摘要:
A method and apparatus is disclosed for 'intelligent' control (410) of production processes such as machining, casting, heat treating and welding. The key enabler of such control is of an electro-optical (25, 95, 305, 405) or other suitable sensor type. The sensor is generally of non contact type, capable of rapidly and accurately acquiring data from parts and the tools used to produce the parts in a production 'in-process' environment. Systems are disclosed to control not only the instant operation, but those processes connected therewith, both upstream and downstream. Data bases are generated and knowledge bases are used. Application of the invention can improve quality and productivity, and allow the production of parts which have unusual or individual material characteristics (1000-1008).
摘要:
L'invention se rapporte particulièrement à la fabrication de caisses d'automobiles, c'est-à-dire aux ''caisses nues'', soit la carrosserie assemblée comme par soudure mais ne comportant pas les portes, le moteur, la transmission ou les sous-ensembles principaux de l'automobile. Bien qu'elle s'adresse particulièrement à ce problème, l'invention peut également s'utiliser dans le montage d'autres structures tridimensionnelles, telles que les avions, des bateaux, des camions, des bâtiments, des téléphones ou produits similaires. Elle peut même s'appliquer à l'industrie spatiale, pour des véhicules spatiaux pourvus ou non d'un équipage. La fabrication des caisses d'automobile est un processus complexe et l'outillage nécessaire à fabriquer les différents éléments et à les assembler en forme esthétique, à dimension correcte, demande des investissements importants en temps et en argent. Les tendances actuelles de l'industrie consistent en la réduction croissante des besoins en temps et en coût. L'invention permet de réaliser cet objectif. Un élément important et préféré de l'invention consiste en l'utilisation de données optiquement visibles (en longueur d'onde d'ultraviolets visibles et d'infrarouges) se trouvant sur l'outil ou sur la pièce, lesdites données étant soit fonctionnelles (celles utilisées pour le montage ou dans d'autres buts, tels que le perçage d'un trou) soit servant simplement à un positionnement guidé optiquement, soit manuellement soit automatiquement. Ces données, c'est-à-dire des trous, des points de peinture ou de gravure ou des cibles rétroréfléchissantes, utilisées soit seules, soit en combinaison avec d'autres caractéristiques de la pièce, telles que des surfaces ou des rebords, sont observées au moyen de systèmes de caméra et de détecteur optique à l'intérieur de la zone de travail et/ou dans les zones avoisinantes. Un ou plusieurs moyens de positionnement, automatique, semi-automatique ou manuel, sont guidés par les signaux émis par les caméras afin de provoquer le positionnement de la partie
摘要:
Electro-optical sensing of form, type and other defects on surfaces such as sheet metal or plastic panels. Method and apparatus are disclosed for detection and quantification if defects such as dents, creases, low spots, flat spots, etc. which are a result of the manufacturing, material handling and assembly process. In one embodiment (Fig. 2) the sensing apparatus includes a light source (10) for illuminating an area of the surface (11) to be inspected. A retroreflective screen (15) is positioned relative to the surface (11) so that light reflected from the surface (11) is retroreflected back to the surface (11) to be reflected therefrom. A lens (21) images the returning light onto a detector (22).
摘要:
Détection électro-optique de défauts de forme, de type et d'autres défauts sur des surfaces telles que des panneaux de tôle ou de plastqiue. Un procédé et un appareil sont décrits pour détecter et quantifier des défauts tels que bosses, plis, dépressions, plats, etc., résultant du processus de fabrication, de manutention et d'assemblage. Dans un mode de réalisation (Fig. 2), l'appareil de détection comporte une source lumineuse (10) permettant d'éclairer une zone de la surface (11) à contrôler. Un écran rétroréfléchissant (15) est positionné par rapport à la surface (11) de sorte que la lumière réfléchie depuis la surface (11) soit rétroréfléchie vers la mêmem face (11) qui la réfléchit à nouveau. Une lentille (21) forme une image de la lumière renvoyée sur un détecteur (22).