移动部件并且阻挡与多个可移动部件相接触的柔性护罩可包括成片柔性材料。该柔性护罩还可包括第一支撑件，用于将成片柔性材料连接至该机械的第一构件，诸如乘式割草机的底盘，并且可进一步包括第二支撑件，用于将成片柔性材料连接至该机械的第二构件，诸如乘式割草机的割草机平台。第一构件相对于第二构件可移动。第一支撑件提供成片柔性材料与第一构件的轮廓之间的基本完全的接触，并且第二支撑件提供成片柔性材料与第二构件的轮廓之间的基本完全的接触。
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公开(公告)号：CN118044391A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410256610.1
申请日：2024-03-06
申请人： 镇平县动物检疫站
IPC分类号： A01D34/03 , A01D43/063 , A01D57/20 , A01D34/24
摘要： 本发明公开了一种牧草切割收集装置，涉及牧草收割技术领域，包括驾驶室，驾驶室的车头端设置有导向板，导向板的侧面还固定连接有隔离板，导向板用于抵住牧草，切割组件，切割组件设置在导向板上，用于对牧草进行切割，导向组件，导向组件也设置在所导向板上，且与切割组件相联动，用于推动切割下来的牧草向导向板的侧方移动，切割高度调节组件，切割高度调节组件设置在驾驶室的车头端，用于调节导向板的高度，从而对切割牧草的高度进行调节，收集组件，收集组件设置在驾驶室上，用于对切割下来的牧草进行运输收集，解决了不容易对倾倒的牧草进行切割，且容易对切割后的牧草进行再次切割，影响对牧草的收割效果及切割完整度的问题。
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公开(公告)号：CN110447374B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910858924.8
申请日：2019-09-11
发明人： 万如 , 曹有龙 , 石志刚 , 王孝 , 秦垦 , 何军 , 安巍 , 赵建华 , 王亚军 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 赵小芬 , 杨山博 , 杨利斌 , 李峰 , 刘晓丽 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
摘要： 一种枸杞专用电子感应株行间割草机，包括割草机主体、动力驱动装置、液压控制装置、避让式割草装置和牵引架，动力驱动装置安装在割草机主体的上端，用于向割草机主体提供旋转所需的动力，液压控制装置安装在割草机主体的上端，可控制避让式割草装置的伸缩，避让式割草装置装配在液压控制装置的一侧，液压控制装置与避让式割草装置分别与牵引机的液压系统连接，牵引架安装在割草机主体的前端，液压控制装置可根据枸杞种植的具体环境进行控制，避让式割草装置采用电子感应可和液压控制的双重设计，避免了割草过程中对枸杞株的伤害，采用本发明不仅提高了除草作业的效率，同时提高了对枸杞株苗的保护，而且降低了人工劳动成本。
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