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公开(公告)号：CN113347923B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201980090177.6
申请日：2019-10-28
申请人： 希瑞斯医疗系统私人有限责任公司
发明人： 休伯特·塞西尔·弗朗索瓦·马顿斯 , 布拉姆·舍默尔斯 , 兼子毅之 , 杰伦·亨德里克·弗兰肯
IPC分类号： A61B5/06 , A61B5/1495
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公开(公告)号：CN111698938B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201980012611.9
申请日：2019-01-15
申请人： 波士顿科学医学有限公司
摘要： 传感器配件包括多层电路、第一磁场传感器和第二磁场传感器。多层电路沿着纵轴线在近端和远端之间延伸。多层电路包括定位于近端处的多个电气衬垫。第一磁场传感器耦合到多层电路，并且具有与纵轴线对准的主感测方向。第二磁场传感器耦合到多层电路并且相对于第一磁场传感器定向为使得第二磁场传感器具有与正交于纵轴线的轴线对准的主感测方向。
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公开(公告)号：CN118922144A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202380028155.3
申请日：2023-03-15
申请人： 阿比奥梅德欧洲股份有限公司
IPC分类号： A61B34/20 , A61B5/06 , A61M60/13 , A61M60/237 , A61M60/816 , A61M60/867 , A61B34/10
摘要： 本发明涉及一种追踪系统(10)。该追踪系统(10)包括发射装置(12)、可移动传感器(16)、参考传感器(18)、储存装置(22)和控制器(20)。发射装置(12)被配置为在患者身体的至少一部分内建立测量空间；可移动传感器(16)在该测量空间内可移动；参考传感器(18)在测量空间内建立第一坐标系统；储存装置(22)包括该患者身体B的至少一部分的至少一个虚拟解剖模型VM，其中该至少一个虚拟解剖模型具有第二坐标系统。控制器(20)被配置为对准第一坐标系统与第二坐标系统，并将可移动传感器(16)在第一坐标系统中的实时位置转换成在第二坐标系统中的位置。
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公开(公告)号：CN118843425A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380026397.9
申请日：2023-03-10
申请人： 富朗德医疗公司
IPC分类号： A61B5/06
摘要： 提供了用于测量体腔内的至少两个柔性细长器械之间的相对位移的系统和方法。一种系统包含第一柔性细长器械和第二柔性细长器械，所述第一柔性细长器械包括多个空间编码标记，所述第二柔性细长器械包括两个检测器。每个检测器包括被配置成从所述空间编码标记获得信号的单元件传感器。所述两个检测器中的一个检测器的所述单元件传感器相对于所述两个检测器中的另一个检测器的所述单元件传感器偏移。所述第一柔性细长器械和所述第二柔性细长器械被配置成在体腔内相对移动。所述系统进一步包含控制器，所述控制器被配置成基于从所述两个检测器获得的信号和所获得的信号的检测到的偏移来测量所述第一柔性细长器械和所述第二柔性细长器械的相对位移。
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公开(公告)号：CN118787440A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411285716.0
申请日：2024-09-13
申请人： 海杰亚(北京)医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及一种微波消融导管及微波消融系统，涉及消融技术领域。本发明的微波消融导管，包括主体管、在主体管中延伸的内管以及在内管中延伸的同轴电缆，主体管的近端设置有微波天线辐射单元，微波天线辐射单元与同轴电缆相连，其中，微波天线辐射单元的内部和/或微波天线辐射单元的远端侧还设置有电磁传感器。当微波消融导管的远端进入电磁场后，其中的电磁传感器会产生电势差，通过采集该电势差即可计算获得电磁传感器在该磁场中的位置和姿势，即可获知微波消融导管的远端在患者体内的位置和方向，从而为微波消融导管经过内窥镜或者自然腔道进入人体内部脏器时提供导航引入，并且可获知微波消融导管与病灶的相对位置，从而提高操作的准确性。
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公开(公告)号：CN118787301A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411260658.6
申请日：2024-09-10
申请人： 大连清东科技有限公司
摘要： 本发明涉及气管镜导航领域，具体涉及一种用于呼吸道传染病的气管镜辅助导航方法。该方法首先对气管镜移动前的支气管的灰度图像聚类，获得多个分割区域，对分割区域的像素点灰度值的分布以及整体形态进行分析，筛选出气管软骨环区域和真实病变区域，并选取出最邻近病变区域，根据最邻近病变区域的边缘像素点与共同拟合圆心之间的距离，以及最邻近病变区域中像素点的数量，获得气管镜的初始摆动角度，并对初始摆动角度进行调整，得到真实摆动角度，结合真实摆动角度和真实病变区域的数量，对气管镜进行导航。本发明提高了对气管镜角度调整的精确度以及对气管镜的导航精度。
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公开(公告)号：CN118662762A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410953518.0
申请日：2024-07-16
申请人： 北京维康达心科技有限公司
摘要： 一种球囊导管，包括球囊段和非球囊段，球囊段仅包括内层管，非球囊段包括内层管和外层管，内层管和外层管之间具有第一空间。球囊段包括第一球囊段，第一球囊段外包裹有第一球囊，第一球囊是顺应性球囊。第一球囊靠近所述球囊导管的远端的一侧与内层管和外层管之间均密封贴合，第一球囊靠近球囊导管的近端的一侧与外层管密封贴合且与内层管之间具有缝隙。球囊导管的近端设置有球囊扩张接口和灌注接口，灌注接口与内层管的管内部连接，球囊扩张接口与球囊导管的近端处的第一空间连接，以便在通过所述球囊扩张接口充气或充液时改变所述顺应性球囊的尺寸和形态，以便于更加可靠的封堵Marshall静脉，实现了对不同尺寸的血管结构的兼容性。
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公开(公告)号：CN114027987B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111558845.9
申请日：2017-06-29
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本申请公开了在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面。一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法包括：在图形用户界面的第一模式中，从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据。第一图像数据包括虚拟路线图。该方法还包括从图形用户界面的第一模式转换到图形用户界面的第二模式。该转换基于触发条件的发生。该方法还包括在图形用户界面的第二模式中从对应于细长装置的远端的视角显示第二图像数据。第二图像数据包括与目标方位相对应的目标指示符以及与目标方位处的医疗程序的预期方位相对应的对齐指示符。
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公开(公告)号：CN113498329B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201980092735.2
申请日：2019-12-13
申请人： 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开一种设备，该设备包括轴、成像头部和处理器。该轴包括尺寸设定成穿过人类鼻孔配合到人类鼻腔中的远侧端部。该成像头部包括图像传感器组件、多个光源和多个准直器。该光源中的至少一些光源被定位成与该图像传感器组件相邻。每个准直器定位在该多个光源中的对应光源上方。该处理器被配置为按预定序列激活该光源。该图像传感器组件被配置为在该光源按该预定序列激活时捕获由该光源照明的表面的图像。
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