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公开(公告)号：CN113979146B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111254689.7
申请日：2021-10-27
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种与岸桥直接交互的轨道式起重机及其控制方法中，为传统码头配置轨道式起重机，岸桥可通过该轨道式起重机与水平运输设备实现交互，装船时，该轨道式起重机根据码头作业控制系统下发的跟随指令，跟随岸桥移动，水平运输设备与该轨道式起重机交互将集装箱装载至其装载平台上，岸桥则从其装载平台取箱；当卸船时，该轨道式起重机根据码头作业控制系统下发的跟随指令，跟随岸桥移动，岸桥将集装箱卸载至其装载平台上，水平运输设备则与该轨道式起重机交互取箱；基于本发明改造思路，为传统码头配备该轨道式起重机即可以经济可行的架构实现自动化升级，实现岸桥与水平运输设备的自动交互。
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公开(公告)号：CN115571654A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211306594.X
申请日：2022-10-25
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法，该作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法包括以下步骤：调度系统获取集卡任务和集卡到达信息，调度周期开始执行；对已到达堆场的待作业集卡任务判别，判别两台轨道吊具备同时集卡作业条件；调度系统的调度周期结束，下一调度周期继续执行上述步骤；轨道吊控制系统根据收到集卡任务，启动两台轨道吊同时作业。本发明还公开了一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡装置和应用。该作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法、装置及应用提高了堆场进、出箱作业效率，减少了集卡等待时间，提高了堆场作业效率。
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公开(公告)号：CN114955579A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210380859.4
申请日：2022-04-12
申请人： 三一海洋重工有限公司
发明人： 王艳宾
IPC分类号： B65G63/04 , B65G63/06 , B65G63/00 , B65G69/00 , B65G43/00 , B66C13/00 , B66C13/46 , G01S7/481 , G01S17/08
摘要： 本申请涉及一种集装箱堆场的贝位标定方法、装置、设备及系统。其中所述方法应用于跟随集装箱堆场中场桥大车同步移动的标定设备，且集装箱堆场内设置有标志物，所述方法包括：在场桥大车向标志物所在方向移动过程中，识别标志物；确定识别到标志物时场桥大车的位置为标志物的位置；基于标志物的位置以及标志物与指定位置之间的相对位置关系，确定待标定贝位的位置；其中，指定位置为集装箱堆场中相邻贝位的中心位置。通过上述方案，可以利用标志物和标定设备简便快捷地实现对贝位的标定，而无需对场桥的吊具进行调整，因此可以提高整体标定效率，缩短处理工期。
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公开(公告)号：CN111483823B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010378028.4
申请日：2020-05-07
申请人： 永康克卡自动化设备有限公司
发明人： 刘文荩
IPC分类号： B65G63/06
摘要： 本发明公开了一种水泥自动提升设备，包括固定安装于墙体上的机架，所述机架中上下滑动安装有抬升滑块，所述抬升滑块右侧固定安装有安装底座，所述安装底座中设置有滑动腔，所述滑动腔中设置有卸货机构，该设备可用于在建造建筑物将所需的水泥从地面运送到楼顶，该设备能够根据容器中注入水泥的量来控制容器的提升，当容器中的水泥量达到一定程度时，能自动停止灌注水泥并将注水泥口移开，使容器能够提升，当容器到达楼顶时，还能自动将容器中的水泥倾倒出来，然后再返回地面，减少了人工的工作量，节省了需要关注运输过程的时间。
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公开(公告)号：CN110406985A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910759865.9
申请日：2019-08-16
申请人： 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括堆场、码头、纵向道路、岸桥、堆场装卸设备和港内集卡组成，堆场分为自动化封闭区堆场和非自动化区堆场，纵向道路分为自动化封闭区车道与非自动化区车道，自动化封闭区堆场与非自动化区堆场间隔布置；自动化封闭区车道与非自动化区车道间布置隔离围网；在码头的前沿和陆域两侧布置特殊作业通道，所述特殊作业通道的两侧布置隔离围。与现有技术相比，本发明仅需对传统集装箱码头的港区内道路用围网进行重新隔离布局，同时对堆场装卸设备进行自动化改造，不需对堆场装卸设备进行更换，亦不需对土建设施进行大规模改造，降低了传统集装箱码头自动化改造成本，减少了改造时间，也可实现边改造边运营。
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公开(公告)号：CN117775757A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410177183.8
申请日：2024-02-08
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于天地立体交互系统的交互操作方法，该系统包括具有高架作业轨道的空轨作业区，搬运车能在高架作业轨道上运动并承载第一运输对象；侧向邻近空轨作业区的地面作业区，第二运输对象能安置在地面作业区内；以及侧向邻近空轨作业区和/或地面作业区设置的地面缓存区。交互操作方法包括：将第一运输对象和第二运输对象中的一者移动到地面缓存区；将第一运输对象和第二运输对象中的另一者移动到与一者关联的对应作业区；以及将一者从地面缓存区移动到与另一者关联的对应作业区。本发明还涉及一种天地立体交互系统以实施上述交互操作方法。
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公开(公告)号：CN108792645B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810742867.2
申请日：2018-07-06
申请人： 浙江海洋大学
IPC分类号： B65G63/06
摘要： 本发明提出了一种船舶码头集装箱装卸系统，包括多个成矩阵式分布的储存基坑、设置在地面上的转运机构和集装箱；在储存基坑中，与其宽度方向相平行的设有两个分隔墙，分隔墙将储存基坑分隔成一个集装箱存储空间和两个调节空间，调节空间中可移动的设有提升机构；转运机构包括滑轨、支承座、水平支撑杆和夹持机构，提升机构用于将位于集装箱存储空间中的集装箱抬升出来，夹持机构用于夹持住集装箱并进行转移，本发明用于对小型集装箱进行装卸转运，操作方便，稳定性好，安全性高，大幅提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114715677B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210357671.8
申请日：2022-04-06
申请人： 杭州朱养心药业有限公司
摘要： 本发明涉及输送机械技术领域，具体涉及一种不同楼层之间的物品输送设备，包括第一输送机，所述第一输送机包括垂直安装并穿设于上楼层和下楼层之间的第一中心立柱、螺旋绕设于所述第一中心立柱上的螺旋式的第一输送轨道、设置于所述第一输送轨道一端的第一驱动电机；所述第一输送轨道上设置第一传送带，所述第一输送轨道的进口端设置第一传动辊，所述第一输送轨道的出口端设置第二传动辊，所述第一驱动电机用于驱动所述第一传动辊，实现所述第一传送带的移动；所述第一传送带的坡度为10°‑20°。本发明降低了螺旋式输送机的加工难度和安装要求，传递速度能够达到55m/min，传递速度增大120％。
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公开(公告)号：CN114455339B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210132690.0
申请日：2022-02-14
申请人： 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
IPC分类号： B65G63/06
摘要： 本发明公开一种双梳状结构的自动化集装箱堆场边装卸系统及方法，本发明包括码头本体、集装箱船舶、前沿自动化装卸系统和集装箱堆场装卸系统，前沿自动化装卸系统包括前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区，前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区上设有岸边集装箱装卸桥。本发明在两堆场成组布置且配置单悬臂自动化轨道吊，在轨内设置港外集卡作业区及堆场海侧端部设置调头区的方式，实现港内外集装箱水平运输车辆直接进堆场进行装卸功能，并有效突破外集卡在堆场海侧端部设置调头区转弯半径限制及提高港外集卡转弯通行的效率，码头各功能区布置紧凑，自动化与非自动化区域间分界清晰，作业无干扰能耗低，堆场装卸灵活。
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