-
公开(公告)号：CN117465388A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852093.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池取放机构、无人机机库以及车辆，所述电池取放机构用于更换无人机的电池，所述电池取放机构包括：夹持单元和托举单元，夹持单元包括第一驱动组件和两个夹持件，所述第一驱动组件分别与两个所述夹持件配合以带动夹持件在夹持状态和释放状态切换，在所述夹持状态两个所述夹持件适于夹持所述电池，在所述释放状态所述夹持件适于与所述电池脱离；所述托举单元包括托举件，所述托举件可被驱动至位于多个所述夹持件的正下方以适于支撑所述电池。由此，通过夹持件与托举件的配合，可以使电池更换过程中的姿态保持稳定，避免电池出现滑落、翻转，可以提高电池更换的效率以及可靠性，并提高换电精度，便于夹持单元的小型化、紧凑化设置。
-
公开(公告)号：CN117449672A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210851051.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库的归中机构和无人机机库，所述归中机构包括：多个推动件；停机坪，所述停机坪具有停机区，所述停机坪设有直线型导向部，所述直线型导向部与所述推动件导向滑动配合；归中盘，所述归中盘相对于所述停机坪可转动，所述归中盘具有弧线型驱动部，所述弧线型驱动部与所述推动件导向滑动配合；其中，在所述归中盘转动时所述弧线型驱动部驱动所述推动件沿所述直线型导向部朝靠近或远离所述停机区的中心的方向运动。本发明的无人机机库的归中机构，结构简单，所需的驱动部件较少，且多个推动件的同步率较高，归中效果更佳，且该归中机构可适用于行驶中的车辆，对无人机的朝向要求较低，容错率高，适用性更佳。
-
公开(公告)号：CN117465733A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852107.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机架、机库和车辆，所述无人机机架包括：安装本体和电连接线，安装本体用于安装无人机，安装本体适于停放在停放平台，电连接线的第一端设有第一配合部，第一配合部适于与充电端电连接，电连接线的第二端连接至安装本体底部的第二配合部，第二配合部适于与停放平台的供电端电连接。根据本发明实施例的无人机机架，可安装于无人机，在无人机通过安装本体停放在停放平台时，电连接线可将停放平台的供电端与无人机的充电端导通，以实现无人机在停放平台上自动进行充电，从而有利于减少对无人机充电的人工操作，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN118387341A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311127494.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的脚架和无人机，用于无人机的脚架包括：支架本体、伸缩驱动机构和至少一个脚架总成，脚架总成与支架本体相连，脚架总成可伸缩，所述伸缩驱动机构设在所述支架本体上，所述伸缩驱动机构与所述脚架总成相连以驱动所述脚架总成伸缩。由此，通过在无人机上设置可伸缩的脚架总成，可在无人机飞行时，脚架总成收缩以减少无人机飞行过程中的空气阻力，无人机在起飞或降落过程中，脚架总成伸展以对无人机进行归中固定使无人机保持平衡，避免升降容差及气流导致起降问题，并且无人机降落时，脚架总成可以为无人机提供一定的缓冲功能，增加无人机使用过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN117465682A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852576.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机收放装置、无人机收放装置的控制方法和无人机收放总成，所述无人机收放装置，包括：基座；机械臂组件，所述机械臂组件的一端支撑于所述基座，且所述机械臂组件可相对于所述基座进行旋转运动和伸缩运动；起降平台，所述起降平台安装于所述机械臂组件的另一端以相对于所述基座可活动，所述起降平台设有固定机构，所述固定机构用于对所述无人机进行固定。本发明的无人机收放装置，可降低无人机降落的精度和难度，对无人机的操作要求降低，利于提升降落效率，且在无人机实现降落后，固定机构可保证无人机与起降平台的相对位置稳定，从而保证无人机处于安全可靠地状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117449676A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210852580.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机库和具有其的车辆，所述机库包括：停放平台、推动组件和驱动装置，推动组件包括两个推动件，两个推动件沿第一轴线的延伸方向依次排列，且均设于停放平台的上方，驱动装置与推动组件相连，以驱动每个推动件沿第一轴线的延伸方向往复平移，每个推动件均包括位于第一轴线两侧的两个子部，每个子部的两端分别为第一端和第二端，每个第一端均设于第一轴线处，且两个第一端于第一轴线处相连，每个子部在从第一端到第二端的方向上，沿着远离第一轴线且靠近另一个推动件的方向延伸。根据本发明实施例的用于无人机的机库，用于推动无人机移动的机械结构简单、零部件少、成本低、驱动控制简单、驱动可靠性高。
-
公开(公告)号：CN217999125U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221881389.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的归中机构、无人机机库以及车辆，所述归中机构包括：驱动电机、转动框架、移动件以及推杆，所述驱动电机动力主动齿轮，所述转动框架包括沿周向排布成方框形的多个转动杆，每个所述转动杆的至少一个端部与相邻的所述转动杆之间通过角传动机构连接，其中一个所述转动杆与驱动电机连接；每个所述转动杆均设有与其配合且相对其延伸方向移动的所述移动件，相互平行的两个所述转动杆上的所述移动件通过所述推杆相连。由此，可以实现无人机的自动归中，并提高无人机的固定稳定性，且仅通过一个驱动电机即可实现多个推杆的动力驱动，可以有效降低归中机构的成本，并降低控制难度。
-
公开(公告)号：CN219345320U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223609661.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/16 , F16D65/12 , F16D65/84 , F16D65/00 , F16D121/22 , F16D131/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种失电制动器和工业智能设备。所述失电制动器包括：中轴和套接在所述中轴上的第一电磁线圈、衔铁组件以及刹车盘；所述衔铁组件位于所述第一电磁线圈和所述刹车盘之间，在所述第一电磁线圈通电的情况下，所述衔铁组件可被所述第一电磁线圈吸合以与所述刹车盘分离，在所述第一电磁线圈断电的情况下，所述衔铁组件可与所述刹车盘贴合，实现制动。本申请实施例可以减少所述失电制动器中的零部件数量，简化所述失电制动器的结构。
-
公开(公告)号：CN209159399U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821785561.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了混合动力驱动系统及车辆，包括发动机，第一、二电机，第一、二、三、四离合器，第一、二输入轴，输出轴，第一、二、三挡位齿轮组以及同步器，发动机通过第一、二、三离合器分别与第一输入轴、第一电机和第二输入轴相连，第二电机通过第四离合器与第二输入轴相连，第一挡位齿轮组的第一主、从动齿轮分别设于第一输入轴和输出轴，第二挡位齿轮组的第二主、从动齿轮分别设于第一输入轴和输出轴，第三挡位齿轮组的第三主、从动齿轮分别设于第二输入轴和输出轴，同步器可将第一、二从动齿轮与输出轴接合；发动机选择性地通过三组挡位齿轮组进行三种速比的动力输出，能实现多种驱动模式，能量传递损失较少，系统工作效率高。
-
公开(公告)号：CN218234802U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221879360.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/635
Abstract: 本实用新型公开了一种舱门开启机构以及无人机机库，无人机机库包括舱门，所述舱门开启机构包括：驱动模块、软轴、第一导引件和第二导引件，所述驱动模块包括驱动件和驱动齿轮，驱动件与驱动齿轮相连以驱动驱动齿轮转动，软轴与驱动齿轮啮合，第一导引件相对第二导引件可移动，第二导引件限定出移动轨迹，所述软轴的第一端部固定至所述第一导引件，所述第一导引件适于固定至所述舱门。由此，一方面，软轴的可弯折收纳特性可以有效降低舱门开启机构的空间占用，降低舱门开启机构的布置难度，实现紧凑化设置；另一方面，软轴的弹性缓冲特性可以降低环境振动对动力传递的影响，可以提高舱门开启机构的工作稳定性以及可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.021 seconds)
