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公开(公告)号：CN118670434A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410744725.5
申请日：2024-06-11
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种子母型水下环境观测系统及操作方法，包括海洋装备主体结构，所述海洋装备主体结构上配备有绞车，绞车分别连接有互相独立的母站和子站，母站的顶面通过缆绳与绞车连接，母站布放在海洋装备主体结构的缘边位置，并在海面下方，母站的外侧面通过缆线串联有浮球和子站，工作时，浮球漂浮在海面上，子站被布放到海底；可以有效的解决现有技术中水下环境观测站产品在环境测量的完整度和在线度上具有不同程度的欠缺，并可抵御复杂海底地形和波流环境、能充分在线感知海洋环境变化、易于收放运维。
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公开(公告)号：CN114537615B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011343054.X
申请日：2020-11-26
申请人： 惠生清洁能源科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了可水下调整坞墩的船坞，包括船坞本体和坞墩，所述船坞本体内设置有水下机器人和坞墩，所述水下机器人通过电信号与中控信息处理装置连接。本方案的船坞可以在船坞内注水的情况下对水下的坞墩进行位置调整，减少船舶交替进入船坞过程中注放水次数，缩减了进坞时间和成本。
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公开(公告)号：CN118637051A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410789525.1
申请日：2024-06-19
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本申请提供一种水下缆绳管理系统，涉及水下作业设备技术领域。本申请的水下缆绳管理系统包括：框架，设置有用于释放水下机器人的释放出口；展开机构，设置于框架，当展开机构展开时，展开机构的最大宽度大于隧洞检修井中隧洞的直径，并卡合于隧洞入口处；第一驱动机构，设置于框架与展开机构之间，用于驱动展开机构展开。本申请通过释放出口以便于水下机器人释放时与隧洞的找正与对齐，通过第一驱动机构驱动展开机构展开卡在隧洞入口处，以配合水下缆绳管理系统的自身重量及岸上吊放系统给管理系统提供稳定支撑，减少水流对水下缆绳管理系统的扰动。
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公开(公告)号：CN114313164B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210148306.6
申请日：2022-02-18
申请人： 天津科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台，属于水下探测装备技术领域，通过在云台密封舱设置平衡叶轮，利用压力平衡油产生的阻尼抵消外置负载运动产生的横滚扭矩，并且设有扭矩传感器反馈和陀螺仪反馈的双反馈机制，配合自适应预测算法，能够实时对搭载云台的运动姿态进行调整。本发明的有益效果为：可以实现即使在柔性悬吊的情况下，搭载云台也能稳定的进行角度调整，扩大探测范围，简化搭载设备，提高整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN112278204B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011369573.3
申请日：2020-11-30
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下作业装置，包括工作舱、清水置换机构和水下作业设备，工作舱底面开口，工作舱上至少安装有一个与工作舱相连通的清水置换机构，工作舱内设有可移动的水下作业设备，清水置换机构包括过滤网、电机、水泵和滤芯，工作舱侧面至少设有一个过滤窗口，过滤窗口上设有过滤网，过滤网周边与工作舱固定连接，滤芯与过滤网相对，滤芯安装在水泵的进水口，水泵由电机驱动，水泵的出水口朝向工作舱内，工作舱上设有控制驱动装置，所述工作舱与控制驱动装置连接并由控制驱动装置控制其移动和固定，本发明结构巧妙、作业效率高、可整体置换作业区域浑水、保持作业区域视野清晰。
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公开(公告)号：CN107672768B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201710938233.X
申请日：2017-10-10
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种探测深海热液羽状流的自动升降装置与方法。本发明装置包括仪器仓与升降仓；仪器仓包括搭载仓、热液探测传感器、配平浮块和第一拖缆挂载锁扣；搭载仓内部固定热液探测传感器和配平浮块，外壁固定能够沿拖缆滑动的第一拖缆挂载锁扣；升降仓包括耐压仓、微电机、压力传感器、柱塞泵、电源、皮囊和第二拖缆挂载锁扣；耐压仓内部固定微电机、柱塞泵和电源，底部外侧固定皮囊，外壁固定压力传感器和能够沿拖缆滑动的第二拖缆挂载锁扣。仪器仓与升降仓作为一个整体执行深海热液羽状流探测任务；本发明可用于深海热液羽状流多参数的水平与垂直剖面同步探测，能够搭载多种热液探测传感器，可以在海底热液活动调查与科学研究中广泛使用。
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公开(公告)号：CN117622428A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311614087.7
申请日：2023-11-29
申请人： 宜昌测试技术研究所
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本发明涉及有缆探测作业技术领域，具体涉及一种适用于水下拖曳设备的捕捉锁紧装置。该捕捉锁紧装置装配在水下平台上，包括：固定支座以及设置在固定支座上的导缆装置、捕捉锁紧器、头部压紧组件、翼板压紧装置；导缆装置用于将拖曳绞车释放的拖缆导向进入捕捉锁紧器；翼板压紧装置和头部压紧组件用于回收水下拖曳设备时压紧其背部翼板和头部；捕捉锁紧器用于锁紧及释放承重头以实现对水下拖曳设备的锁紧及释放。该捕捉锁紧装置可以保证水下平台在自航状态时紧紧锁住水下拖曳设备；当释放水下拖曳设备时，能够主动解锁并释放水下拖曳设备，并限位拖曳过程中拖缆的位置；当需要回收水下拖曳设备时能够主动捕捉及锁紧水下拖曳设备，并保证姿态稳定。
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公开(公告)号：CN117326028A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311408168.1
申请日：2023-10-27
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要： 本发明公开了一种带揽装置的回收系统。所述回收系统包括舱门装置、升降装置、对中装置、锁紧装置。所述对中装置包括穿揽口、对中导向组件，所述对中装置与所述升降装置连接，所述穿揽口设置在第二级升降平台上，用于所述带揽装置的缆线穿过，所述对中导向组件包括楔形挡板，在所述缆线拉动所述带揽装置靠近所述第二级升降平台时，所述楔形挡板对所述带揽装置进行对中和限位。本发明提供一种带揽装置的回收系统，实现带揽装置的稳定可靠的对中限位，避免碰撞。
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公开(公告)号：CN117022609A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311067019.3
申请日：2023-08-23
申请人： 南昌航空大学
IPC分类号： B63C11/34 , B64U10/20 , B64D1/02 , B64U101/60
摘要： 本发明涉及一种内藏式可回收的无人潜航器作业系统，包括计算机、垂直起降固定翼无人机、密封舱、双线程独立传动机构、双储存笼、双潜航器笼及双潜航器；计算机与垂直起降固定翼无人机通过通讯系统相连接，无人机机翼下方布置对称船型浮筒，无人机机体下置舱门，机体内置密封舱，密封舱内置部件有双线程独立传动机构、双储存笼、双潜航器笼及双潜航器。本发明垂直起降固定翼无人机是结合多旋翼和固定翼二者优势，既能高速巡航又能垂直起降和精准悬停，整个作业系统，充分结合垂直起降固定翼无人机与有缆潜航器的各自特点，拓宽了无人机的探索空间，使得无人机既能空中巡查又可水中探查作业，使其有较好的利用性。
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公开(公告)号：CN116834929A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310682881.9
申请日：2023-06-09
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本发明提供一种水下机器人脱缆装置，包括缆绳脱离部和吊钩脱离部，所述吊钩脱离部位于所述缆绳脱离部的下方，所述缆绳脱离部包括分设在总固定板上的旋转执行机构和缆绳脱离机构，所述缆绳脱离机构内设相互对接的缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器；所述吊钩脱离部包括直线执行机构以及设置在所述直线执行机构下方的中空吊钩；在ROV遇到水下障碍物等物品发生缠绕、打结等情况受困无法脱离时，通过对缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器的连接部分和中空吊钩的连接部分进行解锁，实现缆绳与缆绳端水下连接器的无损脱离，使ROV能够顺利脱困，且脱困时不需切断缆绳，脱困后缆绳端水下连接器与缆绳仍可继续使用。
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