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公开(公告)号：CN112000141B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010662007.5
申请日：2020-07-10
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
发明人： 蔺幸勇
IPC分类号： G05D13/02
摘要： 本发明涉及旋钮编码器技术领域，尤其涉及一种旋钮编码器去抖方法包括以下步骤：对A端子和B端子完成初始设定；根据A、B端子采集的信号判定旋钮编码器的编码器状态；若编码器状态为开始状态，根据两个端子采集的信号，去除t1处抖动；若编码器状态为过程状态，根据两个端子采集的信号，去除t2处抖动；若编码器状态为结束状态，根据两个端子采集的信号，得出转动方向。本发明的发明目的在于提供一种旋钮编码器去抖方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有去抖方法存在硬件成本高以及实用性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109828615A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711179580.5
申请日：2017-11-23
申请人： 宁波午虎机电技术有限公司
发明人： 顾海锋
IPC分类号： G05D13/02
摘要： 本发明公开了一种机电冗余电子调速器，由执行器(1)、传感器和控制单元组成，该执行器(1)包括有驱动轴(11)、前端盖(14)、后端盖(112)、套筒(17)和设置在套筒(17)内的电磁驱动组件，驱动轴(11)顶端设有与一弹性卡环附件(13)；电磁驱动组件由线圈绕组(19)、衔铁(110)、接线端子(111)、线圈绕组引出线(13)、滚动轴承(15)、限位弹簧座(16)和弹簧(18)组成。本发明一种机电冗余电子调速器，它的执行器能方便快捷地与机械调速器直接相互切换，也可与机械调速器共同对器件进行复合控制，并且体积小巧，调节精度高。
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公开(公告)号：CN1354404A
公开(公告)日：2002-06-19
申请号：CN01107587.2
申请日：2001-02-27
申请人： 华南理工大学
摘要： 一种用机械方法构成转速负反馈的机械式转速自动控制系统。包括有主电动机、无级调速装置、转速设定电动机、转速反馈装置、机械式转速比较器。本发明用齿轮差速器或差速丝杠作为转速比较器,直接进行转速(设定转速nr和反馈转速nf)的比较,取得误差转速后,再去控制无级调速装置的输出转速。本发明不仅省去了机电、电子转换装置和部件,使控制系统简单价廉,可靠性高,维修方便,而且其控制精度及效率均较高。
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公开(公告)号：CN118016469A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410269472.0
申请日：2024-03-08
申请人： 德丰电创科技股份有限公司
摘要： 一种用于电气设备的电气开关单元，包括外壳和信令模块，外壳容纳以可移动方式安装到外壳的致动器，信令模块包括：电路板，电路板包括具有可变电阻器元件的第一区域，可变电阻器元件具有可变电阻器元件接触表面；膜，膜包括第一膜接触表面和第二膜接触表面，膜的第一膜接触表面具有第一导电层，第一膜接触表面的导电层通过间隔元件与可变电阻器元件接触表面间隔开；移动构件，与致动器以可操作方式连接，能够促使第一膜接触表面的导电层在多个接触点构造中与可变电阻器元件接触表面形成接触，由此可变电阻器元件的有效电阻被构造成响应于促使第一膜接触表面的导电层在多个接触点构造中的每一个中与可变电阻器元件接触表面形成接触而变化。
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公开(公告)号：CN105120219A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510550149.1
申请日：2015-09-01
申请人： 田顺天
发明人： 田顺天
摘要： 本发明公开了一种摄像头自动调整拍摄角度的装置，其包括：摄像头，调整支架，显示装置，头盔，陀螺仪，信号传输线，微处理器：人佩戴头盔后，头部运动时，通过陀螺仪感应人头部活动的方位数据，并通过信号传输线将这些方位数据传输给微处理器，微处理器经分析处理后通过信号传输线发出控制信号控制调整支架上相关的伺服电机运动，自动地调整摄像头转换拍摄角度；本发明让所观察的拍摄图像随人的头部活动同步变换，让人有种身临其境的感觉，更方便操作人员观察，可以将操作人员从一些危害、恶劣或人不能到达的工作环境中解放出来，使这些工作环境真正的实现无人操作。
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公开(公告)号：CN101004613A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710063185.0
申请日：2007-01-30
申请人： 北京和利时系统工程股份有限公司
发明人： 刘康宁
IPC分类号： G05D13/02
摘要： 一种转速调节系统的超速限制方法和装置，包括逻辑判断部分和执行部分，所述逻辑判断部分包括一个或多个逻辑判断单元，每一逻辑判断单元包括一基于加速度信号的超速限制单元，用于将实际转速测量信号进行微分运算输出的加速度信号与相应的预设值进行比较，同时将实际功率百分比信号与相应预设值进行比较；当加速度信号和实际功率百分比信号均大于等于相应预设值时，输出有效的超速限制控制信号。本发明通过引入机组转速的微分，即以加速度信号作为超速限制的触发条件，可以有效限制机组因甩负荷而产生的转速超调量，并且可避免OPC电磁阀反复动作。
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公开(公告)号：CN1888998A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610028882.8
申请日：2006-07-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种用于半导体制冷器快速加热/制冷系统的复合温度控制方法，属于自动化技术领域。本发明根据半导体制冷器温控对象的模型特性，在温控系统中引入包括前馈、反馈及Bang－Bang控制在内的复合控制方法，控制初期采用Bang－Bang控制，当偏差小于门限值时，切换到“前馈+变结构PID”控制方式。前馈、反馈及Bang－Bang控制分别采用前馈控制器、反馈控制器实以及Bang－Bang控制器实现。前馈控制与Bang－Bang控制实现快速跟踪，反馈控制为一种变结构PID控制，与前馈控制相配合，加快升降温速率，抑制干扰以及减小跟踪误差。本发明概貌见说明书摘要附图。在降低36％上升时间的同时减少了80％的超调量，实现了半导体制冷器快速、准确的升降温控制。
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公开(公告)号：CN115250623A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202180000332.8
申请日：2021-02-26
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
摘要： 公开一种按键控制装置和按键控制方法，按键控制装置包括：编码器电路，所述编码器电路包括第一输出端和第二输出端，所述编码器电路被配置为在旋转操作的触发下，使其第一输出端和第二输出端分别输出第一电压信号和第二电压信号；第一接口扩展电路，被配置为接收所述第一电压信号和第二电压信号，响应于所述编码器电路输出的第一电压信号或第二电压信号，生成中断信号和电压状态跳变数据；主控电路，配置为根据所述中断信号和所述电压状态跳变数据，确定所述旋转操作的旋转方向。
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公开(公告)号：CN101592960A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810038307.5
申请日：2008-05-30
申请人： 上海亚泰仪表有限公司
摘要： 本发明涉及以应用直接对热敏感的电或磁性元件为基础的温度测量仪器，具体为一种自适应温度控制器。一种自适应温度控制器，包括数据采集模块(1)、控制输出模块(2)、显示电路模块(3)、越限报警模块(4)、键盘输入模块(5)和包括单片机(6)，采集模块(1)、显示电路模块(3)、越限报警模块(4)和键盘输入模块(5)的信号输出端都和单片机(6)的信号输入端连接，单片机(6)的信号输出端和控制输出模块(2)的信号输入端连接。本发明使过程控制始终处于最佳控制状态，简化了对象的辨识过程，同时也为集约化，小型化的制造自适应控制器奠定了基础。
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公开(公告)号：CN100543625C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200510127424.5
申请日：2005-12-02
申请人： 株式会社三丰
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/42104
摘要： 本发明提供一种控制装置，所述控制装置包括：第1切换器(第1切换装置)(400)，使对电机速度控制环(910)的输入信号在位置控制环(300)的信号和速度控制环(200)的信号之间切换，和切换控制部(500)，进行第1切换器(400)的切换控制；所述控制装置，按照过渡状态和稳定装置，利用该第1切换器(400)，对包括速度控制环(200)的4层环(电流控制环、电机速度控制环、速度控制环(200)、以及位置控制环(300))，和不包括速度控制环(200)的3层环(电流控制环、电机速度控制环、位置控制环(300))进行切换。
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