-
公开(公告)号：CN118906065A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411415955.3
申请日：2024-10-11
申请人： 国汽朴津智能科技(合肥)有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/00 , G06F18/2433 , G06N3/0455 , G06F18/21 , G06F18/25
摘要： 一种基于云端的机器人故障诊断方法，包括以下步骤：S1、数据收集与预处理，在机器人运行过程中，通过采集机器人观测量数据，通过人机交互模块进行数据的预处理融合上报到云端；S2、观测量数据存储；S3、特征提取与融合，针对机器人观测量数据进行特征提取和特征融合；S4、Informer模型设计与训练，Informer模型是用于处理时间序列数据设计的深度学习模型，提高处理时间序列数据的效率和效果，用于时间序列预测任务；S5、故障预测与诊断，在机器人运行过程中实时观测量数据通过Informer模型进行实时的监测和分析；S6、Informer模型评估与优化；本发明通过云端诊断进行观测量数据的集中管理和共享，利用模型的不断优化，使得机器人维护和管理更加高效和智能。
-
-
-
-
公开(公告)号：CN118896131A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410960735.2
申请日：2024-07-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/00 , F16F15/03 , F16F15/067 , F16F15/22 , F16F15/28 , B25J19/00 , H02K41/035
摘要： 本发明属于但不限于振动抑制器技术领域，公开了一种基于音圈电机的质量可调惯性式电磁振动抑制器及方法，包括支撑连接件和音圈电机电磁致动器；支撑连接件的第一连接底座与第二连接底座固接，第一连接支撑、第二连接支撑与第二连接底座固接，光杆导轨与第一连接支撑固接，第二连接支撑与外侧直线轴承固接；音圈电机电磁致动器的内侧直线轴承、圆形导磁铁轭、径向充磁永磁体精密相连构成音圈电机电磁致动器的惯性动子，且通过在圆形导磁铁轭上外界质量有效改变惯性动子的质量；音圈电机电磁致动器的线圈与光杆导轨固接，以保证惯性动子与线圈的相对运动。本发明利用电磁振动抑制器的模块化堆叠实现多方向、大减振强度的加工过程振动抑制。
-
公开(公告)号：CN118893652A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411100737.0
申请日：2024-08-12
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电源线防拉扯机构及工业六轴机器人，属于工业机器人技术领域。电源线防拉扯机构应用于需要电力支撑运转的设备，其包括电源线、电源箱以及防拉扯装置，电源线的一端设置有电源插头，另一端用于连接需要电力支撑运转的设备；电源箱的一侧面上设置有电源插口，其中，电源插头能够插接于电源插口中以接通电源；防拉扯装置设置于电源箱上，其包括紧固装置和动力装置，其中紧固装置用于在电源插头插接于电源插口后紧固电源插头，防止电源线和电源插口之间的拉扯；动力装置用于向紧固装置提供紧固电源插头的动力。电源线防拉扯机构能够防止在工业六轴机器人工作时电源线和电源箱出现接触不良或者断开等问题。
-
公开(公告)号：CN118893644A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411093038.8
申请日：2024-08-09
申请人： 国电投核力同创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种靶件抓取机构及靶件抓取和放置方法，该靶件锁紧机构设有钢珠、锁紧器外壳、锁紧器柱塞、通气孔和锁紧器弹簧；该锁紧器外壳通过锁紧器外壳上的钢珠连接前端的靶件，该锁紧器柱塞在锁紧器供气口以及锁紧器弹簧的作用下，进行气动伸进运动以及放松和顶紧钢珠运动，从而将靶件从跑兔中抓取出来或者将靶件放置到跑兔中；该靶件抓取方法：给靶件锁紧机构通气，靶件锁紧机构伸进靶件；给靶件锁紧机构断气，靶件锁紧机构锁紧靶件；该靶件放置方法：给靶件锁紧机构通气，靶件锁紧机构伸进靶件；给靶件锁紧机构断气，靶件锁紧机构和靶件分离并退出跑兔管；本发明能够有效确保靶件抓取的稳定性，不必担心靶件被抓取后掉落问题，承力较大。
-
公开(公告)号：CN118753832B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411245222.X
申请日：2024-09-06
申请人： 烟台圣元自动化设备有限公司
发明人： 栾懿
摘要： 本发明公开了一种智能制造工业的码垛机器人设备，属于机械手技术领域，环形轨的顶部开设有行走轨道，行走轨道内转动设置有行走架；行走架的两侧设置有朝向下方的垂向轨；抓框机构包括活动设置在垂向轨上的举升座，第一抓框和第二抓框的两侧外壁上均设置有弧形的外锁定管，内壁上均设置有弧形的内锁定管，外锁定管通过通槽与内锁定管连通，锁定件用于对第二抓框进行双重锁定；吸尘泵的底部设置有朝向抓框机构的球形腔，球形腔的进口处安装有自开启的百叶扇。本发明通过锁定件可以对两侧的第一抓框和第二抓框进行双重锁定，其中外弧形件可以沿着外锁定管自由转动，内弧形件可以沿着内锁定管转动，该设计提高了该机器人设备的稳定性和实用性。
-
公开(公告)号：CN118656981B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411110794.7
申请日：2024-08-14
申请人： 河北工业大学 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 杭州芯控智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/126 , G06F17/15 , B25J19/00 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种重载工业机器人关节的预测性监测维护方法，属于机器人维护技术领域，包括：根据机器人关节维持正常工作时的最大退化量设置小于最大退化量的维护退化量；并检测机器人关节失效前第一设定时间的第一实际退化量。当第一实际退化量大于或等于维护退化量时，对机器人关节进行维护。这种方式能够在机器人关节失效前检测退化量，并进行维护，明显减低了失效率。同时根据最大退化量设置维护退化量，给出了对机器人关节进行维护的判断标准。即在退化量达到维护退化量后，机器人关节失效前进行维护。因未真正发生失效，其余零件不会因关节轴承的失效而受到额外的损坏；因而只需更换新的关节轴承，无需更换其他零件，降低了维护成本。
-
公开(公告)号：CN114789468B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111264848.1
申请日：2021-10-28
申请人： 广东天凛高新科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种自动故障检测及修复系统、方法、设备及终端，包括：通过超声波传感器获取机械整体结构数字信息；通过数字孪生进行三维bim建模，实现机器人各组件构成可视化，实现快速、准确的检测机器人故障情况，生成故障检测报告，并将故障检测报告发送给维修设备，控制维修设备根据故障所在部位自动进行维修；通过机械臂进行自动拆解与部件更换。本发明实现机器人各组件构成可视化，实现快速、准确的检测机器人故障情况，生成故障检测报告，并将故障检测报告发送给维修设备，控制维修设备根据故障所在部位自动进行维修；无需人的参与以及管理，设备可自行进行检修，实现标准化维修流程，智慧维修方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
45071 条记录 (耗时 0.029 秒)
