公开(公告)号：CN115923640B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211511379.3

申请日：2022-11-29

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 李斌 ,  韩世凯 ,  王聪 ,  梁志达 ,  刘启宇 ,  刘铜 ,  郑怀兵 ,  刘春

IPC分类号： B60P3/07 ,  B62D57/036 ,  B62D57/024

摘要： 本发明属于智能工业检测领域，具体地说一种用于罐壁检测的多机器人协作系统，转运机器人通过一对左旋驱动机构和一对右旋驱动机构交叉对角线排布实现储油罐底板全方位行走，通过转向板和转向齿条实现水平方向到竖直方向的过渡，为壁面检测机器人搭建底板到壁面的通道；壁面检测机器人利用转运机器人搭建的通道实现储油罐底板到储油罐壁面的过渡，通过一对左旋麦轮机构和一对右旋麦轮机构交叉对角线排布实现储罐壁面的全方位行走，通过搭载检测探头实现对罐壁的探伤检测。本发明可以面向储油罐在油环境实施壁面全方位检测，通过对功能进行分解，构建多机器人协作系统，具有运动灵活、复杂环境适应性强、结构紧凑等特点。

公开(公告)号：CN118329127A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410752350.7

申请日：2024-06-12

申请人： 常州百年智能科技有限公司

发明人： 薛峰

IPC分类号： G01D21/02 ,  B62D57/036 ,  G01D11/30

摘要： 本发明涉及管廊设施技术领域，具体为一种地下管廊动态监测装置，包括：行走组件，用于进行行走驱动，包括固定座舱、电源控制盒以及位于固定座舱外周的若干行走辊组，固定座舱的一端固定安装有接线盒，电源控制盒的内侧设有控制模块、电源模块以及重力感应模块。本发明中，通过设置新型蛇形机动式监测机器人结构，在行走组件表面外周通过若干行走辊组进行行走运动，蛇形机器人具有良好的灵活性和适应性，能够在地下管廊复杂的环境中穿行并执行监测任务，其蛇状结构能够使其适应不同直径和弯曲程度的管廊，从而实现全方位的监测覆盖，便于维护等操作。

公开(公告)号：CN117105331A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311142890.5

申请日：2023-09-06

申请人： 湖南中车环境工程有限公司

发明人： 朱叶波 ,  余倍 ,  李典 ,  姜志雄 ,  蒋奎星 ,  陈伟 ,  谭振明

IPC分类号： C02F1/40 ,  C02F1/52 ,  B01D21/24 ,  B62D57/036

摘要： 本发明公开了一种带电动小车的二沉池进水渠浮渣撇除装置，包括装置本体和移动小车，移动小车包括车板、四个固定柱、四个边轮、两个车轮架、两个车轮体、驱动电机、驱动皮带和驱动轮，装置本体连接车板，车板的底部设有安置槽，安置槽的顶部设有连接车板顶部的连接通道，驱动电机设于车板的顶部，驱动轮包括第一轮体、第二轮体和连接轴，第一轮体上设有多个第一行走片，第一行走片偏离于第一轮体的径向方向设置，第二轮体上设有多个第二行走片，第二行走片偏离于第二轮体的径向方向设置，第一行走片和第二行走片的偏离连接轴轴向的方向相反，使得在工作时，分别向驱动轮两侧方向施力。与现有技术相比，本发明能够实现电动运行。

公开(公告)号：CN116901631B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311180901.9

申请日：2023-09-14

申请人： 威海人合机电股份有限公司

发明人： 贾立刚 ,  邓树辉 ,  段鹏浩 ,  王国杰 ,  姚汉红 ,  李天文 ,  盛同飞

IPC分类号： B60F3/00 ,  B62D57/036

公开(公告)号：CN116901631A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311180901.9

申请日：2023-09-14

申请人： 威海人合机电股份有限公司

发明人： 贾立刚 ,  邓树辉 ,  段鹏浩 ,  王国杰 ,  姚汉红 ,  李天文 ,  盛同飞

IPC分类号： B60F3/00 ,  B62D57/036

摘要： 本发明提供了一种高叶片小轮毂绞龙推进滩海两栖作业船，涉及船舶技术领域，滩海两栖作业船包括船体、绞龙推进器和动力系统，动力系统与绞龙推进器相联接；绞龙推进器包括螺旋叶片、滚筒轮毂，滚筒轮毂的外周固定设置有螺旋叶片；绞龙推进器的螺旋叶片高度与滚筒轮毂半径的比值不小于1；绞龙推进器的滚筒轮毂的排泥量与整船重量的比值不大于1。本发明的滩海两栖作业船通过减小滚筒轮毂直径并增大螺旋叶片高度的方式，减小绞龙推进器受到的阻力、增大绞龙推进器的有效推力；滩海两栖作业船在船体的船头和/或船尾增设旋转扰动器，减小行船阻力，同时辅助推进船体行进，可使陷入滩涂中的船体有效脱困。

公开(公告)号：CN116482308B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310745640.4

申请日：2023-06-25

申请人： 江苏航天恒润信息科技有限公司

发明人： 杨小飞

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01N1/22 ,  B62D57/036 ,  B63H1/02 ,  F16L55/30 ,  F16L55/38 ,  F16L101/30

摘要： 本发明涉及气体浓度检测设备技术领域，具体涉及一种移动式气体浓度检测设备，包括柱体，所述柱体的内部嵌入固定有气体浓度检测模块、锂电池和无线传输模块，气体浓度检测模块用于对其他的浓度进行检测，无线传输模块用于将检测的结果向外界传输，锂电池用于对设备运转进行供电，所述柱体的内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的两端均固定连接有传动辊二，所述柱体的下部关于其竖直中心面对称开设有两个用于容纳传动辊二的U型槽二。本发明中，通过将气体浓度检测设备设置成伸缩机构驱动可旋转的传动辊二的结构，从而方便实现对不同的地形移动的能力和水面漂浮的能力，从而提高整个设备在涵洞内复杂地形情况的通过性能。

公开(公告)号：CN113973541A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111094915.X

申请日：2021-09-17

申请人： 四川农业大学

发明人： 吕小荣 ,  胡冰 ,  张富贵 ,  田波 ,  王齐人 ,  蹇承志 ,  伏晓东

IPC分类号： A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01C19/02 ,  B62D57/036

摘要： 本发明公开了一种农业播种机器人，包括机架、螺旋滚筒组件、控制组件和播种组件，所述螺旋滚筒组件位于机架的下方，所述端盖设置于螺旋滚筒组件的后端，所述螺旋叶片设置于螺旋滚筒组件的外侧，所述控制组件设置于机架的内部，所述控制组件包括微处理器、控制器、轮毂电机和直流电机，所述播种组件设置于机架的内部，所述风泵设置于机架的顶部。本发明所述装置通过控制器可解析来自手机端的不同指令，可控制继电器的通断来控制风泵的开关；可控制直流电机转动，以带动动力轴转动，动力轴转动可通过链轮链条驱动播种器转动，使之排种；可改变轮毂电机的转速以控制整个播种机器人的直行、转弯和启停。

公开(公告)号：CN113306650A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110703133.5

申请日：2021-06-24

申请人： 北京理工大学

发明人： 董明明 ,  王一桐 ,  林恕锋 ,  路深 ,  计翔 ,  边越

IPC分类号： B62D57/036

摘要： 本发明公开一种多功能雪地车及其行进方法，包括雪地车本体以及安装在雪地车本体上的行进转换装置和支撑雪地车本体行进的螺旋推进浮筒，行进转换装置包括沿行进方向铰接在雪地车本体两侧的摆臂，螺旋推进浮筒转动连接在相应的摆臂上，螺旋推进浮筒均随摆臂沿圆周方向绕雪地车本体转动，且其转动轨迹均贴近于雪地车本体的外周侧，在螺旋推进浮筒逐渐旋转至行进路面上时，使得螺旋推进浮筒的周向转动适配螺旋推进浮筒的螺纹结构，进而其螺纹结构能够在周向转动的过程中，逐渐旋进行进路面中，避免现有技术中将螺旋推进浮筒的螺纹结构直推至行进路面，容易导致螺旋推进浮筒的螺纹结构受行进路面的静压力而变形，延长螺旋推进浮筒的使用寿命。

公开(公告)号：CN112590960A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011535014.5

申请日：2020-12-22

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司 ,  中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司 ,  深圳市博铭维智能科技有限公司

发明人： 魏德标 ,  陈少博 ,  李良平 ,  黄瑶 ,  代毅 ,  杜光乾 ,  谭旭升

IPC分类号： B62D57/02 ,  B62D57/036

摘要： 本发明公开一种管道箱涵检测机器人，包括机器人本体、螺旋滚筒组件以及四轮驱动机构，螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构的宽度可调，以改变管道箱涵检测机器人的宽度，螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构用以支撑机器人本体，并驱动机器人本体移动。本发明技术方案能够解决目前的管道箱涵检测机器人对不同作业环境的适应性较差，导致管道箱涵检测机器人的工作受到限制的问题。

公开(公告)号：CN111086569A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN202010058863.X

申请日：2020-01-18

申请人： 九立(北京)机器人科技有限公司

发明人： 刘翔宇 ,  尹志 ,  刘超帆

IPC分类号： B62D57/036 ,  B60G21/02 ,  B60G21/05

摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种全地形车，包括车体、第一动力发生装置、与所述车体连接的推进装置、与所述推进装置连接的第二动力发生装置，所述推进装置底侧位置低于所述车体底盘位置；还包括传动机构、轮胎固定装置、与所述轮胎固定装置连接的轮胎和设置在所述车体两端的第一折叠轴，所述传动机构第一端与所述第一动力发生装置连接、第二端与所述轮胎固定装置连接、第三端与所述第一折叠轴连接，所述传动机构能够带动所述轮胎以所述第一折叠轴为轴心进行翻转；通过将轮胎进行翻转来切换为轮式行驶状态或者推进装置工作状态，从而实现在不同的行驶面进行行驶。