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公开(公告)号：CN118881105A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411229067.2
申请日：2024-09-03
申请人： 中国建筑第二工程局有限公司
摘要： 本申请公开了一种超高层航空甲板与建筑主体之间的防水结构，包括设置在建筑混凝土屋面楼板顶部的防水涂料层，以及通过钢结构层与建筑混凝土屋面楼板预埋螺栓锚固的航空甲板，钢结构层由若干横向主梁和若干纵向主梁形成水平网格状结构，防水涂料层上划分形成若干个排水单元，水平网格状结构中的每个网格与一个排水单元上下对应，排水单元中部设有进水管，进水管出口连接三通，排水单元中朝进水管放坡铺设细石混凝土保护层，任意相邻的两个排水单元的三通通过排水管相连，排水管自建筑混凝土屋面楼板的中部朝边缘位置放坡，且将积水排至楼板边缘的地漏，因此，本申请提供的防水结构能实现有效排水，提高航空甲板与建筑主体间的防水质量。
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公开(公告)号：CN112523575B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011450484.1
申请日：2020-12-09
申请人： 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种储存箱，该储存箱包括箱体和回收组件，所述箱体的内部空间构成容纳腔体，且所述箱体的侧面开设有至少一个舱门，所述容纳腔体内设置有所述回收组件，所述回收组件能够将待储存设备由所述舱门转运至所述容纳腔体内。当该储存箱应用于无人机回收时，储存箱的容纳腔体能够为无人机提供较大的容纳空间，从而满足增大无人机携带量的需求，为各种任务的执行提供充足的无人机保障；并且回收设备还能够将无人机自动回收至容纳腔体内，从而实现无人机户外的批量自动回收，降低无人机回收过程对人员的依赖性。
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公开(公告)号：CN117622573A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311741449.9
申请日：2023-12-18
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明的无人机机库，包括柜体和设置于柜体中的顶盖开闭机构、停机台机构、对中折翼机构、开关机机构，特征在于：顶盖开闭机构用于驱使左顶盖和右顶盖的开启和关闭，停机台机构用于驱使停机台上升和下降，对中折翼机构驱使无人机在停机台上对中并进行无人机机翼的折叠，开关机机构控制无人机的开机和关机；空调机柜中放置有将柜体内的温度控制在适宜温度范围内的空调。本发明的无人机机库，具有柜体内温度控制、避免顶盖积水和冻住、无人机回收后停靠、无人机在停机台上的对中和机翼折叠、无人机回收后的位置对中以及无人机放飞前的机翼折叠功能，为外界环境下的无人机值守提供了挡风遮雨的适宜环境。
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公开(公告)号：CN117449676A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210852580.1
申请日：2022-07-19
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的机库和具有其的车辆，所述机库包括：停放平台、推动组件和驱动装置，推动组件包括两个推动件，两个推动件沿第一轴线的延伸方向依次排列，且均设于停放平台的上方，驱动装置与推动组件相连，以驱动每个推动件沿第一轴线的延伸方向往复平移，每个推动件均包括位于第一轴线两侧的两个子部，每个子部的两端分别为第一端和第二端，每个第一端均设于第一轴线处，且两个第一端于第一轴线处相连，每个子部在从第一端到第二端的方向上，沿着远离第一轴线且靠近另一个推动件的方向延伸。根据本发明实施例的用于无人机的机库，用于推动无人机移动的机械结构简单、零部件少、成本低、驱动控制简单、驱动可靠性高。
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公开(公告)号：CN114809761B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210402109.2
申请日：2022-04-18
申请人： 星逻人工智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机多层自动机库，包括：机舱，沿竖直方向上设置有多层仓库，每层仓库设有多个子机舱，子机舱沿机舱的竖直中心线周向布置；升降平台组件，包括无人机起飞或降落的升降平台和子机舱选取装置，升降平台固定设置在子机舱选取装置上，子机舱选取装置进一步包括转向组件、抓取组件和框架，转向组件固连于框架，抓取组件设置在框架内，转向组件用于旋转框架，使抓取组件对准至子机舱，抓取组件用于将无人机移动到框架内；集散平台，设置在机舱的第一层与地面之间，集散平台上设置传送机构，传送机构用于将无人机移动到升降平台上；升降装置，用于在竖直方向上移动升降平台组件。本发明的无人机机库不受地形限制、储备量大、占用地面极小。
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公开(公告)号：CN117103236A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311353176.0
申请日：2023-10-19
申请人： 北京云圣智能科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种圆柱坐标机器人及飞行器机库，涉及飞行器机库技术领域，本发明提供的圆柱坐标机器人，包括：基座、升降机构、载荷安装台和机械手，升降机构绕沿铅锤方向延伸的轴线转动连接在基座和载荷安装台之间，机械手与升降机构连接。通过机械手可夹持无人机载荷，升降机构可驱使机械手和无人机载荷同步升降，升降机构可绕沿铅锤方向延伸的轴线转动，从而改变无人机载荷的位置，可以在有限的空间内实现无人机载荷的拆装、更换，结构更加紧凑，有利于机库小型化设计。
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公开(公告)号：CN117087895A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311112412.X
申请日：2023-08-31
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种高温条件下正常工作的无人机机库，包括机库框架和设置于机库框架内的机库控制器，所述机库框架的侧边分别固定安装有隔热保温板；所述机库框架的上端形成有机库口，在所述机库框架上侧设置有打开或关闭所述机库口的机库门；所述机库框架内形成有安装腔，在所述安装腔内设置有升降机构，所述升降机构的升降端连接有接收平台；在所述安装腔内设置有与机库框架外侧通风的通风装置，和对所述安装腔内进行制冷的空调器。能够控制无人机机库内保持一定的低温环境，保证无人机机库在高温条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN109184304B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811044174.2
申请日：2018-09-07
申请人： 中国人民解放军陆军研究院特种勤务研究所
摘要： 本发明公开了一种模块化大跨度机库及其搭建方法，由多组机库单元依次首尾相连构成，每组机库单元包括两个箱体模块、骨架和围护材料，箱体模块采用ISO标准集装箱、方舱或非标箱体，用于储存和运输搭建大跨度机库的骨架、围护材料以及物资设备，骨架和围护材料为可拆卸式结构，骨架包括房顶骨架和房门骨架，两个箱体模块分左右间隔设置，多个房顶骨架和多个房门骨架等间距间隔设置在箱体模块上构成屋架结构，围护材料设置在屋架结构上组成一组机库单元。本发明通过模块化，标准化设计及可拆装连接设计，实现了机库、野战仓库和会议等多功能大跨度用房的集装化储运、模块化组装、重复拆装和移动使用。
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公开(公告)号：CN116771178A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310779348.4
申请日：2023-06-29
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及无人机库技术领域，特别是涉及一种在复杂环境下可正常工作的机库，包括内机库和外机库，所述内机库位于所述外机库内部，包括支撑框，在所述支撑框上侧形成内放置口，所述内放置口处设置有内库盖；所述外机库包括设置于所述支撑框外侧呈环形的支撑墙板，所述支撑墙板上侧设置有外盖结构，所述外盖结构包括水平滑动于所述支撑墙板上侧的伸缩门，在所述支撑墙板上设置有控制所述伸缩门沿水平方向滑动的驱动机构。在风沙较大的环境下，能够避免风沙对机库门的影响，能够防止机库门被卡死，保证在风沙环境下机库能够正常使用。
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公开(公告)号：CN116717126A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310058396.4
申请日：2023-01-19
申请人： 重庆华创智能科技研究院有限公司
IPC分类号： E04H6/44 , E04H6/42 , H02J50/00 , H02J7/00 , B64U80/25 , B60L53/12 , E06B7/09 , F24F5/00 , F24F13/02
摘要： 本发明提供了一种多室无人机无线充电机库箱体，包括骨架、壳体，所述壳体包裹在所述骨架的外侧形成机库室；所述壳体的内侧设有隔热部件和压接部件，所述压接部件将所述隔热部件固定在所述壳体的内侧壁；所述骨架包括包括竖立骨架、顶层骨架和多层水平承载骨架，所述顶层骨架和多层所述水平承载骨架分别与所述竖立骨架垂直连接，所述顶层骨架位于多层所述水平承载骨架的上方；每层所述水平承载骨架上表面均设有导向承载条块；所述壳体包括库门，所述导向承载条块的长度方向与所述库门的打开方向相同，所述导向承载条块用于安装停机坪；本发明能够安装多个停机坪，并户外气温不再容易影响改变无人机库的内部温度，且生产加工方便，也降低了成本。
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