一种基于半圆锁销锁止机构的单向驱动装置

    公开(公告)号:CN109838478B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201711185555.8

    申请日:2017-11-24

    摘要: 一种基于半圆锁销锁止机构的单向驱动装置,由轴、轴承座、连杆、圆弧内齿轮、定位销、连接齿轮、齿轮、半圆销、锁轮、端盖、连接块、挡圈、主动轮、从动棘轮、主动棘轮、弹簧、从动轮组成。当主动轮在受到外力作用下,带动轴及安装在轴上的锁轮、主动棘轮转动,主动棘轮再将力传递给从动棘轮,从而使得从动棘轮和从动轮转动,当主动轮受到相反方向的力时,从动棘轮与主动棘轮在弹簧作用下分开,从动棘轮一端不随主动轮转动,从而实现了从动轮单向驱动的功能;当锁轮圆弧缺口部分转至半圆锁销处时,通过对连杆施加外力,带动圆弧内齿轮转动,并带动连接齿轮和半圆锁销上的齿轮转动,从而使得半圆锁销转动至锁止位置,实现锁止功能。

    一种干式单片电磁制动器的制动盘

    公开(公告)号:CN108547891B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201810830331.6

    申请日:2018-07-26

    发明人: 陈必伟

    摘要: 本发明公开了一种干式单片电磁制动器的制动盘,包括固定盘、摩擦盘、凹凸散热纹、被动风扇组件、散热片和散热孔,固定盘前侧中部设置有摩擦盘,且固定盘内在摩擦盘四周设置有四个中心对称的固定孔,相邻固定孔之间在固定盘前侧设置有被动风扇组件,且固定孔与被动风扇组件之间在固定盘前侧设置有凹凸散热纹。本发明中设置的凹凸散热纹、散热片和散热孔增加了制动盘与空气的接触面积,提高了该制动盘的散热能力,且本发明中设置的被动风扇在制动时,被动环与刹车蹄片接触,在摩擦力的作用下,被动转动,从而带动风扇组件转动,进而对散热片进行出风吹风散热。

    一种应急驻车制动卡钳组件

    公开(公告)号:CN110145558B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN201810140753.0

    申请日:2018-02-11

    摘要: 本发明公开了一种应急驻车制动卡钳组件,包括卡钳本体、卡钳转臂和应急转臂,所述卡钳转臂可回位式连接于所述卡钳本体上,所述卡钳转臂的上端与EPB拉索可拆卸固定连接,所述应急转臂与所述卡钳转臂固定连接或可旋转式活动连接,所述应急转臂的上端与应急驻车拉索可拆卸固定连接,所述卡钳本体与制动盘连接。本发明的一种应急驻车制动卡钳组件,取消了变速箱上的驻车档,降低了整车成本,采用双拉索结构实现电子手刹驻车制动和应急驻车制动。

    一种组合式防形变鼓刹盘
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118564574A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410962414.6

    申请日:2024-07-18

    摘要: 本发明公开了一种组合式防形变鼓刹盘,涉及鼓刹技术领域,包括制动鼓和刹车底板,还包括制动分泵、制动蹄片、用于促使制动鼓进行散热的辅助制动机构和用于对状态进行改变的切换机构,所述制动蹄片设置在制动鼓内,所述制动分泵位于两个制动蹄片之间。该组合式防形变鼓刹盘在使用的过程中,在保证基础制动面积的前提,只有当内部温度较高时,可以使制动鼓与摩擦片之间进行空气交换,从而便于对摩擦片进行散热,同时在制动鼓进行转动的过程中,还可以对制动液进行循环流动,从而带动制动液进行散热,保证该鼓刹盘的制动效果。

    一种双稳态电磁制动器及人形机器人关节

    公开(公告)号:CN118532410A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202411001154.2

    申请日:2024-07-25

    发明人: 吴仁基

    摘要: 本申请公开了一种双稳态电磁制动器及人形机器人关节,双稳态电磁制动器包括电磁线圈、环形永磁铁、制动轴、刹车盘、钢球、支撑轴、花键轴、电气罩、摆线减速机电机凸轮轴和第一弹性件;当制动器断电时,电磁线圈反向得电,实现制动器制动,钢球能够与第二定位槽抵接;当制动器通电时,电磁线圈正向得电,实现制动轴释放,钢球能够与第一定位槽抵接。人形机器人关节包括双稳态电磁制动器,还包括摆线减速机外壳,摆线减速机外壳采用碳纤维增强复合材料。本申请解决了人形机器人关节模组中电磁制动器能源损耗大,以及关节模组质量较大而不便于在人形机器人上使用的问题,实现了减少电磁制动器的能源损耗以及实现人形机器人轻量化的技术效果。

    制动器及电机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118100516B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410504861.7

    申请日:2024-04-25

    发明人: 肖鹏家 杨一 谢芳

    摘要: 本发明提供了一种制动器及电机,电机包括中端盖、后端盖和转轴,转轴贯穿中端盖和后端盖围成的端盖空间;制动器包括:铁芯,套设在转轴上且与转轴固定连接;衔铁,套设在转轴上、与转轴间隔设置且位于铁芯的远离中端盖的一侧;摩擦片,位于衔铁的远离转轴的一侧且与后端盖固定连接;绕组,安装在铁芯上;两条导电滑轨,沿转轴的轴线间隔设置且均安装在铁芯的外周面上,各条导电滑轨均与绕组电连接且均与铁芯之间相互绝缘;碳刷,与外部电源电连接、固定在中端盖且朝向两条导电滑轨设置以与两条导电滑轨摩擦接触,以向绕组通电或断电以吸取或释放衔铁,以解决现有技术中的用于增加伺服电机的惯量的方案会增加电机的长度和重量的问题。

    可调自锁轴系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110345178B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201810302093.1

    申请日:2018-04-04

    申请人: 杨斌堂

    发明人: 杨斌堂 张茂胜

    摘要: 本发明提供了一种可调自锁轴系统,包含导向件、轴结构、卡合件以及自锁开关结构;导向件中设置有轴向导向孔,轴结构滑动安装在轴向导向孔中;轴向导向孔的孔壁面包含导向面,沿导向件竖截面上,导向面相对导向件中轴线斜向延伸;导向面与轴结构之间的空间形成滑锁空间;卡合件安装在滑锁空间中,自锁开关结构驱动卡合件在滑锁空间中滑动,完成卡合件在锁合状态与解锁状态这两种状态之间的转换;锁合状态下,卡合件同时与轴结构、导向面接触;解锁状态下,卡合件仅与轴结构接触,或者仅与导向面接触。本发明能够通过自锁开关结构控制卡合件的位置,进而实现卡合件在锁合状态与解锁状态之间转换,当处于锁合状态时,能够实现轴结构的自锁。

    一种风机偏航液压制动器及制动系统

    公开(公告)号:CN115111293B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210504437.3

    申请日:2022-05-10

    摘要: 本发明公开了一种风机偏航液压制动器及制动系统,涉及风力发电机组偏航制动技术领域,解决了现有风机偏航液压制动系统易受低温影响的问题,提高了制动响应速度和控制精度,具体方案如下:包括上下相对设置的上钳体和下钳体,所述上钳体和下钳体内部分别至少设有一个制动活塞缸,两个制动活塞缸之间通过连接管路连通,上钳体内部制动活塞缸进油端与上钳体上的第一进油口连通,下钳体内部制动活塞缸的出油端与固定安装在下钳体侧壁上的制动压力控制阀组内并联的阻尼控制回路和卸压控制回路连通。

    刹车装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118242380B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410660640.9

    申请日:2024-05-27

    摘要: 本发明公开了刹车装置,涉及刹车制动技术领域;而本发明包括;底座,底座顶端安装有电动机、泵体和刹车片,底座顶端安装有刹车机构,底座内安装有减震机构,减震机构包括减震盒,减震盒安装在底座内,电动机安装在减震盒内,底座内安装有散热机构,本发明加装到泵类产品,当泵的驱动电机断电后,通过电路控制,以极短时间使泵的叶轮停止运转,可有效防止液体回流,避免存在安全隐患和不利影响。而且本发明使泵的转子停止运转后,转子叶轮与泵壳形成密闭腔体,替代止回阀作用,使管道内液体停止流动,因不像止回阀具有单向性,因此在泵工作运转时可使管道内液体双向流动,满足更多复杂生产工艺要求。