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公开(公告)号：CN118683697A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411194574.7
申请日：2024-08-29
申请人： 山东航宇船业集团股份有限公司
IPC分类号： B63B59/08
摘要： 本发明涉及船体清理技术领域，具体为一种水下船体清理装置，包括紧固框架，紧固框架的数量为两个，两个紧固框架之间设有多个等距分布的清理绳索，紧固框架的底部均固定安装有多个等距离分布的支撑脚架，紧固框架的内部设有紧绳部件。通过船舶行驶至两个紧固框架之间，通过紧绳部件将多股清理绳索向上提升，使多股清理绳索紧紧兜在船底，船舶在两个紧固框架之间行驶时，紧兜在船底的清理绳索可将吸附在船底的藤壶刮除，并且紧绳部件还将多股清理绳索向船舶的侧面推动，使清理绳索紧紧的贴在船舶的侧面，船舶在两个紧固框架之间行驶时，紧贴在船舶侧面的清理绳索可将吸附在船舶侧面的藤壶刮除，从而对船身进行清理，减小船舶行驶的阻力。
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公开(公告)号：CN118683692A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410887093.8
申请日：2024-07-03
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B63B35/32 , B63B79/10 , B63B79/15 , B63B79/40 , B63B59/08 , G05D1/43 , G05D1/648 , G06Q10/04
摘要： 本发明公开一种无人清洁游船的清洁系统及其方法，属于自动化领域。该系统包括：自动驾驶系统模块，用于实现无人清洁游船的自主导航和避障功能；垃圾清理模块，用于实现污染区域的清洁和所述无人清洁游船自身的清洁；传感器系统模块，用于监测区域环境条件和所述无人清洁游船状态；控制系统模块，用于协调和管理所述无人清洁游船的所有功能；智能交互模块，用于提供用户与所述无人清洁游船之间的高效沟通和交互体验；智能调度系统模块，用于优化和协调多个无人清洁游船的工作。该发明能够实现污染区域的自主作业和远程监管与调度，提高清洁效率和安全性，解决了人工清洁工作强度大、成本高和作业时间受限等问题。
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公开(公告)号：CN118560656A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411035352.0
申请日：2024-07-31
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，其通过采用蜗轮蜗杆传动，可实现自锁，可使得安装调节方便、密封稳定、作业强劲，包括安装主体、作业组件和密封组件，所述安装主体内部设有驱动组件，所述驱动组件包括蜗轮蜗杆组件和与所述蜗轮蜗杆组件连接的输出轴，所述输出轴穿出至所述安装主体外部与所述作业组件连接，所述密封组件包括设在所述安装主体和所述输出轴之间的动密封组件；本申请涉及一种水下作业机器人。
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公开(公告)号：CN118457846A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410715146.8
申请日：2024-06-04
申请人： 辰寅机器人(启东)有限公司
IPC分类号： B63B59/08
摘要： 本发明提供一种船舶水下清洁机器人及其攀爬行进装置，其包括：机器人本体、至少两个电机、攀爬行进装置和清洁机构；其中，所述机器人本体为密封结构，其安装在所述攀爬行进装置上；所述至少两个电机安装在所述机器人本体中；所述攀爬行进装置的底面设置有机架，旋转爬壁单元安装于攀爬行进装置底面与机架所形成的空腔内。所述清洁装置通过连接部件装载在旋转攀爬装，其上配置有清洁刷和吸附件。本发明的攀爬行进装置可以行进，并可以攀爬在船体外壁，通过电机驱动清洁装置完成船体水下部分的清洁处理。本发明简单易行，效果显著，能便捷地进行船舶水下部分外表面和底部的清洁处理，清理船体水下外表面的污垢和海洋附着生物，不仅有效解决了航洋船舶需要在坞内，通过人工水下清洁洗刷工作带来的高昂清洁成本和人工费用，还增加了船舶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118168628B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410276346.8
申请日：2024-03-12
申请人： 北京琨毅科技有限公司
IPC分类号： G01F23/16 , B63B59/10 , B63B59/08 , B63C11/40 , B63C11/42 , H04N23/50 , H04N23/52 , H04N23/56 , H04N7/18
摘要： 本申请涉及水下机器人技术领域，且公开了一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法，包括机器人体，所述机器人体的一端面安装有摄像的摄像组件，所述摄像组件和照明组件之间设有搅动组件，所述机器人体的端面通过支杆安装有位于摄像组件上方的显示组件。本发明令搅动组件整体进入水中后，使滑动塞在固定套杆的内侧移动，进而作用连通的透明套管的内侧，使透明套管的内侧活动塞会因压力变化移动，进而通过摄像组件直接观察透明套管的外侧，进行压力示数的读取进而确定深度位置，同时通过线缆的长度确认位置范围，再通过摄像组件摄像的画面，进行确定机器人体的位置。
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公开(公告)号：CN118163905B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410592397.1
申请日：2024-05-14
申请人： 兴化市兴扬船业有限公司
发明人： 崔金芳
IPC分类号： B63B59/08
摘要： 本发明属于船体清理技术领域，具体的说是一种水下船体清理装置，包括：设置在移动车架外侧表面上的限位套壳；设置在移动车架底部外侧表面上的万向滚轮；活动套接在限位套壳外侧表面上的移轮；所述移轮的外侧表面上可拆卸式安装有挤压防刮剥离单元，所述挤压防刮剥离单元包括转盘，将移轮表面上的转盘贴合到船体的表面上。本发明利用支撑块外侧表面上的弹力条对挤压硬块向下压板的方向进行弯曲，同时利用弹力条自身的弹力对挤压硬块进行反向拉动，在拉动的过程中挤压硬块的顶部表面会贴合在船底的表面上，配合电机三对转盘进行转动，转盘转动时产生的推动力会带动挤压硬块的一端对藤壶的表面进行挤压，此时的推动力会将藤壶的表面挤压破碎掉。
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公开(公告)号：CN117799766A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311701899.5
申请日：2023-12-12
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明提供一种极地近岸海洋环境实时监测设备，包括舱体、主控舱和刮除结构，舱体外壁开设有收集孔，主控舱内设有电机，电机通过穿设主控舱侧壁的第一转杆提供动力，刮除结构包括动力结构、刮板和收集斗，刮板设在舱体外侧且固定有收集斗，动力结构与第一转杆相连且带动刮板和收集斗相对于舱体转动，使得收集斗对舱体外壁和周围的漂浮物进行收集，漂浮物通过收集孔进入到舱体中。本发明能够对舱体外壁上的漂浮物进行刮除，进而对舱体外壁和周围的漂浮物进行收集，防止漂浮物对设备表面造成腐蚀或损坏。
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公开(公告)号：CN117775209A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311805952.6
申请日：2023-12-26
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种清洁型水下无人机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体上安装由吸附装置和全矢量清洗装置，吸附装置设置在水下机器人主体顶部，全矢量清洗装置包括滑轨、旋转电机、旋转连接件、高压喷水管和水泵，滑轨呈对称结构纵向安装在水下机器人主体两侧，滑轨上滑动连接由滑动座，旋转电机通过一个电机固定座安装在滑动座上，旋转电机的输出端设置有一个旋转连接件，高压喷水管通过喷头固定座铰接在旋转连接件上，高压喷水管的一端安装有高压喷头，高压喷水管的另一端连通至水泵，水泵通过一个三通连接件分别连接吸附装置和一个进水口。该装置能有效清洁船舶底部的海洋生物，减少人力的投入，产生一定的经济效益。
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