公开(公告)号：EP2201488A4

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：EP08837119

申请日：2008-10-08

申请人： EDSA MICRO CORP

发明人： NASLE ADIB

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06K9/00

CPC分类号： G05B19/41885 ,  G05B2219/23008 ,  G05B2219/49181 ,  G06F17/5036 ,  G06F2217/74 ,  G06F2217/78 ,  Y02P90/26 ,  Y02P90/265

公开(公告)号：EP1419422B1

公开(公告)日：2006-03-01

申请号：EP02767347.4

申请日：2002-08-08

申请人： FPT INDUSTRIE S.P.A. ,  Tomelleri, Raffaele

发明人： TOMELLERI, Raffaele

IPC分类号： G05B19/404

CPC分类号： G05B19/401 ,  G05B2219/49181

摘要： A method for automatically correcting the systematic errors in measurement machines and in manufacturing machines, comprising: identifying the parametric mathematical model of the machine, initially assigning, to the parameters, numerical values close to the effective values, effecting a plurality of mutually independent distance measurements, determining the differences between the experimentally measured values and the corresponding values deduced from the provisional mathematical model, to define a provisional inaccuracy index of the machine, varying said parameters to improve the inaccuracy index, proceeding iteratively to obtain the definitive mathematical model of the machine, obtaining from said mathematical model the position and possible orientation errors of the final machine member, and utilizing the error data to execute the correction.

公开(公告)号：EP1940596A1

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：EP06789415.4

申请日：2006-08-04

申请人： Par Systems, Inc.

发明人： HABERMANN, Charles, J. ,  STEINMANN, Frederick, J. ,  LAVALLE, Dean, R.

IPC分类号： B26F3/00 ,  B26D5/00

CPC分类号： B26F3/004 ,  B24C1/045 ,  B26D5/005 ,  G05B19/404 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/43124 ,  G05B2219/45036 ,  G05B2219/49181

摘要： A system and method for positioning a fluid stream for cutting a double contour workpiece includes a compensation module (113) configured to receive information regarding a contour path in at least five degrees of freedom for cutting the double contour workpiece and a velocity of movement of the fluid stream during cutting and configured to provide as an output a modified contour path of said at least five degrees of freedom based on Kerf compensation errors. A motion controller (148) is adapted to receive the modified contour path of said at least five degrees of freedom and the velocity and is configured to provide control signals. A positioner (104) is configured to receive the control signals and position a fluid stream adjacent the workpiece accordingly.

公开(公告)号：EP1549459A2

公开(公告)日：2005-07-06

申请号：EP03758659.1

申请日：2003-09-19

申请人： FIDIA S.P.A.

发明人： MORFINO, Giuseppe

IPC分类号： B23Q17/00

CPC分类号： G05B19/4015 ,  B23Q17/00 ,  G05B2219/37619 ,  G05B2219/49181 ,  G05B2219/50031

摘要： A system and a process are disclosed, that are automated and integrated with numerically controlled systems, for measuring compensating and testing numerically controlled machine tool heads (1) and/or tables. The system comprises: at least one support base (11) equipped with a plurality of distance sensors (14); at least one device (16) of the gage tool type composed of an elongated cylinder (17) that is equipped at one of its ends with connection means (18) for the heads (1) and is equipped at another opposite end with a ball (20), wherein the ball (20) is placed next to the sensors (14) so that they are able, always and in any position, to measure the distance that separates them from the ball (20) and determine thereby the position in the Cartesian space.

公开(公告)号：EP3396481A1

公开(公告)日：2018-10-31

申请号：EP18153492.6

申请日：2018-01-25

申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH

发明人： BOYE, Tim

IPC分类号： G05B19/404

CPC分类号： G05B19/404 ,  B23C1/16 ,  B23C5/26 ,  G05B19/19 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/32049 ,  G05B2219/32187 ,  G05B2219/37374 ,  G05B2219/49173 ,  G05B2219/49174 ,  G05B2219/49181 ,  G05B2219/49186

摘要： Es wird ein Verfahren zur Kompensation der Abdrängung (A) eines Fräsers (F) beim Bearbeiten eines Werkstücks (W) mit einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine mit mehreren Achsen (X, Y) offenbart, das folgende Schritte umfasst: Ausführen eines Lernschnittes an einem Testwerkstück (W) mit bekannter Geometrie mit dem an einer Werkzeugspindel befestigten Fräser (F) im Gleichlauf, dabei Ermitteln eines Zusammenhangs zwischen einer dem Drehmoment eines Antriebs der Werkzeugspindel proportionalen Größe (P4) und der Abdrängung (A) des Fräsers (F) normal zu einer Oberfläche des Testwerkstücks (W), wobei die Abdrängung (A) durch einen Vergleich der Istkontur (2) des Testwerkstücks (W) mit einer Sollkontur (1) festgestellt wird. Es folgt das Abspeichern des Zusammenhangs für den Fräser (F) und das Bearbeiten des Werkstücks (W) mit dem Fräser (F) im Gleichlauf, dabei Verwenden des abgespeicherten Zusammenhangs zur Kompensation der Abdrängung (A) des Fräsers durch Aufschalten einer der Größe (P4) proportionalen Positionskorrektur auf eine Sollposition der Achsen (X, Y) der Werkzeugmaschine.

公开(公告)号：EP2400357A1

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：EP09840378.5

申请日：2009-02-18

申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha

发明人： WATANABE, Takahito ,  HONMA, Motohiko ,  TABATA, Masaaki

IPC分类号： G05B11/36 ,  G05D19/02

CPC分类号： G05B6/02 ,  G05B5/01 ,  G05B13/04 ,  G05B2219/45018 ,  G05B2219/49181

摘要： A corrected state space model obtained by correcting a state space model to represent a controllable system by adding an error matrix Δ to a state space model representing an uncontrollable system is designed. A control object is controlled based on a control input of the system represented by this corrected state space model. The control input is calculated by a state feedback controller. By correcting the state space model representing the uncontrollable system by the error matrix Δ, the system can be made controllable. Since the error matrix Δ is added to a state matrix, an influence of an error on an output of the system can be reduced.

摘要翻译： 设计通过将状态空间模型校正为表示可控系统而获得的校正状态空间模型，通过将误差矩阵“添加到表示不可控系统的状态空间模型”。 基于由该校正状态空间模型表示的系统的控制输入来控制控制对象。 控制输入​​由状态反馈控制器计算。 通过用误差矩阵校正表示不可控系统的状态空间模型“，可以使系统可控。 由于误差矩阵“被添加到状态矩阵中，所以可以减少误差对系统输出的影响。

公开(公告)号：EP1419422A2

公开(公告)日：2004-05-19

申请号：EP02767347.4

申请日：2002-08-08

申请人： FPT INDUSTRIE S.P.A. ,  Tomelleri, Raffaele

发明人： TOMELLERI, Raffaele

IPC分类号： G05B19/404

CPC分类号： G05B19/401 ,  G05B2219/49181

摘要： A method for automatically correcting the systematic errors in measurement machines and in manufacturing machines, comprising: identifying the parametric mathematical model of the machine, initially assigning, to the parameters, numerical values close to the effective values, effecting a plurality of mutually independent distance measurements, determining the differences between the experimentally measured values and the corresponding values deduced from the provisional mathematical model, to define a provisional inaccuracy index of the machine, varying said parameters to improve the inaccuracy index, proceeding iteratively to obtain the definitive mathematical model of the machine, obtaining from said mathematical model the position and possible orientation errors of the final machine member, and utilizing the error data to execute the correction.

公开(公告)号：EP2762831A1

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：EP13153991.8

申请日：2013-02-05

申请人： Hexagon Technology Center GmbH

发明人： Sprenger, Bernhard

IPC分类号： G01B21/04 ,  G05B19/416

CPC分类号： G01B5/008 ,  G01B21/045 ,  G05B2219/37193 ,  G05B2219/41146 ,  G05B2219/49181

摘要： The invention relates to a method for providing dynamic state information for at least a part of a coordinate measuring machine, the coordinate measuring machine comprising a base, a probe head, a machine structure with structural components for linking the probe head to the base and at least one drive mechanism for providing movability of the probe head relative to the base. A dynamic model is defined with an actual set of state variables, the state variables being related to a set of physical properties of at least the part of the coordinate measuring machine and representing an actual state of at least the part of the coordinate measuring machine" and the actual state of at least the part of the coordinate measuring machine is derived by a calculation based on the dynamic model. According to the invention, a filtering process is executed with the dynamic model with deriving a set of prediction variables based on the state variables, the prediction variables describing an expected proximate state of at least the part of the coordinate measuring machine, measuring at least one of the state variables and determining a set of observables based on the measuring, deriving a set of successive state variables by comparing the set of prediction variables with the set of observables and updating the dynamic model using the set of successive state variables as the actual set of state variables.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于为坐标测量机的至少一部分提供动态状态信息的方法，所述坐标测量机包括基座，探针头，具有用于将探头连接到基座的结构部件的机器结构 至少一个驱动机构，用于提供探头相对于基座的可移动性。 动态模型用实际的一组状态变量定义，状态变量与坐标测量机的至少部分的一组物理属性相关，并且表示坐标测量机的至少一部分的实际状态“ 并且通过基于动态模型的计算导出坐标测量机的至少一部分的实际状态，根据本发明，利用动态模型执行过滤处理，基于状态导出一组预测变量 变量，所述预测变量描述所述坐标测量机的至少一部分的预期接近状态，基于所述测量来测量所述状态变量中的至少一个并且确定一组可观察值，通过将所述连续状态变量的集合 一组预测变量与一组可观察值，并使用一组连续状态变量作为更新动态模型 实际状态变量集。

公开(公告)号：EP2735928A1

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：EP12007853.0

申请日：2012-11-21

申请人： Maschinenfabrik Berthold Hermle AG

发明人： Bernhard, Franz-Xaver ,  Müller, Reiner, M. Sc. Dipl.-Ing. (FH) ,  Bauser, Andreas, M. Sc. Dipl.-Ing. (FH) ,  Bacher, Kai, Dipl.-Ing. (BA)

IPC分类号： G05B19/404

CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B2219/41114 ,  G05B2219/49181

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einjustierung eines multifunktionalen Bearbeitungszentrums (1) für die spanende Fräs-Bohr und/oder Drehbearbeitung. Zur Einjustierung schwerkraftbedingten und werkstückabhängigen elastischen Bauteilverformungen an einem schwenk- und drehbaren Werkstücktisch, ohne einer zusätzlichen externen Mess- und Stelleinrichtung, wird erfindungsgemäß ein über mehrere variierende steifigkeitsrelevante Eingangsgrößen justierbares Verformungsmodell auf Basis von Verformungsmessungen justiert und dann in der Maschinensteuerung (11) des Bearbeitungszentrums als nicht veränderbares Rechenmodell fest implementiert, welches bezogen auf den jeweiligen Schwenk- und Drehwinkel der werkstücktragenden Baugruppe (2) einen Zusammenhang zwischen Werkstückmasse, Werkstückschwerpunkt und elastischer Bauteilverformung herstellt und dass mit dem Rechenmodell eine oder mehrere Positionskorrekturwerte für die berechneten elastischen Bauteilverformungen an der werkstücktragenden Baugruppe der Maschinensteuerung des Bearbeitungszentrums berechnet werden, so dass die elastische Verformung der werkstücktragenden Baugruppe in beliebiger Raumrichtung nur über die Maschinensteuerung ermittelt und einjustiert werden kann.

摘要翻译： 该方法涉及调整变形模型描述基于变形测量在加工中心（1）的工件支承组件（2）的物理条件。 该模型被实现为在机器控制器（11）的非可变的计算模型。 用于控制器的位置修正值的计算与计算模型。 位置校正是自动通过使用检测的校正值确实组件通过使用所述控制器被确定性开采和在空间方向上调整的弹性变形在装配时执行。

公开(公告)号：EP1940596B1

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：EP06789415.4

申请日：2006-08-04

申请人： Par Systems, Inc.

发明人： HABERMANN, Charles, J. ,  STEINMANN, Frederick, J. ,  LAVALLE, Dean, R.

IPC分类号： B26F3/00 ,  B26D5/00

CPC分类号： B26F3/004 ,  B24C1/045 ,  B26D5/005 ,  G05B19/404 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/43124 ,  G05B2219/45036 ,  G05B2219/49181