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公开(公告)号：CN118597290A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410726160.8
申请日：2024-06-06
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B60K7/00 , B62D11/04 , B60R11/00 , B60R11/04 , B08B1/12 , B08B1/36 , B08B13/00 , B62D63/04
摘要： 本发明涉及爬壁机器人领域，且公开了一种具有转向激光测量机构的爬壁机器人，包括爬壁机构，所述爬壁机构的底部固定连接有吸附机构，所述爬壁机构的底部活动连接有巡查机构，所述爬壁机构的顶部固定连接有除灰机构，所述爬壁机构的顶部固定连接有提携机构。该具有转向激光测量机构的爬壁机器人，通过设置的爬壁机构，使得爬壁机器人使用起来更加的便捷，能够实现激光测距转向的功能，不要的爬壁机器人多次的返程，也不需要工作人员去手动的调整爬壁机器人的运动方向，减少了工作人员的工作内容，降低了工作人员的工作复杂度，提升了爬壁机器人的工作效率，有利于的后续工作的快速进行，也有利于爬壁机器人的长期使用。
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公开(公告)号：CN118597002A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410771018.5
申请日：2024-06-14
申请人： 重庆优擎科技有限公司
发明人： 敦绍雄
摘要： 本发明涉及汽车摄像头技术领域，具体涉及一种行车轨迹规划补偿设备，包括底座、移动板、调节气缸、纵向调节单元、横向调节单元、电机、转轴、角度调节单元和摄像头，调节气缸与底座固定连接，通过底座对整个设备进行支撑，调节气缸启动，带动摄像头前后调节位置，同时纵向调节单元启动，带动摄像头纵向调节位置，横向调节单元启动，带动摄像头横向调节位置，电机启动，带动转轴转动，使得摄像头转动，同时角度调节单元可带动摄像头旋转，调节角度，由此可从XYZ轴进行摄像头的多方位调节，提高摄像头调节范围，提高算法识别效率。
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公开(公告)号：CN118590743A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410860013.X
申请日：2024-06-28
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载摄像头结构，涉及车载摄像设备技术领域。通过在所述固定壳体的安装孔内活动安装包覆所述镜头结构外部的安装壳体，以使得所述镜头结构在需要进行摄像时，具有伸出所述安装孔以将所述安装壳体和所述摄像组件显露在所述固定壳体外部的摄像位置，以及当所述镜头结构在需要进行摄像时，所述安装壳体和所述摄像组件能够被带动自所述安装孔收回至所述固定壳体内部的保护位置；通过设于所述安装壳体和所述固定壳体之间的连接机构，使得所述安装壳体受外力时能够相对所述固定壳体活动，以使得镜头结构由摄像位置自动切换至保护位置，从而降低所述摄像组件受损的风险以及维护成本。
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公开(公告)号：CN117119151B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311049746.7
申请日：2023-08-21
申请人： 徐州鑫科机器人有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , B60R11/04 , B60R11/00 , B60K7/00 , G01N33/00 , G01M3/04 , H04N23/90 , H04N23/11 , H04N23/56 , H04W4/38 , H04W4/70 , G08B5/36
摘要： 本发明公开的一种防爆轮式巡检机器人，包括壳体，所述壳体外安装有外罩，所述壳体侧壁安装有驱动组件，所述壳体上壁安装有升降式云台和定位式气体巡检装置，所述升降式云台贯穿外罩设置；所述定位式气体巡检装置的一端设于壳体内，所述定位式气体巡检装置的另一端设于外罩上端。发明属于巡检机器人相关的技术领域，尤其涉及一种防爆轮式巡检机器人，不同方向的空气进入不同的测试管内进行气体检测，判断出是否有气体泄露，以及泄露的气体的方位。
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公开(公告)号：CN110406451B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910803318.6
申请日：2019-08-28
申请人： 力鸿检验集团有限公司
摘要： 本发明涉及检测设备技术领域，公开一种采样平台。所述采样平台包括支撑装置、采样平台装置、样品传输装置、采样过程与样品监控装置，采样平台装置安装在支撑装置的顶部，能够为采样人员提供实施采样工作的安全采样区；样品传输装置安装在支撑装置上，能够将采样人员采集的样品传输到样品存放区；采样过程与样品监控装置安装在支撑装置上，能够对样品的采集、传输、保存过程进行监控。本发明能够在保障采样人员生命安全的前提下，准确采集汽运煤炭样品并能够对样品的采集、传输、保存等过程进行全程监控，确保样品采集、保存等过程的真实有效性。
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公开(公告)号：CN110043765B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910399832.8
申请日：2019-05-14
申请人： 深圳东和邦泰科技有限公司
摘要： 一种双目摄像头校准装置，包括摄像头载体、第一调整机构、第二调整机构以及第一万向球座；所述第一万向球座设于摄像头载体的底部，作为摄像头载体翻转的支点，所述第一调整机构和第二调整机构设于摄像头载体的侧边，第一调整机构和第二调整机构分别通过连杆与摄像头载体连接，第一调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体的航向角，第二调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体俯仰角。由于在摄像头载体的侧边设置第一调整机构，第二调整机构，通过调整机构分别调整摄像头载体的航向角和俯仰角，从而可以对传感器检测到障碍物的距离和高度进行校正。
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公开(公告)号：CN108769486B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201810691769.0
申请日：2018-06-28
申请人： 宁波金晟芯影像技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车载摄像头，罩体、镜头、底座、滤光元件和感光组件，罩体包括圆筒和透明片状结构，透明片状结构盖在圆筒的上方，镜头包括镜筒和镜片，镜筒从上至下分成镜片固定部和卡环部，罩体罩设于镜头固定部上，镜片固定部容纳所述镜片，底座包括镜筒固定腔和固定座，镜头插设于镜筒固定腔中，滤光元件和马达安装于固定座内，感光组件包括感光芯片、线路板元件和连接器，感光芯片位于滤光元件的下方，感光芯片与线路板元件电性连接，固定座的底部与线路板元件卡合，连接器与线路板元件电性连接，连接器与车载的控制主板电性连接。本发明所述的车载摄像头，结构简单、不易损坏、光线效果好、密封性强、适应外界条件能力强。
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公开(公告)号：CN117944587B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410346898.1
申请日：2024-03-26
申请人： 江苏天一航空工业股份有限公司
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，尤其是一种矿区无人驾驶控制系统及矿区无人驾驶矿车，包括矿车，摄像头机构，其包括设置于矿车上的支撑架，还包括设置于所述支撑架上的U型安装座，以及设置于所述U型安装座上的摄像头，调节机构，其包括设置于所述支撑架上的调节组件，以及设置于所述调节组件上的速调组件，所述调节组件包括设置于所述U型安装座上的连接件，以及用于驱动连接件的调节件，所述调节件通过水平移动推动连接件转动，实现摄像头上下角度的调节，本发明避免了无人驾驶矿车颠簸行驶时，其摄像头因振动出现镜头下坠的情况发生。
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公开(公告)号：CN118523197A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410594852.1
申请日：2024-05-14
申请人： 浙江求实机器人有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , H04N7/18 , B62D63/02 , B62D63/04 , E01H1/08 , B60S1/56 , B60R11/04 , B08B5/02 , B08B5/04
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电力巡检机器人，电力巡检机器人包括车体、巡检装置、巡检口、吸尘装置和吹气装置，巡检口开设在车体顶部，吹气装置包括安装环、气腔、吹气孔和进气管，所述安装环安装在所述巡检口处，所述气腔设置在所述安装环内，所述吹气孔开设在所述安装环上并与所述气腔连通，所述进气管的一端与所述气腔连通、另一端与所述吸尘装置的出气端连通；本发明通过吸尘装置和吹气装置的设置，能够在巡检工作时清理巡检机器人行动路径上的灰尘杂质，能够对巡检装置进行清理。
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公开(公告)号：CN117068045B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311064158.0
申请日：2023-08-23
申请人： 江苏合泰飞梵科技有限公司
发明人： 唐盛强
摘要： 本发明公开了一种光学与电子兼容的后视镜装置，包括：镜片支架，其上设有显示模组和主控模块；具有显示区域的镜片，设置在显示模组的前侧，配置为在显示模组开启时，在显示区域内显示画面，在显示模组关闭时，镜片整体作为光学反光镜使用；摄像头，设置在镜片显示区域的外侧，用于获取视角范围内的图像信息并实时传输给主控模块，通过主控模块对图像信息进行处理，并驱动显示模组进行显示。将摄像头和显示模组均设置在传统的后视镜上，方便驾驶员按照行车环境和使用习惯选择后视镜的使用模式，相比于车内设置的显示器，能避免显示画面反射在风挡或车窗玻璃上而影响视线；若显示模组出现故障，镜片整体作为光学反光镜使用，保证行驶安全性。
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