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公开(公告)号：CN118830398A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411228193.6
申请日：2024-09-03
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 公开了一种莴笋收割机，莴笋收割机中，去叶机械手安装于第一去叶滑块，去叶机械手可离合地抱住莴笋并随第一去叶滑块向下移动以去除莴笋表面的叶子，第四去叶连杆进行圆周运动，使得第一去叶连杆带动第一去叶滑块上下摆动且能够急回；在第一翻转连杆圆周运动带动下使得第三翻转连杆带动第一翻转滑块进行摆动，第二翻转滑块与第一翻转滑块构成滑动副且连接曲轴，第二翻转滑块随第一翻转滑块进行摆动而左右移动，使得在凸轮槽的九十度转弯处，曲轴与第二翻转滑块的连接点实现九十度翻转，去叶机械手抱住的去除叶子的莴笋从竖直状态旋转且平移。
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公开(公告)号：CN118805538A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410731440.8
申请日：2024-06-06
申请人： 邵阳学院
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明公开了一种智能高效的蔬菜去叶收割机控制系统及方法，涉及人工智能应用技术领域，包括距离判断模块、控制去叶模块、控制收集模块以及阈值比较模块，其中：距离判断模块，用于检测收割机与蔬菜植株的距离，若在预设的收割距离内，则控制收割机开始收割；控制去叶模块，用于将蔬菜植株图像与预设的基准蔬菜植株图像进行对比后控制收割机进行去叶处理；控制收集模块，用于控制收割机对去叶后的蔬菜进行收集；并对收集的蔬菜重量进行判断；阈值比较模块，用于将重量判断结果与预设的阈值进行比较，若达到预设的阈值，则开启报警，控制收割机暂停收割。本发明的蔬菜收割机能够自动识别老叶并进行去除，进一步提高了其智能化水平和操作便利性。
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公开(公告)号：CN118614264A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410997525.0
申请日：2024-07-24
发明人： 陈声佩
摘要： 本发明公开了一种茎叶类蔬菜姿态转换装置，包括有左右两个对称放置且具有一定夹角的姿态转换夹持盘，每个姿态转换夹持盘包括有回转盘以及设置于其上的气囊体，所述的气囊体设置于回转盘的相向面上，且两回转盘上的气囊体在回转盘的接近端接触，回转盘绕回转轴转动的安装于支架上，回转盘由动力驱动。本发明利用柔性可变形气囊体形成弧形接触区进行夹持姿态转换，结构简单可靠。由于气囊体采用刚度极低的柔软橡胶类材质，因此被两侧气囊夹持转动的蔬菜茎叶，无论尺寸大小，其所受夹持接触应力均为压缩空气的气压，可通过控制气压防止损伤蔬菜。
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公开(公告)号：CN118556502A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410812933.4
申请日：2024-06-23
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本发明涉及白菜收割技术领域，具体为一种全自动白菜收割机，包括运输车前端设置有防护壳，所述防护壳内设置有白菜去根机构，所述运输车上表面设置有白菜去叶机构所述防护壳内设置有白菜采摘机构，所述白菜采摘机构的后方设置有白菜去叶机构，所述白菜去叶机构的后侧设置有传送机构。本发明通过白菜去根机构、白菜去叶机构、白菜采摘机构和传送机构的设置，收割后能够对大白菜进行快速统一收集，从而减少收割工序，因此，能够提高大白菜收割效率和质量，降低人工劳动程度，节约生产成本，适于市场推广和使用。
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公开(公告)号：CN117751761A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410167837.9
申请日：2024-02-06
申请人： 福州大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明涉及一种莴笋去叶采摘一体机，包括茎叶去除机构、根部剪切机构及伸缩夹紧机构，茎叶去除机构包括环形状的茎叶切刀；根部剪切机构包括剪切座板，剪切座板上设有在水平面呈V字形分布的活动剪切刀和固定剪切刀，活动剪切刀可朝向或背向固定剪切刀转动；伸缩夹紧机构包括左、右两端均设置有手握把手的固定座，固定座的中部设有与茎叶切刀的位置相对应并以利于莴笋贯穿的莴笋穿孔，固定座的下端设有一对左、右对称分布的夹板组件，一对夹板组件分别由移动杆驱动沿莴笋穿孔的径向伸缩，移动杆的驱动端向上延伸至位于同侧的手握把手内侧。本发明设计合理，能够对不同粗细的莴笋进行去叶和采摘，操作方便，可提高莴笋采摘的效率。
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公开(公告)号：CN114766197B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210393885.0
申请日：2022-04-14
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种甘蓝采摘方法，提供一甘蓝采摘装置，甘蓝采摘装置包括采摘执行器，采摘执行器用于采摘单个甘蓝的叶球，采摘执行器上设置有图像采集装置；按预设采摘顺序筛选一成熟甘蓝作为待采摘甘蓝。成熟甘蓝的鉴别方法包括：预设成熟甘蓝的叶球RGB范围；采集甘蓝菜地的RGB图像；识别RGB图像中的甘蓝；识别叶球区域，叶球区域为RGB图像中甘蓝的叶球对应的区域；根据叶球区域的RGB值和预设的叶球RGB范围，判断相应甘蓝是否成熟。本发明通过对成熟甘蓝进行鉴别，并根据鉴别结果控制叶球甘蓝采摘装置对单个成熟甘蓝进行采摘，能够减少甘蓝叶球间的挤压，减少叶球表面的损伤，有利于避免未成熟的甘蓝被采摘，减少浪费。
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公开(公告)号：CN115777390B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211540073.0
申请日：2022-12-02
申请人： 响水县春秋园农副产品有限公司
摘要： 本发明提供一种旋转式育苗装置，涉及育苗装置技术领域，喷淋架的顶端还安装有混合箱，冷水箱和热水箱分别通过接管A与接管B和混合箱相连接，混合箱的前端安装有测温组件，解决了培育装置进行使用时，多为固定不动结构，使操作者在进行灌溉或施肥时存在着不便，且固定不动结构的培育装置在对幼苗进行培育时会占用较大的空间，进而存在着局限性的问题，通过设置在混合箱前端的测温组件检测到当前混合箱中的水温符合灌溉标准时，则通过启动喷淋架将混合箱中的水液喷淋到培养箱中进行喷淋灌溉，通过对水温的调节达到更加适合西蓝花生长的目的，且有效的减少对空间的占用。
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公开(公告)号：CN116171721A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310302905.3
申请日：2023-03-24
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 一种螺旋刀结构白菜采收装置，属于农业机械技术领域。自行走机构安装在车架上，螺旋刀收割机构安装在自行走机构上，螺旋刀收割机构上安装有自动封装装置，由自行走机构带动螺旋刀收割机构向前移动收割白菜，向后移动将封装的白菜运输至车架后端的收集筐上，螺旋刀收割机构收割白菜后由自动封装装置封装白菜。本发明由于每一层都是由伸缩杆进行位置确定，然后将白菜套在螺旋刀上，可以达到理想的切割效果，由于螺旋刀收割机构是切割白菜的根部，所以每一次切割的位置都会相同，适合进入白菜地中进行作业，可以减少人工收割过程中的劳动支出，也不需要后续的整理程序，当设备在白菜地中工作时，可以在垄间行走进行白菜定位收割。
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