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公开(公告)号：CN116157294A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180061979.1
申请日：2021-09-24
申请人： 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 具备驱动车辆(1)的左右轮(5)的两个电动机(2)的车辆(1)的控制装置(10)具备：分别计算车辆(1)的左车轴(4L)的要求转矩和右车轴(4R)的要求转矩的第一计算部(11)；分别计算左车轴(4L)的等效惯性矩和右车轴(4R)的等效惯性矩的第二计算部(12)；基于由第一计算部(11)计算出的两个要求转矩和由第二计算部(12)计算出的两个等效惯性矩来分别计算左右轮(5)的推定角加速度；以及对左右轮(5)的实际角加速度和由第三计算部(13)计算出的推定角加速度进行比较而对于左右轮(5)分别实施离地判定的判定部(14)。
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公开(公告)号：CN118575023A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280089593.6
申请日：2022-12-07
申请人： 三菱自动车工业株式会社 , 株式会社爱信
摘要： 发明的左右轮驱动装置(30)具备第一筒面部(21)、第二筒面部(22)、第三筒面部(23)、上表面部(24)。第一筒面部(21)沿着从动齿轮(8)的外周形成为筒面状，成为将积存在输出轴(9)的下方的润滑油移送到副轴(6)的下方的流路。第二筒面部(22)沿着第一副轴齿轮(4)的外周形成为筒面状，在副轴(6)的下方积存润滑油。第三筒面部(23)沿着第一副轴齿轮(4)的外周形成为筒面状，配置在从动齿轮(8)的第一轴承(27)与第一副轴齿轮(4)之间，成为将积存在第二筒面部(22)的润滑油移送到输出轴(9)的上方的流路。上表面部(24)形成为与第三筒面部(23)的上端相连的面状，配置于第一轴承(27)的上部，具有用于向第一轴承(27)供给润滑油的第一油孔(25)。
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公开(公告)号：CN113661344B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980094794.3
申请日：2019-12-24
申请人： 三菱自动车工业株式会社
摘要： 左右轮驱动装置(10)具备：壳体(15)，具有贮存油的贮存部(18)；吸引口(19)，配置于贮存部(18)，并用于吸出贮存部(18)内的油；以及两个齿轮(34)，具有螺旋线状的齿线，被支承为能够沿绕着旋转轴(13)的至少一个方向(D)旋转，被安装在向车辆的左右轮传递动力的动力传递路径上并且该两个齿轮彼此远离。吸引口(19)位于两个齿轮(34)之间。另外，各齿轮(34)以一部分浸没于贮存部(18)内的油的状态在旋转轴(13)的轴向上与吸引口(19)错开地配置，并且齿线向一个方向(D)且远离吸引口(19)的方向延伸。
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公开(公告)号：CN117121344A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280025024.5
申请日：2022-03-28
申请人： 株式会社爱信 , 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： H02K5/04
摘要： 本发明涉及车用驱动装置。第一旋转电机(1A)和第二旋转电机(1B)沿轴向(L)分离而配置。逆变器单元(90)配置为在第一旋转电机(1A)与第二旋转电机(1B)的轴向(L)之间且在沿轴向观察下与第一旋转电机(1A)以及第二旋转电机(1B)重叠。壳体(3)具备壳体主体部件(30)，该壳体主体部件(30)一体地形成有划分壁形成部(60)、划分壁形成部(60)以外的部分且形成第一收纳室(70A)的至少一部分的部分(62A)、以及划分壁形成部(60)以外的部分且形成第二收纳室(70B)的至少一部分的部分亦即第二收纳室形成部(62B)。
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公开(公告)号：CN117063001A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280024927.1
申请日：2022-03-28
申请人： 株式会社爱信 , 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明涉及车用驱动装置。将配置在第二轴(X2)上且构成第一传递系统的齿轮中的、配置在径向的最外侧的齿轮设为第一外周齿轮(7A)，将配置在第二轴(X2)上且构成第二传递系统的齿轮中的、配置在径向的最外侧的齿轮设为第二外周齿轮(7B)，第一外周齿轮(7A)和第二外周齿轮(7B)沿轴向(L)分离而配置，油冷却器(22)配置为在第一外周齿轮(7A)与第二外周齿轮(7B)的轴向(L)之间且在沿轴向观察下与第一外周齿轮(7A)以及第二外周齿轮(7B)的至少一方重叠。
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公开(公告)号：CN116210143A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180065963.8
申请日：2021-09-24
申请人： 株式会社爱信 , 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： H02K7/116
摘要： 本发明涉及车用驱动装置。车用驱动装置(100)的壳体(CS)具备：具有第一支承部(S1)的第一壳体部(CS1)、具有第一部分(C1)的第二壳体部(CS2)、以及具有第二部分(C2)的第三壳体部(CS3)。第二壳体部(CS2)在轴向第一侧(L1)与第一壳体部(CS1)接合，第三壳体部(CS3)在轴向第二侧(L2)与第一壳体部(CS1)接合，第一旋转体(12A)以及第一输入部件(14A)在被第一支承部(S1)和第一部分(C1)支承的状态下，配置在第一支承部(S1)和第一部分(C1)的轴向(L)之间，第二旋转体(12B)以及第二输入部件(14B)在被第一支承部(S1)和第二部分(C2)支承的状态下，配置在第一支承部(S1)和第二部分(C2)的轴向L之间。
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公开(公告)号：CN114450187A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202180005505.5
申请日：2021-03-29
申请人： 三菱自动车工业株式会社
摘要： 本案对计算车辆的车体速度的车辆控制装置进行公开。首先，设置获取与在车宽方向上排列配置的左右轮(5)的各车轮轮速对应的信息的传感器(18、19)。另外，设置计算部(11)，所述计算部(11)在左右轮(5)未滑动的情况下计算各车轮轮速的平均值(A)以作为车体速度，而在左右轮(5)滑动了的情况下基于平均值(A)和作为低的一方的车轮轮速的低速值(B)计算车体速度。通过这样的构成，在抑制成本上升的同时提高车体速度的计算精度。
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公开(公告)号：CN113661344A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201980094794.3
申请日：2019-12-24
申请人： 三菱自动车工业株式会社
摘要： 左右轮驱动装置(10)具备：壳体(15)，具有贮存油的贮存部(18)；吸引口(19)，配置于贮存部(18)，并用于吸出贮存部(18)内的油；以及两个齿轮(34)，具有螺旋线状的齿线，被支承为能够沿绕着旋转轴(13)的至少一个方向(D)旋转，被安装在向车辆的左右轮传递动力的动力传递路径上并且该两个齿轮彼此远离。吸引口(19)位于两个齿轮(34)之间。另外，各齿轮(34)以一部分浸没于贮存部(18)内的油的状态在旋转轴(13)的轴向上与吸引口(19)错开地配置，并且齿线向一个方向(D)且远离吸引口(19)的方向延伸。
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公开(公告)号：CN102756754A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210124396.1
申请日：2012-04-25
申请人： 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0466 , B62D5/0472
摘要： 本发明涉及可高精度抑制随着左右轮差动限制机构工作而产生的转向扭矩变化，消除驾驶员操作方向盘时的不适感，可同时实现行驶可靠性和稳定性的车辆综合控制装置。其具有：根据上述左右前轮的转速差，对电子控制式的左右轮差动限制机构(81)的约束力矩控制量成比例且由约束力矩比例控制机构(201)向操舵力控制机构输出的附加扭矩、与由操舵反作用力反馈控制机构(204)输出至操舵力控制机构的位于将计算出的操舵系统反作用力抵消的方向上的附加扭矩之间的比例进行切换的第一前轮左右速度差补偿系数规定机构(202)、第二前轮左右速度差补偿系数规定机构(205)、第一乘法处理机构(203)、第二乘法处理机构(206)及加法机构(207)。
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公开(公告)号：CN101462552A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710162114.6
申请日：2007-12-18
申请人： 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60K35/00 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W50/14 , B60W2720/30
摘要： 一种转向行为显示装置，该转向行为显示装置可操作地显示通过利用作用在车辆左右车轮中的一个上的第一扭矩和作用在车辆左右轮中的另一个上的第二扭矩之间的相对差异控制车辆在转向方向上的转向行为的转向行为控制单元的控制状况，该转向行为显示装置包括：第一显示部，该第一显示部为左右轮而设置并且适合于根据与所述第一扭矩等于第二扭矩时使用的参考部分的相对差异在转向方向上增加或减少。
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