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公开(公告)号：CN118597233A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410759975.6
申请日：2024-06-13
发明人： 牛建磊 , 黄圣文 , 周通 , 罗常津 , 胡宸瀚 , 王斌 , 金福才 , 温斌宾 , 徐明坤 , 徐嫣 , 衣宇翔 , 常一鸣 , 刘城 , 郭占清 , 周利萍 , 张红斌 , 崔莉 , 孔庆玮 , 洪鑫 , 陈亚茹
摘要： 本发明涉及铁路无线列车调度通讯技术领域，提供一种铁路车站与列车信息传递方法及系统，该方法通过电子占线板，自动将目标股道上的列车的属性信息添加至预警信息，避免人工操作出现纰漏，简化第一工作人员手动编制待传递信息的繁琐流程，极大程度地提高待传递信息的可靠性及传输效率。该方法不需要借助于无线列调电话，避免因无线列调电话引入的干扰问题，提高列调效率。通过终端设备对待传递信息进行展示并进行语音播报，可以使列车的第二工作人员能够更加直观的查看待传递信息，并也可以通过语音获取详细信息，如此使第二工作人员可以快速、准确地掌握待传递信息，进而做出正确操作，实现第一工作人员与第二工作人员之间的信息交互。
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公开(公告)号：CN118597226A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640401.7
申请日：2024-05-22
申请人： 合肥市轨道交通研究院有限公司 , 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC分类号： B61L25/02 , G01C21/00 , G01S13/86 , G01S13/58 , G01S13/06 , G01S17/86 , G01S17/06 , G06T7/73 , G06V10/75 , G06V10/74
摘要： 本发明的一种基于多模态融合的轨道车辆高精度定位方法、设备及介质，包括步骤1：对列车的初始位置进行定位和初始化；步骤2：基于步骤1，提取图像特征，对列车在站台位置的精确重定位；步骤3：通过对毫米波雷达数据处理来获取列车车速；步骤4：基于步骤3，利用预测和校准两个步骤来获取更精确的列车速度；步骤5：利用激光雷达采集点云数据；步骤6：采用点云匹配即当前帧点云和局部点云地图进行匹配的方式来对累计误差进行修正。本发明该方法通过融合多种模态的信息，能够获取更加全面、精准的环境特征，从而确保轨道车辆的定位更加精确、可靠，为轨道交通的安全与效率提供有力保障。
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公开(公告)号：CN118597221A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410932683.8
申请日：2024-07-12
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： B61K7/18
摘要： 本发明公开了一种斜井单轨吊用柔性吸能防跑车系统，包括固于巷道的反力机架、安装于反力机架的滑轮系统和以压溃吸能且渐变制动力的主吸能装置、阻车装置和钢索组件；滑轮系统包括定滑轮组、动滑轮组、滑轮组B和滑轮组A，钢索组件包括与阻车装置固定的主钢索、一根以双跑头顺穿法绕于动/定滑轮组的钢索A、若干根一端固于动滑轮组并绕滑轮组B后串于主吸能装置的钢索B，钢索A的双跑头绕滑轮A后与主钢索固接，钢索B的另一端伸出主吸能装置且固接有固定挡头，跑车时主钢索以斜向上后方拉单轨吊，动滑轮组平移拉钢索B启动主吸能装置的压溃吸能，实现单轨吊的柔性制动。本发明是纯机械结构，制造和维护保养简单且成本低，能可靠渐变吸能制动。
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公开(公告)号：CN118597219A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410867673.0
申请日：2024-07-01
申请人： 南京线控机器人科技有限公司
IPC分类号： B61J3/04
摘要： 本发明公开了基于受控运动的主体牵引控制装置及方法，属于智能机械的技术领域。设于停车区域内，所述停车区域的两侧布设有第一库房区和第二库房区；其特征在于，所述主体牵引控制装置包括：设置在停车区域内的载体，设于载体上的牵引机构；所述牵引机构至少包括：牵引绳，其一端铰接于动力源，另一端铰接于所述主体；所述载体在主体的移动方向上无自由度。本发明基于现有技术的牵引绳仅限于启动，但不受控于停车的技术做出了改进，通过调整牵引绳与主体的连接位置，实现并精确的满足了主体在启动时所需的牵引模式、在停止时所需的制动模式。很好的解决了现有技术中停车困难、停车精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118597216A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410668285.X
申请日：2024-05-28
申请人： 特码斯派克工业技术(安徽)有限公司
IPC分类号： B61H7/04
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种电动隔爆阻车装置，包括：阻车组件，包括驱动部、伸缩部、弹性部，驱动部具有安放状态，驱动部被配置为当其处于安放状态时其安装于矿车底部，伸缩部安装于驱动部，弹性部可拆卸式安装于伸缩部，驱动部可通过伸缩部带动弹性部沿垂直于轨道延伸方向的方向移动。本发明通过弹性部的设置，其可在竖向驱动件的施压下向轨道施加压力以稳定矿车，同时，弹性部具有弹性，其可发生形变，避免在其对轨道施加压力的过程中因与轨道发生摩擦导致轨道表面磨损严重，此外，也可避免在其贴合于轨道但不向轨道施加压力时因频繁与轨道表面较小的凸起结构碰触而影响到矿车的行驶。
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公开(公告)号：CN118597214A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410821694.9
申请日：2024-06-24
申请人： 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
摘要： 本发明公开了矿车智能摘挂钩装置，包括摘挂钩主体，所述摘挂钩主体的一侧贯穿开设有贯穿孔A，所述摘挂钩主体的另一侧贯穿开设有贯穿孔B，所述摘挂钩主体的一侧设置有贯穿过贯穿孔A内部与贯穿孔B连接的插销，所述插销与摘挂钩主体之间设置有牢固连接机构，所述摘挂钩主体的端部设置有安装对接机构；本发明通过设计的限位槽、限位块、伸缩弹簧、操作块、定位孔与定位螺杆，能够实现对插入摘挂钩内部的插销进行牢固的定位，同时配合设计的导向槽与导向块，还可以对插销与摘挂钩连接时起到对接导向作用，以便于让限位块准确的卡入限位槽内部，相比较现有的技术，大大方便了摘挂钩与连接钩的固定工作。
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公开(公告)号：CN118124631B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410544361.6
申请日：2024-05-06
申请人： 江苏群星矿用机械有限公司
发明人： 宗群
IPC分类号： B61H7/12
摘要： 本发明公开了煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，涉及煤矿开采领域，包括车体，所述车体底部固定连接有底板，所述底板底部安装有四个移动组件，所述底板底部安装有第一制动机构，所述第一制动机构一侧安装有第二制动机构。本发明，当主动齿轮旋转时，它会带动第一转动杆一同旋转，由于凸块和卡接槽的协同作用，转动套也会随之旋转，在旋转过程中，转动套对挤压轮施加作用力，导致第一摆动架以第二转动杆为中心进行摆动，这使得两个第一摆动架底端相互接近，进而使挤压块逐渐靠近轨道，在制动过程中，通过调节杆的旋转可以控制推动板的位置，从而改变转动套的位置，这样，即使挤压块出现磨损，该系统仍然具备制动能力。
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公开(公告)号：CN117864179B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410045898.8
申请日：2024-01-12
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明涉及一种适用于齿轨检测的单轨检测车，属于轨道检测技术领域。该单轨检测车包括底板，所述底板上设置有行走装置、齿轨检测装置和两个辅助平衡装置；所述行走装置用于驱动整个单轨检测车沿齿轨的长度方向行走；齿轨检测装置用于检测齿轨的表面缺陷；两个所述辅助平衡装置分别设置于齿轨的两侧，每个辅助平衡装置均包括用于与齿轨侧面抵紧接触的平衡履带；两个辅助平衡装置能够使单轨检测车在移动中保持稳定；整个单轨检测车可以自动化和无人化地对齿轨线路状态进行检测，采用齿轨检测装置从多个方向同时检测齿轨表面缺陷，减小误差，提高精度。
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公开(公告)号：CN117775053B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211146677.7
申请日：2022-09-21
申请人： 四川发展新筑轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，旨在解决现有的内嵌式磁浮走行部存在结构复杂、成本较高、制造和维护不方便的问题，提供一种磁浮车辆走行部，包括两个固定悬浮架，所述固定悬浮架包括两个相对设置的悬浮模块，两个所述悬浮模块之间连接有至少一个抗侧滚梁，所述抗侧滚梁用于抑制两个所述悬浮模块的相对侧滚运动以及传递横向力，两个所述悬浮模块之间还连接有枕梁，所述枕梁的两端通过减振装置与所述悬浮模块相连，所述枕梁的两侧中心对称安装有牵引装置，所述牵引装置与所述悬浮模块相连；本发明的走行部用于在内嵌式轨道内运行，相对于外包式磁浮走行部，噪音和电磁辐射小，效率高，无脱轨风险；本发明的走行部结构简单，成本低，制造和维护方便。
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公开(公告)号：CN115892097B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211567179.X
申请日：2022-12-07
申请人： 湖北金龙新材料股份有限公司
IPC分类号： B61D45/00
摘要： 本发明提供一种柔性捆绑紧固器，包括H型钢架和棘轮组件，棘轮组件包括卷轴以及分布于H型钢架两侧的棘轮，H型钢架的两侧均设置有与棘轮相配合的棘轮爪，棘轮爪的一端与棘轮相啮合，H型钢架的两侧的主侧板之间还转动设置有联动轴，联动轴的两端穿过两侧主侧板，两个棘轮爪分别固定套设在联动轴的两端，两个主侧板之间设置有用于将芳纶织带固定在卷轴外侧的压紧板，所述压紧板设置在联动轴上。本发明可以通过压紧板对固定好位置的芳纶织带的位置进行锁止，并可以通过调节组件对压紧组件的高度进行调整，避免任何路况下的颠簸导致的芳纶织带发生回退，避免牵引物的位置发生偏移，避免相邻的两牵引物之间发生磕碰，更加方便安全可靠。
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