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公开(公告)号：CN118107615A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410177126.X
申请日：2024-02-08
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于货运的高架轨道运输系统，包括运输区和两个终端区。运输区包括并行设置的第一和第二高架运输轨道，搬运车能在第一和第二高架运输轨道上方行驶。运输区连接在两个终端区之间。每一个终端区包括空轨作业区和平移变轨区。空轨作业区具有高架作业轨道并且布置成实施运输对象在高架作业轨道与地面区域之间进行的交互作业。平移变轨区连接空轨作业区，平移变轨区包括高架可动轨道，高架可动轨道在其上载放搬运车的情况下能沿侧向于高架可动轨道的侧向方向移动，以实现搬运车在第一和第二高架运输轨道之间的转移。根据本发明的高架运输系统的运输效率高、建造成本低、终端区占地面小、适用运输对象范围广，使用更灵活。
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公开(公告)号：CN117775757A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410177183.8
申请日：2024-02-08
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于天地立体交互系统的交互操作方法，该系统包括具有高架作业轨道的空轨作业区，搬运车能在高架作业轨道上运动并承载第一运输对象；侧向邻近空轨作业区的地面作业区，第二运输对象能安置在地面作业区内；以及侧向邻近空轨作业区和/或地面作业区设置的地面缓存区。交互操作方法包括：将第一运输对象和第二运输对象中的一者移动到地面缓存区；将第一运输对象和第二运输对象中的另一者移动到与一者关联的对应作业区；以及将一者从地面缓存区移动到与另一者关联的对应作业区。本发明还涉及一种天地立体交互系统以实施上述交互操作方法。
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公开(公告)号：CN114572051B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210254111.X
申请日：2022-03-15
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明提供了集成式车辆换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一组轨道；一换电机器人，沿着轨道移动；至少一集装箱电池仓，设置于轨道的第一侧，包括一集装箱本体以及位于内部的若干供电池充电的充电位，充电位沿集装箱电池仓的长度方向排列，集装箱电池仓邻近轨道的一侧设有一分离侧板，分离侧板与集装箱电池仓分离后露出内部的充电位和电池；以及一换电车位，设置于轨道的第二侧，换电机器人对集装箱电池仓内的电池和停靠于换电车位的待换电车辆内的电池进行更换。本发明能够提供模块化、集装箱化的换电解决方案，可以轻松移动并布局到目标换电位置，并且大大节约换电站空间位置。
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公开(公告)号：CN219429641U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320395303.2
申请日：2023-03-06
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
IPC分类号： B66F9/12 , B66F9/075 , B66F9/24 , F16F15/067
摘要： 本实用新型提供了一种窄高型伸缩货叉，包括：一下层组件，包括两下插板；一中层组件，包括两中插板，中插板包括一个横截面为U型的具有凹槽的第二支撑件，基于链条与下层组件滑动连接；一上层组件，包括两上插板，上插板包括一个横截面为T型的第一支撑件，第一支撑件嵌入第二支撑件的凹槽中，基于链条与中层组件滑动连接；一支架，支撑下层组件；以及一电动马达，设置于支架的一侧，通过一同步传动杆同步驱动两侧的下插板、中插板以及上插板之间的链条，驱动上层组件、中层组件、下层组件伸缩。本实用新型的整体结构紧凑、适用于狭小空间，采用单电机驱动两套货叉，负载重，行程大，可靠性高，特别适用于解决电动重卡侧面换电的难题。
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公开(公告)号：CN219429469U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320724524.X
申请日：2023-04-04
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了起升装置，包括：吊具；连接架；第一滑轮组以及第二轮滑组，分别位于连接架在第一方向上的两侧；第三轮滑组以及第四轮滑组，分别位于连接架在第二方向上的两侧；第一卷筒以及第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒沿第二方向平行设置；第一固定架组、第二固定架组、第三固定架组以及第四固定架组；第一连接绳组、第二连接绳组、第三连接绳组以及第四连接绳组，通过各滑轮组连接固定架组和卷筒。本实用新型便于起升装置的维护、避免吊具移动卡死。
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公开(公告)号：CN115117480A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210789245.1
申请日：2022-07-06
申请人： 上海西井信息科技有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/04 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/663 , H01M50/244 , H01M50/249 , B60L53/80
摘要： 本发明提供了集卡换电电池包及其换电方法，包括：一电池包骨架，电池包骨架限定的内部空间分为上层和下层；一容纳高压接线盒的第一空间区域、一容纳高压控制盒的第二空间区域和一容纳空调压缩机的第三空间区域在下层中排列；一电池组，呈矩阵排列于电池包骨架的上层，空调压缩机的水冷管路联通电池组，冷媒自空调压缩机流出后经过反重力方向的行程到达电池组中的电池包；以及一水冷补水箱，设置于电池组中位置最高的电池包的一侧，水冷补水箱联通电池包和空调压缩机。本发明能够大大缩小电池包的高度和整体体积，从而让侧装型的电动车所在更换电池的时候减少电池包与电池仓的碰撞，提高更换电池的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116331158A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310204790.4
申请日：2023-03-06
申请人： 上海西井信息科技有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明提供了集成式车辆平行换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一第一轨道，平行于第一换电路径，第一轨道的第一端形成一临近第一换电路径的装卸工位，第一轨道两侧排列若干充电座；一动态缓存设备，设置于第一轨道背离第一换电路径的第一侧，存放满电电池包的动态缓存设备的移动行程经过装卸工位；一顶吊机器人，基于装卸工位装卸电池包，并旋转电池包的方向；一搬运机器人，基于第一轨道移动，搬运机器人和动态缓存设备分时进入装卸工位。本发明能够通过紧邻换电工位的动态缓存设备提供最短换电路径以减少顶吊机器人的等待时间，并且集成于集装箱内，不但减小换电站占据的空间位置，而且大大加快换电站的提升换电效率。
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公开(公告)号：CN116279834A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310415327.4
申请日：2023-04-18
申请人： 上海西井信息科技有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明提供了基于集卡的前舱避让换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一前舱组件，设置于集卡的车头，位于集卡的换电包的朝向车头方向的一侧；以及一组四连杆组件，分别设置于集卡的车头的两侧，四连杆组件的第一连杆连接车头，作为第一连杆对边的可移动的第二连杆连接前舱组件，通过四连杆组件的第三连杆和第四连杆的同步转动，基于曲线轨迹传动至少部分前舱组件远离换电包以露出换电作业空间或者靠近换电包以遮挡换电作业空间。本发明能够实现以曲线运动达到前舱移动以避让换电设备，结构布局紧凑，对安装空间需求小，大大提升了前舱移动结构的安全性。
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公开(公告)号：CN115973105A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310204797.6
申请日：2023-03-06
申请人： 上海西井信息科技有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明提供了侧叉式集成换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一轨道；一大车行走机构，沿轨道移动；一货叉机构，支撑电池包两侧突出部，并向轨道的至少一侧水平搬运电池包；以及一回转机构，设置于大车行走机构，基于大车行走机构水平转动货叉机构，以令货叉机构的伸出方向垂直于换电车辆的侧面。本发明能够实现对电动车辆的侧面叉取换电，适合各种车型，并且能够根据车辆的相对位姿进行微调，匹配不同的停车位置，大大提升了对大型电动集卡等设备换电时停车误差的宽容度，从而加快了换电效率。
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公开(公告)号：CN114701343A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210255679.3
申请日：2022-03-15
申请人： 上海西井信息科技有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L50/60 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/264
摘要： 本发明提供了车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一换电通道，供电池包沿第一方向进出换电车辆的电池位，电池包的两端分别设有至少一第二楔形块，第二楔形块的楔形坡面沿第一方向延展；以及至少两锁紧组件，分别沿第一方向设置于电池位的两端，锁紧组件至少包括一限位滑块以及一第一楔形块，限位滑块被限位于仅沿第一方向线性运动，第一楔形块连接于限位滑块一侧，位于两端的限位滑块分别被偏置力推向电池包，第一楔形块的楔形坡面各自与对应的第二楔形块贴合自锁，沿第一方向对电池包进行双向限位。本发明能够对电池包进行空间锁定，并在电池包的插入方向上提供双重锁紧保护，同时满足快速开启的要求和强力锁定效果。
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