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公开(公告)号:CN113039458B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN201980074497.2
申请日:2019-11-01
申请人: 株式会社电装
IPC分类号: G01S17/931 , B60Q1/04 , G01C3/06
摘要: 本发明提供雷达搭载灯具单元(1),具备:激光雷达装置(3)、灯具(2)以及控制部(4)。激光雷达装置搭载于车辆,朝车辆的外部照射激光并检测反射的激光。灯具搭载于车辆,朝车辆的外部照射可见光。控制部以交替地反复第一照射状态和第二照射状态的方式控制灯具,并且以在第一照射状态下中断距离的测量,在第二照射状态下执行距离的测量的方式控制激光雷达装置。第一照射状态是灯具执行可见光的照射的状态。第二照射状态是灯具停止可见光的照射或灯具使可见光的光量比第一照射状态减少的状态。
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公开(公告)号:CN118805098A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202280092758.5
申请日:2022-03-04
申请人: 日本先锋公司 , 先锋智能传感创新公司
发明人: 仓桥诚
IPC分类号: G01S17/66 , G01C3/06 , G01S17/10 , G01S17/894
摘要: 信息处理装置(1)的控制器(13)主要作为第一取得单元、第二取得单元及物体检测单元发挥功能。第一取得单元取得计测装置所计测的每个点的数据的集合即点云数据。第二取得单元取得与计测装置的计测范围内的水平面上的物体的移动区域相关的移动区域信息。物体检测单元基于移动区域信息而从点云数据检测每个物体的数据的集群。
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公开(公告)号:CN112840183B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN201980067272.4
申请日:2019-11-20
申请人: 索尼半导体解决方案公司
发明人: 小泽治
摘要: 根据本公开的光检测装置设置有:光接收元件、连接到该光接收元件的负载电路、以及被配置为根据该光接收元件的元件特性来控制流过负载电路的再充电电流的控制单元。此外,根据本公开的测距装置设置有:光源和光检测装置,该光源用光照射测量目标对象,该光检测装置检测由该测量目标对象反射的光,其中如上所述配置的光检测装置被用作光检测装置。
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公开(公告)号:CN113614566B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202080022948.0
申请日:2020-03-19
申请人: 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号: G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/894 , G01C3/06
摘要: 本公开所涉及的测距方法包含如下工序:在对物体照射背景光的环境下对该背景光的照度进行测光(步骤S300);基于该背景光的照度来设定测距范围(步骤S310);基于所设定的测距范围来设定包含分别具有APD(Avalanche Photo Diode,雪崩光电二极管)的多个像素在内的摄像部的摄像条件以及使光源出射光的出射条件(步骤S320);和通过基于所设定的摄像条件以及出射条件控制摄像部以及光源来进行与该物体的距离的测定(步骤S330)。
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公开(公告)号:CN110249237B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN201880007600.7
申请日:2018-09-12
申请人: 索尼半导体解决方案公司
发明人: 筱塚康大
IPC分类号: G01S7/486 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01C3/06
摘要: 本公开提供一种技术,使得能够进一步减小因与距离测量有关的处理的分辨率引起的误差的影响。提供了一种传感器芯片,其包括:光接收部,其接收从光源投射的且由摄像对象反射的光,以针对每个既定检出时段,检测出该既定时段内的所述反射光的接收光量;测量部,其基于所述接收光量来测量与摄像对象的距离;控制部,其运用第一延迟量和第二延迟量中的至少一者来控制所述光接收部将会检测出所述接收光量的第一时机,第一延迟量和第二延迟量在与控制有关的分辨率上是彼此不同的,由此,所述控制部响应于第一延迟量和第二延迟量以比第一延迟量和第二延迟量的分辨率更精细的分辨率控制所述第一时机与所述光源将会投射光的第二时机之间的相对时间差。
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公开(公告)号:CN118235012A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202280074904.1
申请日:2022-10-13
申请人: 索尼半导体解决方案公司 , 索尼集团公司
摘要: 提供了一种能够高频率地验证传感器是否能够计算正常距离并且能够实现高频传感器校准的设备和方法。所述设备基于诸如立体相机之类的传感器的检测值计算本车与外部车辆之间的距离或者本车与基础设施之间的距离作为本设备计算的距离数据D1,从外部设备接收由外部设备计算的设备之间的距离作为外部设备计算的距离数据D2,将本设备计算的距离数据D1与外部设备计算的距离数据D2进行比较,并且基于比较结果确定传感器是否能够测量出正确距离值。如果确定传感器不能够测量出正确距离值,则执行传感器校准处理或故障检测处理。
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公开(公告)号:CN118140368A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202280071060.5
申请日:2022-10-17
申请人: 索尼半导体解决方案公司
发明人: 泉原邦彦
摘要: 本发明降低了该发光装置的功耗。发光装置包括多个发光元件、多个驱动晶闸管、选择单元、发光电流供应单元和电流调节单元。驱动晶闸管被设置在多个发光元件中的每一个上,并且被电导通以使发光电流流至发光元件。选择单元包括多个选择晶闸管,多个选择晶闸管设置在多个驱动晶闸管中的每一个上并且在导通时输出电导通驱动晶闸管的导通信号,并且多个选择晶闸管交替地重复:传输周期,在传输周期中,通过顺序地转换多个选择晶闸管中的呈现电连接状态的选择晶闸管的位置来顺序地选择多个驱动晶闸管;以及驱动周期,在驱动周期中,发光元件由所选择的驱动晶闸管驱动。发光电流供应单元在驱动周期中通过所选择的驱动晶闸管将发光电流供应至发光元件。电流调节单元在驱动周期供应选择晶闸管的导通电流并调节选择晶闸管的导通电流。
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公开(公告)号:CN117980774A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202280064277.3
申请日:2022-09-05
申请人: 株式会社电装
发明人: 东谦太
IPC分类号: G01S7/4865 , G01S7/487 , G01C3/06
摘要: 对按每个受光像素排列有多个SPAD而接收来自感测区的光的光学传感器进行控制的控制装置的处理器构成为执行以下处理:按每个受光像素,获取包含来自通过对于从光学传感器向感测区的照射光的反射光的受光来响应的SPAD的反射光输出分量(WRr)和来自通过来自感测区的外部光的受光来响应的SPAD的外部光输出分量(WRo)的受光信号波形(WR);以及按每个受光像素,基于输出了反射光输出分量(WRr)的SPAD的数量即反射光响应数(NRr)与输出了外部光输出分量(WRo)的SPAD的数量即外部光响应数(NRo)的相关,估计反射光的反射强度(IR)。
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公开(公告)号:CN110603458B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201880029491.9
申请日:2018-04-27
申请人: 索尼公司
IPC分类号: G01S7/499 , G01C3/06 , G01S7/4865 , G01S17/894 , H01L27/146 , H04N23/55
摘要: 本技术涉及:能够在不增加功耗的情况下抑制测距精度降低的光学传感器;以及电子设备。该光学传感器具有:TOF像素,其接收反射光,即,接收从发光部发射的照射光的被被摄体反射的返回光;以及多个偏振像素,其用于分别接收来自多个偏振平面的光,所述光是来自被摄体的光的一部分。本技术能够应用于例如执行测距的情况。
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