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公开(公告)号：CN119568348A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411757513.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及机器人通信控制技术领域，尤其涉及一种用于模块化水下机器人的可回收浮标系统及控制方法，浮标包括：壳体，通信模块，采集模块，调节模块包括浮力调节机构和重心调节机构，浮力调节机构根据浮标深度调整电磁阀动作实现浮力调节，重心调节机构根据预设重心位置和重心调节曲线实现重心位置调节；动力模块包括第一动力组、第二动力组；控制模块用以确定对浮力调节机构的调整方式、确定对重心调节机构的调整方式确定对动力模块的调整方式；电源模块，实现浮标有效定位、灵活释放与回收，促进浮标与水下机器人的同速协同运动和实时通信。
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公开(公告)号：CN119142483B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411649563.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 磐索地勘科技(广州)有限公司 , 广州海洋地质调查局
Abstract: 本申请涉及船用设备控制技术领域，提供一种声学深水拖曳系统的供电控制方法及装置。声学深水拖曳系统包括船舶和水下电子舱，船舶和水下电子舱通过线缆连接；方法包括：响应于提示水下电子舱开始入水的提示信号，根据船舶的当前位置，确定水下电子舱的初始位置；根据水下电子舱的初始位置，以及水下电子舱搭载的惯性导航设备上传的惯导数据，确定水下电子舱的当前位置；根据水下电子舱的当前位置，以及船舶的当前位置，确定水下电子舱与船舶的当前距离，以在当前距离达到预设距离的情况下，为水下电子舱搭载的至少一个传感设备供电，开启传感设备。本申请实施例提供的声学深水拖曳系统的供电控制方法能够提高水下探测的准确性。
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公开(公告)号：CN114684340B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011636402.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 远洋探海机器人东台有限公司
Inventor： 王素刚
Abstract: 本发明公开了一种油气管线巡检用水下机器人，包括壳体和履带底盘、推进系统及搭载巡检设备；所述壳体尾部设置一个防撞导流罩，壳体中部左右两侧对称设置有两个平衡浮体，壳体正前面上固定设置有控制拖缆；所述推进系统包括进水通道、推进器；所述履带底盘安装在壳体下腹部。该油气管线巡检用水下机器人专门为浅海、浑浊、激流水域设计，能快速巡检海底管线。
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公开(公告)号：CN119190310A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411583491.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 青岛罗博飞海洋技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脐带缆管理系统，包括主框架、锁定机构和水下机器人，其中，锁定机构包括固定底座、伸缩部、移动底座和锁定圆盘，伸缩部上端连接在固定底座上，伸缩部下端固定在移动底座上，伸缩部伸长和缩短带动移动底座相对固定底座往复运动，锁定圆盘安装在移动底座下部，主框架内设置容纳水下机器人的容纳腔，固定底座固定在容纳腔旁的主框架上，水下机器人移入容纳腔，伸缩部伸长，移动底座运动，带动锁定圆盘压紧固定水下机器人在容纳腔内，伸缩部收缩，移动底座运动，带动锁定圆盘远离水下机器人。其提供了一种水下机器人布放和回收时的自动锁定与解锁方式，有效防止复杂海况下剧烈晃动导致水下机器人与主框架碰撞损坏。
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公开(公告)号：CN112692860B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011429642.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 山东未来机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机械设备领域，具体来说是指一种水下抓取装置，包括支撑架，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端两侧镜像设有可抱合或张开的抱爪，两排抱爪分别由驱动机构同步驱动，两排抱爪包括左联动轴、左抱爪、右联动轴和右抱爪，左联动轴上间隔设有左抱爪，右联动轴上间隔设有右抱爪，左抱爪和右抱爪的位置相对错开，驱动机构的驱动力为电机驱动或液压驱动，支撑架固定设有动力框架，动力框架上设有控制系统、推进器、探测装置、深度微调机构和减震机构，深度微调机构上设有电缆限位机构，支撑架和动力框架之间设有抓取角度可调机构或回转机构，本发明结构简单、抓取面积大、抓取牢固、准确、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928709A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410930282.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种气压沉柜盾底压载调整装置及控制方法，包括：压载小车，用于储存压载所需要的压载钢珠；压载钢珠，用于在气压沉柜盾底压载过程中提供压载力；轨道，用于连接压载小车和气压沉柜盾底，进而将压载钢珠由压载小车输送到气压沉柜盾底；螺旋轨道，沿着气压沉柜盾底的内部呈螺旋上升式布置，并用于储存压载钢球。此装置通过设置压载小车用于承载大量的钢球，小车与盾底之间通过管路连接，同时，在盾底四周缠绕多个管路，用于储存钢珠，通过调整钢珠在盾底周围的数量调整压载重量，简化了压载安装拆卸的过程，降低反复工作中产生的安全问题，缩短检修工期。
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公开(公告)号：CN118907311A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959324.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国船舶科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种缆控潜水器用布放回收装置及操作方法，包括承重头、工作舱、自锁开关机构和滑移机构，承重头与轻型缆控潜水器的框架连接；所述工作舱的舱体顶部设置吊耳，通过吊缆与吊机连接；所述自锁开关机构包括下齿套、上齿套、滑套和一号弹簧，下齿套和上齿套构成齿条啮合配合；所述滑移机构包括滑移舱、滑移推杆和二号弹簧，滑移推杆和滑套构成楔形配合。本发明装置利用自锁开关机构和滑移机构的协同配合，实现轻型缆控潜水器的自动布放和回收，大幅降低了部分回收难度，提升了布放回收效率，进一步增强了轻型缆控潜水器的使用便利性和环境适应性，同时，本发明装置结构简单，集成度高，自成模块，便于潜水器的便携化和模块化。
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公开(公告)号：CN115303425B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210955588.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海底采矿的复合材料输送立管及立管布放与回收系统，所述复合材料输送立管包括固定法兰，以及复合材料制成的接头段和输送直管；所述输送立管布放与回收系统包括输送立管、采矿船和设于采矿船上的立管布放与回收平台。本发明通过采用轻质复合材料制成输送立管降低了立管的整体重量；每节输送立管使用插接的方式连接，通过安装于船体上的立管布放与回收平台实现输送立管的海上快速、连续、布放及回收；输送立管之间采用柔性连接可以使输送立管之间的弯矩得到一定程度的释放，避免弯曲破坏；将钢缆通过连接固件托住固定法兰的下方，从而使每节立管只需要承受自身的重量，从而最大程度地减小了输送立管的总体重量。
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公开(公告)号：CN118514807B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410985967.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人船的自主式可升降水下拖曳系统及其工作方法，系统包括无人船、升降系统和拖曳系统，无人船包括通过连接机构连接的两个浮艇，连接机构上安装有供电装置，两浮艇后侧安装有第一推进装置，浮艇上方连接有顶层平台；升降系统包括线缆、线缆箱和张紧装置，线缆的一侧缠绕在线缆箱中，另一侧穿过张紧装置与拖曳系统相连；拖曳系统包括舱体、拖曳架，拖曳架上安装有第二推进装置和水下探测设备。本发明通过将水下拖曳设备集成到无人船上，并配备自主升降系统，实现了水下探测设备的自主控制和水面升降功能，使得水下探测设备可独立工作，无需依赖于大型船只的支持，大幅提高了水下探测的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118670434A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410744725.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国船舶科学研究中心
Abstract: 一种子母型水下环境观测系统及操作方法，包括海洋装备主体结构，所述海洋装备主体结构上配备有绞车，绞车分别连接有互相独立的母站和子站，母站的顶面通过缆绳与绞车连接，母站布放在海洋装备主体结构的缘边位置，并在海面下方，母站的外侧面通过缆线串联有浮球和子站，工作时，浮球漂浮在海面上，子站被布放到海底；可以有效的解决现有技术中水下环境观测站产品在环境测量的完整度和在线度上具有不同程度的欠缺，并可抵御复杂海底地形和波流环境、能充分在线感知海洋环境变化、易于收放运维。
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