公开(公告)号：CN118369527A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202280080482.9

申请日：2022-11-08

申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司

发明人： J·塞比格 ,  T·施尔德尔 ,  T·哈尔特 ,  C·吉特

IPC分类号： F16H48/10 ,  F16H48/36 ,  B60K1/02 ,  F16H48/11

摘要： 本发明涉及一种机动车用电驱动系统(10)，具有包括第一转子(20)的第一电机(16)、包括第二转子(28)的第二电机(24)和行星齿轮传动机构(30)，该行星齿轮传动机构具有第一行星齿轮组(32)、第二行星齿轮组(34)、第一输入轴(36)、第二输入轴(38)、第一输出轴(40)和第二输出轴(42)。第一输入轴(36)设计成将来自第一电机(16)的第一扭矩传入行星齿轮传动机构(30)。第二输入轴(38)设计成将来自第二电机(24)的第二扭矩传入行星齿轮传动机构(30)。第一输出轴(40)设计成从行星齿轮传动机构(30)输出第三扭矩。第二输出轴(42)设计成从行星齿轮传动机构(30)输出第四扭矩。

公开(公告)号：CN113544004B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201980093639.X

申请日：2019-12-24

申请人： 三菱自动车工业株式会社

发明人： 高桥直树 ,  寺尾公伸 ,  千叶元晴

IPC分类号： B60L15/20 ,  F16H1/22 ,  F16H48/10 ,  F16H48/36 ,  B60K1/02 ,  B60L9/18

摘要： 在具备驱动左右轮的两个电机(1、2)和将两个电机(1、2)的转矩差放大并分别传递至左右轮的齿轮机构(3)的左右轮驱动装置(10)中，两个电机(1、2)的各旋转轴(1A、2A)同轴地配置。左右轮驱动装置(10)具有：电机轴(11)，与各旋转轴(1A、2A)同轴且位于各旋转轴(1A、2A)之间，安装有电机齿轮(21)；中间轴(12)，与电机轴(11)平行地配置，且安装有与电机齿轮(21)啮合的第一中间齿轮(22)和比该第一中间齿轮小径的第二中间齿轮(23)；以及输出轴(13)，与电机轴(11)平行地配置，且安装有与第二中间齿轮(23)啮合的输出齿轮(24)。在输出轴(13)的一端侧配置有齿轮机构(3)，在其另一端侧配置有左右轮中的一方。

公开(公告)号：CN116964354A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202180093585.4

申请日：2021-09-27

申请人： 三菱自动车工业株式会社

发明人： 冈村悠太郎 ,  高桥亮太 ,  高桥直树

IPC分类号： F16H48/36

摘要： 本申请涉及一种四要素二自由度的驱动力调整装置，具备差动机构(3)和驱动轴(4)，该差动机构对驱动车辆的左右轮(5)的一对电动机(1)与左右轮(5)施加转矩差，该驱动轴从差动机构(3)向左右轮(5)的每一个传递驱动力。在该驱动力调整装置中，设定从一对电动机(1)到达左右轮(5)的各路径上的惯量(JML、JMR)的值，以使得车辆的转弯时的驱动力调整装置的共振频率(f)大于车辆的横摆共振频率(fyaw)。

公开(公告)号：CN115325108A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210951762.4

申请日：2022-08-09

申请人： 重庆大学 ,  重庆市倚斯轮科技有限公司

发明人： 李朝阳 ,  顾维锴 ,  唐多 ,  陈兵奎

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H48/36 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/12 ,  H02K7/116 ,  B25J5/00 ,  B65G47/74 ,  B65G43/00

摘要： 本申请提供一种双轮式驱动模块和轮式运输机器人，涉及运输机器人技术领域，包括导向环和行走转向机构。行走转向机构包括支撑框架和两组一体化精密驱动单元，支撑框架与导向环配合，支撑框架与导向环绕预设轴线可摆动地配合，二者绕中心线可转动地配合。每个一体化精密驱动单元均包括无框电机和摆线行星精密减速器，无框电机与摆线行星精密减速器共用一个壳体和一个输入曲柄轴，壳体与支撑框架连接，摆线行星精密减速器上设置有车轮。该驱动模块具有结构紧凑、驱动力大、转向灵活和易实现全方位驱动的优点，改善了现有方案中由于差速执行不准确造成的转向卡滞或过载报警的技术问题，尤其适合潜伏式驱动的移动机器人的驱动方案。

公开(公告)号：CN109496185B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201780044433.9

申请日：2017-04-28

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 板东真史

IPC分类号： B60K6/383 ,  B60K1/02 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K7/00 ,  F16H1/28 ,  F16H1/36 ,  F16H48/10 ,  F16H48/36

摘要： 本发明提供一种动力装置，其能够实现装置响应性的提高、轻量化及制造成本的削减，并且能够提高车辆的效率。第一旋转要素～第三旋转要素的转速满足在共线图中在单一的直线上依次排列的共线关系，第一旋转要素及第二旋转要素分别与第一旋转电机及车轮连结，第一单向离合器的第一断接构件及第二断接构件分别与第一旋转要素及第二旋转要素连结，在通过来自第一旋转电机的旋转动力的传递而使第一旋转要素及第二旋转要素向第一规定旋转方向旋转的情况下，从第一断接构件向第二断接构件的旋转动力的传递被切断，在通过来自车轮的旋转动力的传递而使第二旋转要素及第一旋转要素向第一规定旋转方向旋转的情况下，从第二断接构件向第一断接构件的旋转动力的传递被连接，通过第二单向离合器允许第三旋转要素向第一规定旋转方向旋转，并且阻止第三旋转要素向与第一规定旋转方向相反的方向旋转。

公开(公告)号：CN114008354A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202080045450.6

申请日：2020-03-05

申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司

发明人： 斯特凡·贝克 ,  马蒂亚斯·赖施

IPC分类号： F16H48/10 ,  B60K1/00 ,  F16H48/36

摘要： 本发明涉及一种具有转矩矢量叠加单元的变速器。变速器包括输入轴(10)、第一输出轴(11)、第二输出轴(12)、第一行星齿轮组(P1)和第二行星齿轮组(P2)，其中，行星齿轮组(P1，P2)各自包括多个元件(E11，E21，E31，E12，E22，E32)。输入轴(10)、两个输出轴(11，12)、行星齿轮组(P1，P2)及其元件被布置和设计成使得经由输入轴(10)引入的转矩以限定的比率被转换和分配到两个输出轴(11，12)。第一行星齿轮组(P1)的至少一个元件(E31)经由连接轴(3)连接到第二行星齿轮组(P2)的另一元件(E12)，并且第二行星齿轮组(P2)的又一元件(E22)固定到旋转固定的部件(GG)。转矩矢量叠加单元包括第三行星齿轮组(P3)和致动器。第三行星齿轮组(P3)的第一元件(E13)可旋转地固定到连接轴(3)。第三行星齿轮组(P3)的第二元件(E23)连接到电动机器的转子(R)。第三行星齿轮组(P3)的第三元件(E33)旋转地固定到第二行星齿轮组(P1)的元件，该元件进而旋转地固定到第一输出轴(11)。

公开(公告)号：CN108351010B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201680066980.2

申请日：2016-11-23

申请人： 舍弗勒技术股份两合公司

发明人： 弗朗茨·屈特

IPC分类号： F16H48/30 ,  F16H48/36

摘要： 本发明涉及一种用于机动车的驱动装置，所述驱动装置包括差速器(2)和扭矩矢量分配单元(1)，所述扭矩矢量分配单元具有电机(6)，其中差速器(2)具有在共同的连接部(4)上可转动地支承的第一和第二行星齿轮组(3a，3b)，其中第一行星齿轮组(3a)至少与第一太阳轮(5a)啮合，第二行星齿轮组(3b)至少与第二太阳轮(5b)啮合，并且两个行星齿轮组(3a，3b)至少成对地彼此啮合，并且其中至少第二太阳轮(5b)与扭矩矢量分配单元(1)连接，以便在第一和第二太阳轮(5a，5b)之间再分配扭矩。

公开(公告)号：CN111779802A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010741281.1

申请日：2020-07-24

申请人： 昌信(青岛)传动系统有限公司

发明人： 周谊 ,  刘仁 ,  赵岩

IPC分类号： F16H3/16 ,  F16H48/36 ,  F16H57/023 ,  F16H57/039

摘要： 本发明公开了一种同轴独立输出变速箱，涉及汽车变速箱技术领域，具体为一种同轴独立输出变速箱，主传动齿轮同时与换向齿轮二、双联齿轮、换向齿轮三相啮合，以实现一个旋转方向上的输入动力的功率分流；双联齿轮与换向齿轮一及换向齿轮四同时啮合，以实现输入动力旋转方向的改变及功率分流。本发明通过将动力装置输入的动力，经过降速增扭后进行功率分流，分流后的功率分别传给两侧传动装置，通过两侧传动装置实现对输入旋转方向的保持或反向，通过采用上述简单的机械传动装置实现两侧轮边的同向输出、单侧输出，最重要的是可以实现两侧轮边反向输出，使车辆具有零转向特性，即原地转向，大大提高了车辆的机动灵活性。

公开(公告)号：CN111051106A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880054751.8

申请日：2018-08-24

申请人： 奥迪股份公司

发明人： C·特劳特曼 ,  C·迈克斯纳 ,  C·威尔特 ,  J·楚里克

IPC分类号： B60K6/48 ,  B60K6/387 ,  B60K6/365 ,  F16H48/11 ,  F16H48/36

摘要： 本发明涉及一种用于机动车(2)的传动设备(1)，该传动设备具有能与机动车(2)的动力设备作用连接的输入轴(6)、第一输出轴(7)、第二输出轴(8)、设计为行星齿轮传动机构的圆柱齿轮差速器(15)，输入轴(6)通过该圆柱齿轮差速器与第一输出轴(7)和第二输出轴(8)耦联。在此提出，圆柱齿轮差速器(15)具有与第一输出轴(7)耦联的第一太阳轮(16)和与第二输出轴(8)耦联的第二太阳轮(17)，第一太阳轮(16)与第一行星齿轮(19)啮合，该第一行星齿轮以能转动的方式支承在与输入轴(6)耦联的行星齿轮架(18)上，该第一行星齿轮与同样以能转动的方式支承在行星齿轮架(18)上的第二行星齿轮(20)啮合，该第二行星齿轮与第二太阳轮(17)啮合。

公开(公告)号：CN109990066A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910159413.7

申请日：2019-03-04

申请人： 江苏沃得农业机械有限公司

发明人： 薛传林

IPC分类号： F16H48/36 ,  F15B13/02 ,  F16K11/07 ,  A01D69/10

摘要： 本发明属于收割机技术领域，为了解决收割机转向过程中变速箱承受的冲击较大的问题，提供了一种收割机的转向刹车阀，包括阀体、手柄、换向阀芯和溢流阀芯，阀体内限定有沿竖直方向延伸且相互连通的换向阀腔和溢流阀腔，溢流阀芯移动时溢流阀腔的压强逐渐增大。本发明通过在转向刹车装置的阀体内限定换向阀腔和溢流阀腔，利用溢流阀芯为换向阀腔加压，控制左动力装置和右动力装置的刹车程度，由此将左履带和右履带的刹车分割成消除动力和逐渐刹车两个过程，可以实现左履带和右履带从浮动到爆死是一个柔性渐变过程，可以降低变速箱的冲击力。