-
公开(公告)号：CN118604910A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410711600.2
申请日：2024-06-03
申请人： 北京凌天智能装备集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种音视频生命探测仪，包括操作主机和远程控制终端；所述操作主机包括摄像头、灯光调节模块、激光定位模块和电机调节模块；所述远程控制终端通过符合WPA3安全标准的wifi局域网与所述操作主机连接，用于远程控制操作主机的各个模块；远程控制终端只需要与操作主机连接同一区域内wifi局域网的形式，便可实现主机操作显示屏与终端显示的屏幕共享，使用终端人员不仅可以远程观看一线作业现场摄像头监控到的实时视频画面，而且通过控制终端也可实现对主机端设备灯光调节、激光定位、电机调节、拍照、录像、查看图像等功能的远程操作。在灾后的生命搜索、救援过程中具有极大的便利性和创新性，对于整个救援产业技术难点也做出了巨大的突破作用。
-
公开(公告)号：CN117031481B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311017158.5
申请日：2023-08-14
申请人： 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于投影3D激光点云的移动机器人重定位方法及系统，实现机器人在上电初始化或者发生“劫持”需要进行定位时，仅依靠自身搭载的3D激光雷达传感器，在预先建立的环境点云地图中，不需要人工干预，全自动快速地完成机器人的重定位；通过激光SLAM预先建立环境的3D点云地图，对其进行投影处理得到多分辨率栅格地图；在机器人需要进行重定位时，获取的当前激光雷达数据进行投影，对2D投影图和多分辨率栅格地图进行线特征匹配和分支定界搜索，以较高的效率完成机器人的初始位姿搜索；然后将该位姿作为ICP点云配准的初始值，提高配准的精度和速度，获取最终的机器人重定位结果。
-
公开(公告)号：CN118548980A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410605464.9
申请日：2024-05-16
申请人： 广东南海电力设计院工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效率的声场成像重建方法，所述方法包括，获取并测量目标声源的面积范围和距离范围；接收目标声源自由空间内的声场信号；若目标声源的距离范围为远场声源，则获取目标声源自由空间内的声场信号对应的频域信号，根据功率谱估计方法重建面积范围内的声源声场，获得远场声源能量谱；若目标声源的距离范围为近场声源，则对目标声源自由空间内的声场信号通过相控聚焦方法重建面积范围内的声源声场，获得近场声源的声强信息；快速确定目标声源的距离范围，对于近场模式的目标声源，时域的相控聚焦重建算法相对于频域的功率谱估计算法，具有更快的声场成像重建速度。
-
公开(公告)号：CN118519122A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410676921.3
申请日：2024-05-29
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置、挖掘机及存储介质，方法包括：获取挖掘机各结构件的激光雷达点云数据；基于各结构件的关键销轴的尺寸和关键销轴端面的激光雷达点云数据，得到各结构件的关键销轴的中心点在雷达坐标系P下的坐标；基于预先得到的转换矩阵，得到各结构件的关键销轴的中心点在动臂后销轴坐标系Q下的坐标，求解得到各结构件相对于水平面的角度；基于动臂后销轴坐标系Q的原点相对于挖掘机原点坐标系O的位置、各结构件相对于水平面的角度、挖掘机机身的旋转角度和各结构件的尺寸，得到挖掘机铲斗齿尖在挖掘机原点坐标系O下的坐标。本发明能够识别挖掘机结构件相对于水平面的角度和铲斗齿尖的位置。
-
公开(公告)号：CN117257335B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311207565.2
申请日：2023-09-19
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61B6/03 , A61B6/00 , G01S17/06 , G01N23/046
摘要： 本申请公开了计算机技术领域内的一种设备控制方法、装置、设备、介质及控制系统。本申请能够在同一控制系统中对CT扫描机和激光灯组进行控制，在通过CT图像确定扫描目标所在位置的图像坐标后，若图像坐标在CT扫描机的坐标系下，则根据CT扫描机的坐标系原点和激光灯组的坐标系原点之间的距离，将图像坐标转换为激光灯组的坐标系下的映射坐标；然后根据映射坐标和激光灯组中各激光灯的当前坐标计算各激光灯分别对应的目的坐标；之后用户只需输入激光灯移动指令，控制系统便可以自动控制各激光灯移动至相应目的坐标，而无需用户人工计算位置和手动控制，能够提高CT模拟定位的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN114720993B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210327940.6
申请日：2022-03-30
申请人： 上海木蚁机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人定位方法、装置、机器人以及存储介质。所述方法包括：确定机器人定位使用的待匹配激光点云对；待匹配激光点云对中每对待匹配激光点包括机器人周围的当前激光点与从激光点云地图中选取的当前激光点对应的近邻激光点，确定待匹配激光点云中待匹配激光点的特征值；待匹配激光点的特征值基于待匹配激光点周围预设范围内的激光点的属性进行确定；依据每对待匹配激光点的特征值控制待匹配激光点云对进行点云匹配，来实时更新确定机器人位置与姿态。采用本方案引入激光点云特征值对激光点云匹配过程进行自适应控制调整，通过提出采用特征值进行自适应的高精度定位方法，很大程度上解决由于激光点云的误匹配导致的定位不准确问题。
-
公开(公告)号：CN113376581B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010116525.7
申请日：2020-02-25
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本申请提供一种雷达遮挡物检测方法及装置，所述方法包括：确定在第一采样时间单元接收到的第一反射光束的强度，进而根据第一反射光束的强度，确定雷达视窗上存在遮挡物。其中，第一反射光束是雷达在第一发射时间单元发射出射光束后，在第一采样时间单元接收到的反射光束，第一采样时间单元的结束时刻与第一发射时间单元之间的时间间隔是根据出射光束的发射位置到雷达视窗的距离，以及雷达视窗到第一反射光束的接收位置的距离确定的。通过本申请可以对雷达视窗的遮挡物进行检测，以提升雷达的探测准确率。
-
公开(公告)号：CN118470195A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410548681.9
申请日：2024-05-06
申请人： 安徽星空图信息科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机测绘的房屋点云数据校正系统，涉及点云数据处理技术领域，包括无人机数据获取模块和数据校正模块，无人机数据获取模块和数据校正模块数据连接；无人机数据采集模块包括路径规划单元、激光雷达检测单元、旋转单元和拟合单元。本申请通过路径规划单元的使用，使得基于房屋内部的三角横梁进行路径规划，随后利用激光雷达检测单元搭配旋转单元实现对房屋内部进行激光检测，从而能够得到较为精准的房屋实际模型，同时利用拟合单元对房屋实际模型进行汇总处理，得到房屋精准模型，此过程中能够消除三角横梁对无人机扫描结果的影响，从而能够对老式房屋进行监控，解决现有技术中对老式房屋内部进行监控较为困难的问题。
-
公开(公告)号：CN118465771A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410565472.5
申请日：2024-05-09
申请人： 北京诚益通控制工程科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于激光雷达的反光柱定位方法和装置，所述方法包括：获取目标扫描区域的点云数据，筛选出所述点云数据中的高光强点，筛选出的高光强点进行聚类，得到聚类点；将聚类点与反光柱的点位进行匹配计算迭代，直到剔除所有干扰点时停止迭代，所述干扰点为目标点的点位与反光柱的点位坐标偏差大于预设偏差值的点；基于ICP算法，利用剔除所有干扰点后的聚类点计算AGV的当前坐标和位姿。本发明通过对ICP匹配后的点位进行检测，可以剔除掉不被认为是反光柱的点，剔除之后再以现有的点位进行ICP匹配，就可以消除异常点位的干扰，从而解决了现有技术中定位算法的容错率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN118449234A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410537716.9
申请日：2024-04-30
申请人： 福建中集新能源科技有限公司
摘要： 本发明提供一种船用集装箱式移动电源充电系统与充电方法，属于集装箱式移动电源技术领域；包括以下步骤：S1、集装箱式移动电源通过平板车牵引，驶入充电站，移动电源进入无线局域网区域，通过控制器主动连接充电系统，发出充电请求；S2、集装箱式移动电源通过平板车牵引，移动至允许充电区域，通过充电系统充电弓上方安装的CCD装置，视频判断移动电源是否在充电区域，并发出信号进行定位提醒。本发明可以在不改变码头基础设施的情况下，可以依靠码头的桥吊，将整个储能装置从船舶上吊离，并且由平板车拖至充电区域，实现对移动电源的充电，从而使集装箱式移动电源的充电更加便利。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
3009 条记录 (耗时 0.022 秒)