公开(公告)号：CN118387294A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410640845.0

申请日：2024-05-22

申请人： 北京科技大学

发明人： 吴晓阳 ,  贺威 ,  王者奇 ,  付强 ,  何修宇 ,  张爽 ,  王久斌 ,  黄海丰 ,  邹尧 ,  张素杰

IPC分类号： B64C37/00 ,  B64C33/02 ,  B64C31/00

摘要： 本发明提供一种扑翼飞行机器人的扑动滑翔切换机构、方法及系统，涉及无人机技术领域。所述机构包括：主梁、安装架、电机、齿轮组件和曲柄连杆组件，安装架安装在主梁上且设置在主梁下方；齿轮组件安装在安装架上，电机带动齿轮组件转动；两个曲柄摇臂结构分别安装在齿轮组件的两侧且呈对称设置，曲柄连杆组件的一端与齿轮组件的输出轴连接，曲柄连杆组件的另一端转动安装在固定架上，固定架安装在安装架上；当扑动模式切换到滑翔模式时，电机带动曲柄摇杆组件转动使机翼悬停在目标的扑翼角度，解决了传统机械方案下存在故障率、难以在滑翔时改变机翼扑角等问题。

公开(公告)号：CN106210662A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610765565.8

申请日：2016-08-29

申请人： 天津中翔腾航科技股份有限公司

发明人： 台海江

IPC分类号： H04N7/18 ,  B64C31/00 ,  G01N15/02 ,  G01N15/06 ,  G05D1/08

CPC分类号： H04N7/18 ,  B64C31/00 ,  B64C2201/125 ,  G01N15/0205 ,  G01N15/06 ,  G05D1/0808

摘要： 本发明提供了一种基于无人机的大气污染监测系统及监测方法，包括无人机本体和地面站；无人机本体上设有数据采集控制单元，数据采集控制单元的输入端分别与气体检测模块、GPS导航模块、温湿度传感器和机载电源相连，数据采集控制单元的输出端分别与机载图传电台、SD存储卡和数据导出接口相连，数据采集控制单元分别与CCD光学相机和机载数传电台双向传输数据。地面站设有工控机，工控机分别与数传电台、显示器和存储单元双向传输数据，工控机的输入端与图传电台相连，电源向工控机、图传电台和数传电台供电。本大气污染监测系统采用无人机进行现场监测，可使检测人员远离污染，提高监测效率，保证监测数据准确、快捷。

公开(公告)号：CN106027996A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610548438.2

申请日：2016-07-12

申请人： 南京思钛普电子有限公司

发明人： 黄晓莹

IPC分类号： H04N7/18 ,  B64C31/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC分类号： H04N7/185 ,  B64C31/00 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/101

摘要： 本发明公开了一种无人飞行器控制装置，用于控制无人飞行器，包括第一主控电路、交互电路、第一通信电路、第一定位电路、操作电路，第一主控电路分别与交互电路、第一通信电路、第一定位电路、操作电路连接。本发明利用无人机专用频段与无人飞行器进行双向透明传输，提高对无人飞行器的控制范围，且支持高清数据传输、航迹显示、防水防尘防电磁干扰。

公开(公告)号：CN102490900A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110403009.3

申请日：2011-12-07

申请人： 陈拥隽

发明人： 陈拥隽

IPC分类号： B64C31/00 ,  B64C27/37 ,  B64C27/50

摘要： 一种可折叠旋翼个人小型飞行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撑旋翼及旋翼支架的主杆，所述飞行器还设有油马达、升降器、升降杆；所述升降杆与主杆贴合且平行；所述升降器位于升降杆的底部；所述升降杆的顶部相抵于油马达；所述油马达不可旋转地安装于主杆，油马达相抵于下撑杆支架的正下方，油马达的输出轴带动下撑杆支架转动；所述升降杆底部为齿条，所述升降器通过输出齿轮与所述齿条的配合，带动升降杆相对主杆上下滑移；所述油马达、下旋翼支架、下撑杆支架、上撑杆支架相对主杆均可上下滑移。本发明提供的飞行器通过升降器来控制旋翼的张开及收起，达到了节约空间、重心稳定的目的。

公开(公告)号：CN102092474A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110031242.3

申请日：2011-01-28

申请人： 曾道强

发明人： 曾道强

IPC分类号： B64C31/00 ,  B64C1/08 ,  B64C11/00

摘要： 本发明公开了一种新型飞机，主要由机身、机翼、发动机、起落架、尾翼组成，所述发动机安装在机身的前部上方，机身侧面连接有支撑杆，支撑杆斜向上伸出，支撑杆上固定有机翼，尾翼连接于主杆尾端上，主杆与机身轴向上平行，主杆固定于机翼下方，主杆前端与发动机连接，发动机前端上固定有螺旋桨；采用简洁的设计减少了飞机的重量，减小了飞机过重而发生的坠落几率，机翼采用钢架和尼龙布构成，原料易得，该新型飞机结构简单，方便制造。

公开(公告)号：CN106275428A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610667675.0

申请日：2016-08-08

申请人： 李玉强

发明人： 李玉强

IPC分类号： B64C31/00

CPC分类号： B64C31/00 ,  B64D2211/00

摘要： 一种座椅式低空太阳能飞行器，座椅有左翼阵列电风机群和右翼阵列电风机群及底部阵列电风机群，椅后有慢速推进电风机和左右转向电风机及警示红灯，驾驶员头顶上有光伏太阳能电池毯，椅下有蓄电池，光电进入蓄电池后再向电机供电，用不完的电储存夜间用，有电量表指南针高度时速表，有脚操作杆手操作柄，可升降前进左右转向悬停和慢速向前，有垃圾袋食品袋防风罩护腿罩，手机托架耳塞及望远镜托架和收音交通广播，座椅四个脚有缓冲撑簧和万向轮，驾驶员头顶上的光伏太阳能电池毯能当降落伞，有安全带，所有屋顶可降落或折叠放于家中阳台或阳台上起飞降落。

公开(公告)号：CN106131438A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610727866.1

申请日：2016-08-25

申请人： 四川马可视觉网络科技有限公司

发明人： 梅霖陶

IPC分类号： H04N5/232 ,  B64C31/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种结构简单，并且能够通过摄像头安装装置实现无人机摄像头水平摄影角度调节的摄影无人机摄像头安装装置。该摄影无人机摄像头安装装置，包括安装架，所述安装架上设置有支撑杆；所述支撑杆一端与安装架连接，另一端设置有电机机壳；所述电机机壳内设置有旋转电机，所述旋转电机具有的转轴穿过电机机壳；所述转轴穿过电机机壳的一端设置有摄像头安装盒，所述旋转电机的转轴具有的轴线与支撑杆的轴线平行；所述旋转电机具有自锁功能。采用该摄影无人机摄像头安装装置，能够实现摄像头水平摄影角度的调节，简化调节摄影角度的操作，提高摄影质量；同时结构简单，便于安装，制造成本低。

公开(公告)号：CN105882963A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410541066.1

申请日：2014-10-13

申请人： 新昌县达科机电产品设计有限公司

发明人： 王国锋

IPC分类号： B64C31/00

摘要： 攀岩应急自救气囊，包括一个机架[1]，在机架上设置速度监测模块[2]、伞式应急气囊[3]，攀岩运动时启动速度监测模块[2]，当攀岩者快速坠落形成失速时，紧急启动伞式应急气囊[3]，实现应急自救；伞式应急气囊[3]一般为化学气爆式结构，实现急速打开；设置远程通讯模块[4]，当失速坠落时向指定的号码发送警示信息；伞式应急气囊[3]数量不少于两个，保证紧急自救效果；设置提示模块[5]，当坠落发生时提示现场急救；可以利用速度监测模块、监测到失速，从而紧急启动伞式应急气囊，实现应急自救。

公开(公告)号：CN105252981A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510716510.3

申请日：2015-10-30

申请人： 赛青松

发明人： 赛青松 ,  魏剑秋 ,  赛红伟 ,  赛群 ,  赛俐娅 ,  赛东 ,  赛方 ,  赛红 ,  赛锦辉 ,  王震宇 ,  林一楠 ,  赵政然 ,  王巍 ,  赛晓波 ,  宫晓敏 ,  魏春天 ,  魏曙光 ,  魏东 ,  魏刚 ,  魏一鸣 ,  邹黎敏 ,  魏培珉 ,  孔大纲 ,  孔小刚 ,  孔小卫 ,  孔宁 ,  孔义 ,  秦博 ,  魏威 ,  赵斌 ,  赵岩

IPC分类号： B60F5/02 ,  B60F3/00 ,  A41D3/00 ,  B64C31/00

摘要： 组合式对称或者不对称式交通工具，属于交通工具设计制造领域一个总的发明构思。主要解决交通工具零部件、配件、组件比较单一数量设计安装、分布问题，以及在无动力装置交通工具基础上设计安装动力装置、燃料、动力源，从而设计制造新的交通工具问题。解决该问题的技术方案是将可以用来制造交通工具的各种零部件、配件、组件，重新进行排列组合或者相置换后排列组合，对称和不对称式的设计安装于交通工具框架内不同和相同位置从而设计制造交通工具。并且，在该类别交通工具基础上设计安装动力装置、燃料、动力源，进一步设计制造新的动力交通工具。解决不同地域、气候、环境、基础设施、经济发展状况等条件下交通运输问题，满足人们对交通工具和体育运动产品的需求。

公开(公告)号：CN104843184A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510179345.2

申请日：2015-04-14

申请人： 王学礼

发明人： 王学礼 ,  姚承 ,  沈刘生

IPC分类号： B64C31/00

摘要： 一种个人飞行器，公布的是一种挑战极限运动的体育器材，具体是一种个人飞行器。在主翼骨两侧上各有一汽油发动机，发动机上带有螺旋桨。在主翼骨上带有主翼布蓬。在尾翼骨上带有尾翼布篷。使用时用绑缚皮带和乘员软座将乘员身体绑缚牢固，乘员手握操纵杆，启动汽油发动机带动螺旋桨转动，当达到一定转速时推动空气向下流动，产生整体向上的推力，使飞行器离开地面完成起飞。本发明作为一种挑战极限的体育运动器材使用，形式新颖，挑战性强。可为运动者带来享受飞翔的快乐。特点是体积小，重量轻，不需要特殊规范和大面积场地。带有操纵杆而使得机体转向灵活。可以使乘员用多种姿势飞行，留空时间长，油耗低，解决了现有飞行器存在的问题。