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公开(公告)号：CN116066435B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310116205.5
申请日：2023-02-15
申请人： 陕西中环机械有限责任公司
IPC分类号： F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , E21C29/22 , E21C31/00
摘要： 本发明为一种煤矿用履带式铣刨机液压传动与控制系统，液压传动与控制系统布局合理，从而为整机实现正常姿态及外形尺寸尽可能小巧提供保障。包括履带式铣刨机，履带式铣刨机上设置有铣刨机液压传动与控制系统，铣刨机液压传动与控制系统由4个独立的液压系统组成：行走液压系统；皮带机液压系统；控制液压系统；风扇液压系统。
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公开(公告)号：CN117027788A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310994118.X
申请日：2023-08-09
申请人： 莱州亚通重型装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿用六自由度重载升降伸缩系统，涉及煤矿施工设备领域，包括摆动组件和可伸缩的工作臂，摆动组件包括支撑架和摆动固定架，摆动油缸通过摆动油缸固定座连接在机体上，摆动油缸的工作端铰接在摆动固定架的底部；工作臂和升降油缸的一端铰接在摆动固定架上，升降油缸铰接在工作臂的中部下方；工作臂的另一端通过摆动马达安装座连接有摆动马达，摆动马达的输出端连接有回转减速器；工作臂的前端连接有调平油缸，调平油缸的伸缩杆铰接在摆动马达安装座上。本发明布局合理，结构简单，占用空间小，实现了六自由度运动，满足巷道截面作业全自动化作业需求，节约人工成本和人机交替浪费的时间，作业效率得到极大的提高。
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公开(公告)号：CN115711126A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211619521.6
申请日：2022-12-16
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进系统，主要由截割系统、支护系统、钻锚系统和运输系统构成；支护系统包括主架、副架和支护推移油缸，支护推移油缸两端分别与主架底座和副架底座铰接，用于推移副架或拉移主架，使副架和主架交替迈步前移；截割系统位于所述主架底座前端，用于截割煤岩；钻锚系统用于对顶板、侧帮在截割作业时同步进行锚固，运输系统用于将截割下来的煤岩输送出去，包括铲板组件、刮板输送机、桥式转载机、自移机尾和胶带输送机。本发明打造了集掘、支、锚、运于一体的整体化作业平台，能够在简化系统配置、降低制造成本的同时实现一次成巷、掘进和锚护平行作业。
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公开(公告)号：CN109538207A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810983563.5
申请日：2016-12-26
申请人： 卢加贵
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种轮腿式凿岩机器人，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身（6）、视觉信息采集装置（7）以及机械臂组件（8）；所述的机械臂组件（8）有两组，分别安装在车身（6）两侧，机械臂组件（8）安装有液压劈裂机（8.1.3）。本发明是一种轮腿式凿岩机器人，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速通过崎岖不平区域，将液压劈裂机安装在机械臂上，通过车身移动组件和双多自由度机械臂的协调运动，智能调节液压劈裂机的工作角度和工作距离，代替工作人员执行复杂任务，效率高，工作能力强。
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公开(公告)号：CN109252858A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811014119.9
申请日：2018-08-31
申请人： 沃德传动(天津)股份有限公司
发明人： 胡炜
IPC分类号： E21C31/00
摘要： 本发明是一种牵引箱驱动轮结构及装配工艺，包括驱动轮本体和套置在驱动轮本体外部的油封套。装配工艺包括以下步骤：将驱动轮本体以及油封套清洗干净；在端面涂抹密封胶，将油封套套置在驱动轮本体上；然后将内六角螺栓在螺纹孔和螺栓沉孔内拧紧至力矩为66.6～161Nm；再将骨架油封用油封的工装将骨架油封安装在油封套的油封安装台上。本发明结构简单，通过在驱动轮本体上增加油封套，油封拆卸、安装方便，装配易操作，大大提高了装配效率，当油封损坏时，通过更换油封套，无需更换整个驱动轮，不仅大大节约了生产成本，而且有效缩短了加工时间，减小了对井下采煤及矿上生产的影响，避免了停产的风险。
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公开(公告)号：CN106812526B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710075891.0
申请日：2017-02-13
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性轴与截割电机的装配结构及包含该结构的采煤机，属于矿山设备技术领域，所述装配结构包括柔性轴和截割电机，所述柔性轴的一端设有套杯和端盖，所述套杯和端盖的纵截面均为凸型，所述端盖位于套杯的宽端，所述端盖的宽端与套杯内壁间隙配合，其窄端位于套杯内部且窄端设有凹槽，所述套杯的宽端与截割电机连接，所述柔性轴的一端嵌入凹槽内，其另一端与截割电机转子连接，本发明提供了一种新的截割电机与柔性轴的配合方式，当柔性轴被剪切断裂后，能够整体抽出柔性轴，操作快捷，实现快速更换新品，节省更换时间，经济效益高，另外，在柔性轴整体拆除和安装过程中，只需1种工具即可完成。
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公开(公告)号：CN108643904A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810423491.9
申请日：2018-05-06
申请人： 徐玉林
发明人： 徐玉林
IPC分类号： E21C31/00
摘要： 本发明公开了一种施工机械的新型驱动装置，其结构包括凿岩头、伸缩扩大控制装置、衔接端口、防滑摩擦层、把手、调节操作盘、衔接操作柱；凿岩头嵌入安装于伸缩扩大控制装置内部，伸缩扩大控制装置包括气压推动装置、受力平移滑动设备、传动挤压装置、防护外壳、磁场推送装置、挤压带转体、待触发抽气装置、受气挤压装置；气压推动装置安装于防护外壳内部，挤压带转体设于磁场推送装置侧方，待触发抽气装置安装于受气挤压装置上方，受气挤压装置嵌入安装于防护外壳内部，本发明一种施工机械的新型驱动装置，其凿岩机能够通过简单的旋转操控，就能将其操作头通过气压的力，来控制其往外扩张的大小，更为方便使用。
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公开(公告)号：CN108240221A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611207838.3
申请日：2016-12-23
申请人： 天津辉丰同亨网络科技有限公司
发明人： 李桂洪
摘要： 本发明创造公开了一种采石机框架，其结构包括：框架支撑轴承、电动机散热口、电动机、电动机齿轮、传动齿轮固定架、传动齿轮、转动轴，所述框架支撑轴承和转动轴连接，所述框架支撑轴承的右边设有电动机，所述电动机的左边设有电动机散热口，所述电动机的右边设有电动机齿轮，所述电动机齿轮和传动齿轮连接，所述传动齿轮和传动齿轮固定架连接，所述传动齿轮转动轴连接。本发明创造创造的优点是：框架结构简单，设有电动机散热口，方便散热，保护机器。
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公开(公告)号：CN105332700B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510818526.5
申请日：2015-11-23
申请人： 蒲长晏
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道开槽机，包括本体部以及安装在本体部上的行走部、回转机构及截割部；所述截割部包括安装在回转机构上可伸缩的截割臂、安装在截割臂上可转动的截割头；所述行走部、回转机构、截割臂、截割头中均设有液压执行机构；还包括液压系统，所述液压系统包括泵站部分以及连接所述泵站部分与所述液压执行机构的液压管路。本发明整体结构合理，适应在恶劣环境下工作，能够同时对巷道四周进行开槽作业，安全、高效、可靠，提高支护效率，提高作业安全系数，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN105386760A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510768176.6
申请日：2015-11-12
申请人： 双鸭山市义君矿山设备制造有限公司
发明人： 冯义君
摘要： 本发明涉及一种液控迈步破碎锤采掘机，包括：工作机构、前箱体、后箱体、液压操纵阀、前支腿、后支腿、电控箱等组成。本发明是针对小煤矿薄煤层开采设计，通过液压冲击式破碎锤头可进行采煤作业，也可用于掘进作业。该产品具有体积小、造价低、移动便捷、操作灵活简单、低功率消耗、原煤产块率高等优点。特别适用于小煤矿开采使用，大幅提升小煤矿机械化开采水平，具有很大的推广应用空间。
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