一种自动微分计算方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118210475A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202211623986.9

    申请日:2022-12-16

    发明人: 海丽娟

    IPC分类号: G06F7/64 G06F17/16

    摘要: 本申请公开了一种自动微分计算方法、装置及设备。在对第一函数进行正向计算时,根据对称模式的函数部分正向计算得到的中间结果,对该函数部分进行前向自动微分,对其他函数部分正向计算得到的中间结果进行缓存;根据缓存的中间结果对其他函数部分进行反向自动微分;根据反向自动微分结果和前向自动微分结果,得到第一函数的自动微分结果。上述方法在反向自动微分的基础上,对模式对称的函数部分,采用前向自动微分替换反向自动微分算法,由于前向自动微分不需要缓存大量数据,因此上述方法有助于降低自动微分所需的缓存数据,从而降低了对计算设备内存的要求;且对称模式函数部分的输入与输出的数量相等,采用前向自动微分不会降低计算效率。

    一种基于理查森外推法的数字微分器及其优化结构

    公开(公告)号:CN116594593A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310855999.7

    申请日:2023-07-13

    发明人: 吴旭凡

    IPC分类号: G06F7/64

    摘要: 本发明公开一种基于理查森外推法的数字微分器及其优化结构,属于数字信号处理领域,包括第一D触发器~第八D触发器、第一加法器~第六加法器、第一移位寄存器~第三移位寄存器以及第一乘法器~第三乘法器。本发明针对传统的五点数值微分公式来实现微分器提出改进,能实现更宽的有效频带以及更高的精度输出;另外针对外推出的求导公式进一步优化,运用移位寄存器和少量加法代替乘法器,从而减少硬件消耗。本发明大量减少微分器所需要的面积,只需要用到一个乘法器和三个移位寄存器以及少量加法器即可,有更少的硬件优化空间。在关键路径变短以后,在综合实现时时钟频率能做的更高,针对高速电路有更大的优势。

    一种串行脉冲信号为变量的硬件纵合运算处理方法

    公开(公告)号:CN112286495A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011053081.3

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: G06F7/64

    摘要: 本发明涉及一种串行脉冲信号为变量的硬件综合运算处理方法,其特征在于:1)设置具有双端输入的加法及减法可逆脉冲计数器,所述双端输入包括加法输入端和减法输入端,采用即时串行脉冲信号序列的正极性信号和偏置量所对应的等间距脉冲信号作为加减法可逆脉冲计数器的输入信号,经加减法可逆脉冲计数器逐一增减运算处理后,输出并行数字信号,形成积分运算的硬件结构;2)以串行脉冲序列信号为变量,在加法及减法可逆脉冲计数器的加法输入端输入即时正极性信号和减法输入端输入即时负极性信号,模拟形成差分运放电路;构成全计数差分积分表达。具有物理过程简单、运算资源花费少和微积分高速、精准处理等特点。

    基于忆阻器的积分器运算电路

    公开(公告)号:CN108304157A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810173543.1

    申请日:2016-05-24

    申请人: 杜玮嘉

    发明人: 杜玮嘉

    IPC分类号: G06F7/64

    摘要: 本发明公开了一种基于忆阻器的积分器运算电路,该电路由二极管1N4148、电容和电阻组成,二极管1N4148实现文氏电桥功能,电容和电阻组成RC震荡电路。提出了以一阶广义忆阻器的二极管文氏电桥电路为基础,实现模拟电路中的反相、加法、积分、微分、指数和对数运算,为应用非常广泛的正弦波RC振荡电路,具有振荡较稳定、波形良好、振荡频率在较宽的范围内能方便地连续调节等优点的文氏桥振荡器提供了一种平台。

    一种微分信号的提取方法及微分器

    公开(公告)号:CN106325816A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610982881.0

    申请日:2016-11-09

    发明人: 于进勇

    IPC分类号: G06F7/64

    CPC分类号: G06F7/64

    摘要: 一种微分信号的提取方法及微分器,其中,该方法包括:步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z0,根据第一积分信号z0与输入信号计算误差信号;步骤二、根据误差信号计算第二积分信号;步骤三、根据第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型,根据非线性柔化模型计算输入信号的微分信号。该方法能够根据计算机构造误差以及其积分,采用非线性柔化模型来实现输入信号近似微分的提取。相较于现有的微分信号提取方法,本方法不仅实现成本更加低廉,而且其所提取得到的微分信号的精度也更高。

    波浪特征值获取方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118503598B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410962413.1

    申请日:2024-07-18

    摘要: 本发明公开了一种波浪特征值获取方法,属于海洋数据采集技术领域。该方法包括:确定姿态传感器上电后输出数据发生波动所持续的时间#imgabs0#;姿态传感器在设定海域做随波运动,获取姿态传感器的输出数据;去掉姿态传感器上电后#imgabs1#时间内的输出数据,将姿态传感器所输出的三轴加速度数据由机体坐标系转换为导航坐标系;将导航坐标系下的Z轴加速度数据经傅里叶变换后,进行滤波处理;然后进行频域二次积分,经快速傅里叶逆变换后得到时域内的第一波浪运动曲线;统计波高及周期。本发明提供的波浪特征值获取方法可以根据姿态传感器测得的数据,有效计算出波高、波周期等波浪特征值,准确度和精度高。

    一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置

    公开(公告)号:CN116820403A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310641293.0

    申请日:2023-05-31

    IPC分类号: G06F7/64

    摘要: 本申请属于飞行控制技术领域,特别涉及一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置。该方法包括步骤S1、获取当前时刻的滚转角;步骤S2、基于预存的上一时刻的滚转角与当前时刻的滚转角确定滚转角符号是否发生跳变;步骤S3、当所述滚转角符号发生跳变后,获取预存的上一时刻的综合点输出;步骤S4、将上一时刻的综合点输出减去当前时刻的滚转角速率支路输出量及滚转角支路输出量后,获得积分器初值;步骤S5、通过所述积分器初值初始化滚转角偏差积分支路的积分器,获得当前时刻的滚转角偏差积分支路输出量更正值。本申请可以保证在滚转角跳变时,横向控制量不跳变。

    一种基于并行阶梯型微分器的微分信号提取方法

    公开(公告)号:CN116185345A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310042115.6

    申请日:2023-01-13

    发明人: 李向阳 刘屿 曾明

    IPC分类号: G06F7/64 G06F7/50

    摘要: 本发明公开了一种基于并行阶梯型微分器的微分信号提取方法,包括以下步骤:S1、将输入信号输入到并行阶梯型微分器的sQb(s)运算模块;S2、sQb(s)运算模块对输入信号进行运算得到第一级信号;S3、进行迭代计算,将第一级信号经过n‑1次并行阶梯型微分器的Pb(s)运算模块的运算后再输入到并行阶梯型微分器的加法器运算模块,与原来第n‑1级信号相加,得到第n级信号;S4、输出第n级信号,即为所提取的输入信号的微分信号;本发明的并行阶梯型微分器采用并行阶梯型结构,采用级数部分和的方法提高微分跟随效果,没有稳定性问题,同时避免数字跟踪微分器的初始微分峰值现象,同时微分器采用常规模拟电路来实现,比数字跟踪微分器具有更高的实时性和更低的成本。

    一种直角三角窗函数的构造方法、装置及滤波器

    公开(公告)号:CN115981599A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310095688.5

    申请日:2023-02-06

    发明人: 李军 陈锦攀

    IPC分类号: G06F7/64 G06F17/14 G06F7/50

    摘要: 本发明公开了一种直角三角窗函数的构造方法、装置及滤波器,方法包括获取单位阶跃信号,将单位阶跃信号通过信号处理器进行延时积分处理和信号加减处理,获得减法器信号,并根据减法器信号,构造直角三角窗函数;其中,信号处理器包括第一延时器、第一积分器、第二延时器、二输入加法器和二输入减法器;可将直角三角窗函数的构造装置与第二积分器串联,获得滤波器,并通过滤波器进行信号滤波。本实施例实现了突破一阶惯性滤波器的指数型的跟踪滤波机制,提高滤波性能及效果。