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公开(公告)号：CN119585782A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380025628.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 窟江信也
IPC: G08G1/16 , B60W30/06 , B60W30/095 , G08G1/14
Abstract: 本发明的控制系统具有一个或多个处理器以及与处理器连接的一个或多个存储器，处理器执行处理，所述处理包括：获取表示进入充电站的车辆的尺寸的尺寸信息；基于尺寸信息，生成表示充电站内的行驶轨迹的行驶轨迹信息；以及基于行驶轨迹信息，执行在充电站内不依赖于车辆的驾驶员的操作而使车辆自动地行驶到充电站的充电器的第一自动行驶控制。
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公开(公告)号：CN115691215B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210855541.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 青岛讯极科技有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/017 , G08G1/097 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv5‑GRU的道路护栏碰撞检测方法，从视觉的角度出发，对道路监控相机的实时视频图像进行分析，结合基于深度学习的视频行为识别算法，判别机动车辆是否与道路护栏发生碰撞，并及时向有关部门发出报警信号。通过自动抓取到的车辆碰撞护栏前后的视频和照片为交通事故处理提供依据，并将现场碰撞照片、视频、时间、位置发送至系统，实现24小时全天候的无人监控、报警以及举证。
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公开(公告)号：CN114364589B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202080062883.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 二村光宏
IPC: B60W30/095 , B60W30/10 , B60W40/04 , B60W40/06 , G01C21/34 , G08G1/0969 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够基于与道路的车道线有关的信息来生成考虑了道路内的限制等的车辆的行驶轨道，从而能够适当地实施驾驶支援的驾驶支援装置以及计算机程序。具体而言，构成为获取车辆行驶的行驶预定路径，使用至少包括与车道线有关的信息的高精度地图信息(15)，生成推荐车辆在行驶预定路径中所包含的道路上行驶的行驶轨道即静态行驶轨道，基于静态行驶轨道进行车辆的驾驶支援。
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公开(公告)号：CN119559731A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411460936.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 和鸿电气股份有限公司
Inventor： 谭英洁
Abstract: 本发明公开了四面传感结构以及基于该四面传感结构的过道指示灯，包括钣金外壳，钣金外壳四周环绕布置有第一警示光源，第一警示光源安装于所述钣金外壳四面处的安装口且第一警示光源的部分深入钣金外壳的内部，被动红外感应器为四个，并沿钣金外壳顶面向上延伸形成四点等高度矩形阵列，钣金外壳的内部还设有固定安装的控制板，该控制板与被动红外感应器蓝牙连接，该控制板与第一警示光源电连接；上述结构涵盖有钣金外壳、被动红外传感器、第一警示光源以及控制板，通过在钣金外壳四周布置第一警示光源，搭配四个被动感应器以及钣金外壳底部的第二警示光源以及蜂鸣器，形成全方位视觉警示。
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公开(公告)号：CN119541269A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411691222.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 深圳信息职业技术学院
IPC: G08G1/16 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14 , G08G1/015 , G08G1/017 , G08G1/09 , G08G1/01 , G06V10/40 , G06V20/58
Abstract: 本发明适用于驾驶安全管理领域，提供了一种智能驾驶安全辅助管理方法及系统，所述系统包括：路况数据采集模块、交通风险评估模块、多重感知风险识别模块、警示信息传递模块、二次状态分析模块。本方案不仅预测货车的行驶轨迹，还能够判断货车在行驶轨迹中的视野盲区。通过这种精确识别，系统能够更好地监控货车周围的安全状况，尤其是在视野盲区内的潜在风险，并匹配其他道路参与者的位置和行为模式。通过重合检测功能，使得系统可以有效地识别货车视野盲区中其他道路参与者的存在，并评估潜在的碰撞风险。通过这种方法，系统能够提前发现可能的碰撞危险，及时生成预警信息，避免事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119541204A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411714015.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种两相位交叉口直左冲突影响因素分析方法及系统，包括采集一定时间段内交通冲突数、交通流量、交叉口信号控制及交通设计等数据，对直左冲突频次分布进行分析，基于分布特征，建立直左交通冲突频次与交通量、交通设计及交通信号控制等影响因素之间的关系模型，采用累积残差法分析模型检验精度，采用灵敏度分析方法定量分析各影响因素对交通冲突的影响程度，通过定量调整影响因素精准提升交叉口安全性能。通过本发明，将实际交叉口参数带入模型，可获得直左冲突数，通过调整影响参数，可降低冲突发生数量，达到提升交通安全的目标。
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公开(公告)号：CN113646221B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201980094814.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/04 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 在行为预测方法中，判定本车辆(1)的位置(S10)；判定作为本车辆所行驶的第一行驶车道(2)的相向车道的第二行驶车道(3)上的其它车辆(4a)的位置(S11)；检测在本车辆的前方与第二行驶车道交叉的交叉通路(5)(S13)；判定是否其它车辆位于规定范围(R1)内(S13)、且其它车辆处于停车状态和减速状态中的任一状态(S12)，其中，所述规定范围(R1)是从交叉通路与第二行驶车道的交叉位置(6)起至自该交叉位置(6)向与第二行驶车道上的车辆的前进方向相反的方向远离了规定距离的地点为止的范围；以及在其它车辆位于规定范围内、且其它车辆处于停车状态和减速状态中的任一状态的情况下，预测为存在移动体(8a)从交叉通路进入第一行驶车道的可能性(S14)。
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公开(公告)号：CN112470034B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201980044515.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 松永昇悟
IPC: G01S13/931 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供碰撞判定装置(20)，具备：本车区域计算部(22)，在由当前的本车在本车行进方向上的距离以及在车宽方向上的距离规定的二维坐标系中，计算在本车的推断路径上的每隔规定时间的本车存在区域；本车信息计算部(23)，在由在本车行进方向上的距离、在车宽方向上的距离、以及从当前起的经过时间规定的三维坐标系中，通过补充所计算出的每隔规定时间的本车存在区域，来计算表示本车存在区域的推移的立体亦即本车立体；移动路径计算部(25、26)，基于由物体检测装置(10)检测出的物体的位置，来计算三维坐标系中的物体的移动路径；以及判定部(27)，基于所计算出的本车立体与所计算出的物体的移动路径有无相交，来判定物体相对于本车有无碰撞。
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公开(公告)号：CN119479362A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411696354.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 浪潮智慧科技有限公司 , 浪潮智慧科技创新(山东)有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/065 , G08G1/048 , G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种车辆碰撞风险预警方法、系统、设备及介质，属于车辆安全控制技术领域。所述方法包括：通过车辆内置传感器和GPS模块实时采集车辆的周围环境信息；利用多传感器融合器技术对车辆的周围环境信息进行综合处理，经过数据整合后生成环境感知模型；基于环境感知模型，利用基于卷积神经网络的计算机视觉技术进行目标识别，以识别出行人、车辆、交通标志和障碍物；利用基于深度学习模型进行行为预测，以预测前方车辆或行人的行为轨迹；结合目标识别结果和行为预测结果，评估当前场景下潜在的碰撞风险；当检测到潜在的碰撞风险时，向驾驶员发出预警信号，并在驾驶员未采取相应措施时，自动触发主动安全措施以避免碰撞或减轻事故损害。
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公开(公告)号：CN119459686A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510035734.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 数字丝路新疆产业投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联汽车的安全态势感知方法和系统，本发明涉及驾驶安全技术领域，解决了能第一时间发现视野盲区内的相关对象并实时进行安全风险分析的问题，本发明通过短周期监视危险对象与车辆自身的速度、位置等动态数据，精确计算出各自的时间区间，以此为依据进行交叉比对分析；这不仅能够在危急时刻（如时间区间交叉）即时生成预警信号，敦促驾驶员紧急刹停避让，还能在存在潜在风险时发出风险提示，提醒减速预防，给予驾驶员充足的反应缓冲空间，实现从风险感知到应对决策的无缝衔接，全方位守护行车安全。
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