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公开(公告)号：CN118928721A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411031721.9
申请日：2024-07-30
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种潜水器多载荷同步抛载装置及抛载方法，包括机械手、采样篮、有效载荷、承载框架、机械手安装底板、右舷固定支架、右舷限位块、左舷固定支架、抛载执行机构、左舷限位块。机械手、采样篮、有效载荷均通过装配方式安装在承载框架上，与承载框架构成一个整体结构。承载框架六自由度由左舷限位块、右舷限位块进行约束，在液压驱动下抛载执行机构执行抛载动作，承载框架连同机械手、采样篮、有效载荷一同下落，脱离潜水器本体，完成整套抛弃动作。本发明将多种抛载功能融合为一体，只设置一个油缸即可实现机械手、采样篮及有效载荷三种载荷的同步抛弃，极大优化了液压供给和电气控制策略，尤其适用于小型、轻量型的潜水器。
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公开(公告)号：CN118907350A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410933556.X
申请日：2024-07-12
申请人： 东台市海一船用设备有限公司
摘要： 本发明涉及探测机技术领域，具体为一种用于海上救援的小型海底探测深潜机，包括主体外壳，所述弧形板的背面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在主体外壳的内壁。该用于海上救援的小型海底探测深潜机，在进行使用时，海上救援最主要的情况为确认落难者的地点，因此在搜救过程中，精准定位落难者的位置最为重要，为此我们需要对定位器进行固定，防止在碰到恶劣的海况时，出现故障或偏移，从而影响救援结果，通过把手将定位器推入主体内壳中，当定位器的背面触碰到传动轴时，使弧形板的两侧弧形臂上的夹块向内收缩，夹块贯穿主体内壳两侧的卡槽插入进固定槽中，从而实现对定位器的固定，有效地防止定位器在遇到特殊海况时，发生偏移。
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公开(公告)号：CN118770510A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411255870.3
申请日：2024-09-09
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63G8/24
摘要： 本发明涉及一种载人潜水器节能型潜浮压载断电抛弃装置及方法，通过设置倾斜的翻板，在翻板上设置带有配重的滑块、抛弃组件，利用滑块和翻板之间的摩擦自锁实现潜浮压载的快速安装、牢靠固定；通过抛弃组件中介电弹性体致动器断电恢复特性，实现了潜浮压载的快速可靠抛弃；通过介电弹性体的绝缘特性，实现了抛弃装置的低功率消耗。本发明的优势在于，压载安装便捷、固定牢靠，抛弃动作可靠性高，且整套装置电力消耗明显减少。
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公开(公告)号：CN115339600B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210981660.7
申请日：2022-08-15
申请人： 国家深海基地管理中心
摘要： 本发明提供带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，涉及深海水下仿生滑翔机技术领域。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，包括滑翔机外壳体，所述滑翔机外壳体后端安装有驱动装置，所述滑翔机外壳体内部固定连接有支撑座，所述支撑座底部设有移动座。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，该带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，通过启动第一电机，由于移动座与第一电机通过滚珠螺母副连接，从而使移动座上的承接箱进行移动，调整移动座在滑翔机外壳体内部的位置，在移动座底部设有调平箱和承接箱，当移动座移动从而调节整体的一个重心，从而使滑翔机外壳体前端进行向下或向上，达到需要的升降调节。
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公开(公告)号：CN118464586A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410534399.5
申请日：2024-04-30
摘要： 本发明属于海洋观测技术领域，提供了一种投弃式深海浅层土压力系数长期监测装置及其使用方法，可搭载于海床式勘探设备、船舶、潜艇或者飞机上。该装置包括壳体、探头、探杆、气压贯入机构、传输组件、存储组件、配重块和尾翼。可开展船载式、潜艇载式或机载式发射贯入试验，也可通过海床式勘探设备开展静压贯入试验。可通过高压气体将探头贯入土体，长期监测深海浅层土体的扁铲侧胀模量，进而计算土压力系数。本发明装置使用灵活、操作简便、探测效率较高、硬件成本较低，是对高仿真高精度原位测试仪器的重要补充。
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公开(公告)号：CN118457877A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410738391.0
申请日：2024-06-07
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种温差能‑电能混合潜航器动力系统及其工作方法。系统包括动力系统，动力系统包括外油囊、温差能回路和电能回路，外油囊位于潜航器机体尾部，温差能回路包括温差能回路内油囊，电能回路包括电能回路内油囊，温差能回路内油囊和电能回路内油囊并联设置，均通过管道与外油囊相连；通过驱动油在温差能回路内油囊和外油囊间相互流动，或驱动油在电能回路内油囊和外油囊间相互流动，使外油囊产生形变，改变潜航器的浮力大小，实现潜航器的上浮和下潜。本发明使用温差能与电能相结合的动力系统，兼具了温差能驱动和电能驱动的优点，既可利用温差能驱动方式减小装置的电能消耗，又可利用电能驱动方式提高系统的循环稳定性与环境适应性。
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公开(公告)号：CN118182787A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410619493.0
申请日：2024-05-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及海底设备浮沉控制技术领域，特别是一种海洋平台自主布放回收动态控制方法。包括以下步骤：S1、将海底设备与浮沉控制机构连接，将海底设备下放至完全进入水中，通过浮沉控制机构使海底设备处于漂浮状态；S2、释放海底设备，浮沉控制机构泄气，使海底设备加速下沉至安全速度后，海底设备以安全速度下沉至海底；S3、海底设备在海底完成作业后，通过浮沉控制机构使海底设备处于漂浮状态；S4、浮沉控制机构带动海底设备加速上升，当海底设备加速至安全速度后，海底设备以安全速度上浮至海面。其广泛适用于大多数海底设备，且能够顺利的实现海底设备的自动下沉和上浮。
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公开(公告)号：CN116674731B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310928437.0
申请日：2023-07-27
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明属于无人自主潜水器海底着陆技术领域，具体为一种基于浮力调节的AUV海底着陆装置及方法，现有的AUV在海底进行着陆时，由于下潜速度受到底层海流的影响，导致潜水器下潜的速度不易调节，当下潜的速度过快时，会使得AUV猛烈撞击到海床，从而导致AUV上的探测设备发生损坏；包括AUV主体，所述AUV主体上安装有支撑架，两个支撑架共同连接浮筒，两个所述支撑架共同连接联动横板，通过适动减配单元，用以平衡潜水器浮力，直到AUV目前的重力等于现所处的浮力，使得原本下降速度很快的AUV得到调节，避免该装置猛烈撞击到海床而导致零部件损坏。
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公开(公告)号：CN118107760A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410532796.9
申请日：2024-04-30
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明提供一种基于科考船投放式潜航式无人艇，涉及艇技术领域。该基于科考船投放式潜航式无人艇，包括无人艇，所述无人艇顶部后侧固定连接有控制器，两个所述放置槽内部前后两侧均设置有浮标组件，所述无人艇底部前后两侧均固定连接有安装座，两个所述安装座两侧均设置有配重组件，所述支座内部转动连接有套筒，所述套筒内部设置有取样螺纹筒，所述固定板底部固定连接有固定环，所述固定环内部呈环形阵列分布有多个封堵板，所述封堵板内部设置有限位组件。该基于科考船投放式潜航式无人艇，有利于对沉积物进行快速取样，并且对样本进行自动封堵，防止样本流失，齿环底部齿板可以提高取样效率。
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公开(公告)号：CN118062207A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211482218.6
申请日：2022-11-24
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种海洋机器人领域，具体说是一种海洋机器人基于进排水的浮力调节控制系统，包括：上层控制计算机、进排水控制器以及进排水管路系统；上层控制计算机，通过CAN总线与进排水控制器连接，用于接收进排水控制器反馈的实时信号，并对进排水控制器发出进水控制命令或排水控制命令；进排水控制器，通过I/O接口与进排水管路系统连接，与进排水管路系统实时通信，接收进排水管路系统反馈的信号值，根据进排水管路系统反馈的信号值进行判断，以对进排水管路系统实现实时控制；本发明的进排水控制器采用控制与功率驱动一体化设计，降低了控制系统在海洋机器人所需的空间。
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