-
公开(公告)号：CN118922607A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202380028533.8
申请日：2023-01-25
申请人： 戴弗根特技术有限公司
发明人： 巴赫拉姆·伊萨里 , 沙汉·索戈蒙·卡斯纳克基安 , 埃里克·保罗·蒙蒂斯 , 卢卡斯·菲利普·辛格 , 塞缪尔·诺亚·米勒 , 叶佐元 , 马修·库珀·凯勒
摘要： 本方面包括具有分立和分段的联结件架构的组件。组件包括第一结构，该第一结构包括外壁和内壁，以及多个连接壁，其中外壁和内壁从第一结构的基座延伸并且限定凹槽，所述多个连接壁在外壁和内壁之间延伸，使得凹槽被分隔成由外壁、内壁和多个连接壁界定的多个凹槽段。组件还包括第二结构，该第二结构包括延伸到多个凹槽段中的多个榫舌段。第一粘合剂插入到凹槽中，从而将多个榫舌段粘结到多个凹槽段内，使得第一结构和第二结构固定在一起。
-
公开(公告)号：CN118907275A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411152706.X
申请日：2024-08-21
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车四连杆发盖铰链定位工装及方法，涉及汽车零部件装配领域，包括框架本体，框架本体安装勾销，勾销用于配合侧围外板主定位孔；框架本体连接第一Y向定位块和第二Y向定位块，第一Y向定位块用于抵接侧围外板门铰链安装面，第二Y向定位块用于抵接车身前轮罩加强板总成Y向面；框架本体通过导杆滑台安装第一Z向定位块和第二Z向定位块，第一Z向定位块安装圆销，第二Z向定位块安装菱形销，圆销用于第一Z向定位块与发盖铰链抵接时X向、Y向定位，菱形销用于第二Z向定位块与发盖铰链抵接时Y向定位。本发明能够对发盖铰链进行有效定位，缩小公差累积，保证发盖周边间隙面差的稳定性与合格率，减少对发盖相关间隙面差返修量。
-
公开(公告)号：CN118907268A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411253852.1
申请日：2024-09-09
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D57/032 , F16F7/104
摘要： 一种可变刚度缓冲结构及仿生双足机器人，涉及机器人技术领域。现阶段的足式机器人存在抗冲击性能差和地形适应能力差的问题。本发明包括缓冲弹性件、肌腱和转向支撑组件，转向支撑组件安装于机器人的腿部并可偏转，缓冲弹性件安装于转向支撑组件并可随转向支撑组件偏转；肌腱连接缓冲弹性件与机器人的足部并张紧；当机器人的足部接触地面时，机器人的足部绕踝关节翻转并拉动肌腱，缓冲弹性件经由肌腱的拉伸而变形，当所述机器人的足部抬起时，机器人的足部在缓冲弹性件的回弹下复位。随转向支撑组件的偏转，缓冲弹性件偏转的同时与肌腱之间夹角角度发生改变，沿肌腱方向的合力改变，实现可变刚度缓冲结构刚度的改变。本发明主要用于机器人的设计。
-
公开(公告)号：CN118907262A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411127850.8
申请日：2024-08-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种足‑腿‑躯干一体式多足压电移动机器人及其激励方法，涉及微小型移动机器人领域。解决现有多足压电移动机器人存在的装配难度高、多个驱动单元之间的一致性差、控制信号复杂等问题。所述多足压电移动机器人包括：基体、腿部压电陶瓷和躯干压电陶瓷，所述基体为正交对称的一体式结构，包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一驱动腿、第二驱动腿、第三驱动腿、第四驱动腿和躯干，驱动足与所述驱动腿相连接；驱动腿与所述躯干相连接；所述腿部压电陶瓷对称地布置于驱动腿的左右两侧；所述躯干压电陶瓷对称地布置于所述躯干的上下两侧。本发明应用于精密工程、航空航天、光学扫描和生命科学等领域。
-
公开(公告)号：CN118907258A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411333637.2
申请日：2024-09-24
IPC分类号： B62D57/024 , F03D17/00
摘要： 本发明提供了一种四足适应曲面吸附结构的风机叶片检测爬壁机器人，包括：机身主体、控制主板、微型真空泵、电磁阀、高清相机和机械腿；机身主体包括：机身上层板、机身侧板、机身中层板和机身下层板；机械腿包括：髋关节舵机、髋关节连接板、大腿关节舵机、大腿关节连接板、小腿关节舵机、缓冲机构、小腿关节连接板和足端吸盘；髋关节连接板分别与髋关节舵机和大腿关节舵机连接，大腿关节连接板分别与大腿关节舵机和小腿关节舵机连接，小腿关节舵机与小腿关节连接板连接，缓冲机构通过螺母与小腿关节连接板连接，足端吸盘与缓冲机构连接。该装置增强了机器人的吸附力，并减小了爬行过程中机器人对风机叶片的损伤。
-
公开(公告)号：CN118907256A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410994087.2
申请日：2024-07-24
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B62D57/024 , B25J19/02
摘要： 本发明涉及管外攀爬机器人技术领域，提出了一体式升降六轮管道攀爬机器人，包括所述机身外壁上安装有摄像头，所述机身外壁上固定设置有电池座，所述电池座上设置有锂电池，所述机身外壁上固定设置有电路板，确保平稳行走，遇前方障碍物时，触发越障模式，通过丝杆电机驱动升降丝杆旋转，使前轮抬升并越过障碍，随后中后轮助力完成跨越，完成后，丝杆电机反转复位前轮，并依次带动其余车轮越障，通过灵活调节丝杆长度以适应不同障碍高度，还显著提升了机器人的适应性和稳定性，提升了机器人在管道内的高效越障能力，通过上述技术方案，解决了现有技术中越障能力差和无法适应不同管径的问题。
-
公开(公告)号：CN118907255A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411193481.2
申请日：2024-08-28
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种仿生青蛙储能结构，属于仿生青蛙的储能技术领域，包括：仿生蛙体，仿生蛙体的上方设有排剑和主动杆；弹性件，其两端分别套设于排剑和主动杆上；驱动部件，设于仿生蛙体的底部，驱动部件连接有滑轮绳索；限位部件，设于仿生蛙体上；本方案实现了储能以及能量快速输出释放的效果，能极大减少仿生青蛙本身的体积和重量，可达到仿生青蛙所需要的轻质便捷的特性，在仿生青蛙有限的尺寸下获得极大的储能密度和储能效率，其整体结构简单巧妙，能耗和设计制作成本较低，有利于实现仿生青蛙的小型化，满足使用的要求。
-
公开(公告)号：CN118907252A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411006174.9
申请日：2024-07-25
申请人： 西安工程大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开具有三种运动模式的仿生移动机器人，包括有定平台D1及动平台D2，定平台D1及动平台D2之间设置有第一运动支链单元及第二运动支链单元；第一运动支链单元包括有依次连接的第一转动副R1、第一运动连杆、第三转动副R3、第二运动连杆及第四转动副R4；第一运动连杆通过第一转动副R1与定平台D1连接，第二运动连杆通过第四转动副R4与动平台D2连接；第二运动支链单元包括有依次连接的第二转动副R2、弯块H1、第七转动副R7、第五运动连杆、第六转动副R6、第四运动连杆、第五转动副R5及第三运动连杆。本发明机器人通过紧凑的结构、以较少的驱动实现了能够进行平面滚动、球面滚动。
-
公开(公告)号：CN118907246A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411286798.0
申请日：2024-09-13
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明涉及车辆的技术领域，提供一种车辆前端结构及车辆，车辆前端结构包括：由前面罩上部、风挡玻璃、顶棚及导流罩依次连接形成的连续的上部曲线，以及由前面罩下部及前保险杠依次连接形成的连续的下部曲线；所述上部曲线和所述下部曲线均符合二阶连续性曲线方程。通过本发明提供的车辆前端结构及车辆，上部曲线和下部曲线中不同部件的衔接处连续且造型光滑，车辆高速行驶的过程中，前端气流能够顺着上部曲线和下部曲线平顺过渡，气流流动更加顺畅而不会产生明显湍流，使得整车风阻系数得到极大的改善，相较于传统平头车风阻系数能够降低10%左右。
-
公开(公告)号：CN118907245A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411257341.7
申请日：2024-09-09
申请人： 东实银轮(湖北)非金属部件有限公司
IPC分类号： B62D35/00
摘要： 本发明公开了一种可连续调节的导流罩升降机构，涉及汽车零部件技术领域，其包括连接座和与连接座滑动配合的连接杆，且连接杆通过第一支架与导流罩相连，连接座通过第二支架与车身相连，还包括锥形旋转调节头；连接杆沿轴向设置有轨道槽，且该轨道槽的槽孔宽度自一端向另一端逐渐增大；锥形旋转调节头包括螺杆和焊接螺母，焊接螺母与连接座固定连接，且螺杆与焊接螺母螺纹连接；螺杆的一端设置有锥块，该锥块滑动设置于轨道槽；螺杆的另一端自连接座穿出后连接有把手。本发明采用简单的锥形旋转调节头与不等距轨道槽配合，实现了高度方向上的连续调节，而且由于锥形调节头长度短，调节效率较高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
229934 条记录 (耗时 0.047 秒)
