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    REGELEINRICHTUNG UND VERFAHREN
    1.
    发明公开
    REGELEINRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
    规则设备和方法

    公开(公告)号：EP3296820A1

    公开(公告)日：2018-03-21

    申请号：EP16189313.6

    申请日：2016-09-16

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Pfeiffer, Bernd-Markus

    IPC分类号： G05B5/01

    CPC分类号： G05B5/01

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Regelung eines Füllstands eines Behälters (30), der als Pufferspeicher dient. Einem Regler (35) ist ein Totzonenglied (34) mit dynamisch veränderlicher Totzone vorgeschaltet. In Abhängigkeit eines Zulaufwerts, der einem Volumenstrom in einem Zulauf (32) entspricht, wird ein Korrekturwert bestimmt, mit welchem ein Wert einer durch den Regler (35) bestimmten Stellgröße (u) nach Art einer Störgrößenaufschaltung (39) korrigiert wird. Ein Volumenstrom in einem Ablauf (31) des Pufferspeichers (30) wird in Abhängigkeit der korrigierten Stellgröße (u1) eingestellt. Eine derartige Pufferstandsregelung hat den Vorteil, dass die Häufigkeit der Stelleingriffe auf ein Ablaufventil reduziert wird.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制用作缓冲存储器的容器（30）的高度的装置和方法。 调节器（35）之前是具有动态变化死区的死区元件（34）。 在对应于入口（32）的体积流量的进料值的依赖性，校正值被确定，给定由通过前馈控制（39）的方式，控制器（35）操纵变量（u）的一个的值被校正。 缓冲存储器（30）的运行（31）中的体积流量被设置为校正后的操纵变量（u1）的函数。 这样的缓冲液位控制具有这样的优点，即控制动作的频率被减少到排水阀。

    VEHICLE VIBRATION REDUCTION SYSTEM
    2.
    发明公开
    VEHICLE VIBRATION REDUCTION SYSTEM 有权
    减少车辆振动的系统

    公开(公告)号：EP2696099A4

    公开(公告)日：2014-10-22

    申请号：EP12768227

    申请日：2012-03-13

    申请人： BRIDGESTONE CORP

    发明人： WATAI HIROKAZU ,  MURAKAMI KAZUTOMO

    IPC分类号： F16F15/02 ,  B60K5/12 ,  F16F15/00 ,  G05B5/01 ,  G05B13/02 ,  G05D19/02

    CPC分类号： G05B13/02 ,  B60K5/12 ,  F16F15/002 ,  F16F15/005 ,  G05B5/01 ,  G05B13/021 ,  G05D19/02

    摘要： A rotational signal of a generation source of a control object is detected and, when a rotational speed (frequency) varies, convergence values of filter coefficients of adaptive filters 33, 34 based on a previous control result corresponding to the frequency stored in a control device 11 are retrieved and set to the adaptive filters 33, 34 as initial values. The adaptive filters 33, 34 are updated by using the initial values of filter coefficients and output a control signal y(t) to an ACM (actuator) 3a. LMS arithmetic units 37, 39 read a reference signal calculated from the rotational signal and an acceleration signal (error signal) e(t) detected by a sensor 9 and carry out processing for updating the filter coefficients of the adaptive filters 33, 34. The adaptive filters 33, 34, based on updated filter coefficients, output the control signal y(t) to the ACM 3a.

    Feedback control method, feedback control apparatus, and feedback control program
    3.
    发明公开
    Feedback control method, feedback control apparatus, and feedback control program 审中-公开
    Rückkoppelungsregelungsverfahren，RückkopplungsregelungsvorrichtungundRückkopplungssteuerungsprogramm

    公开(公告)号：EP2725434A1

    公开(公告)日：2014-04-30

    申请号：EP13185896.1

    申请日：2013-09-25

    申请人： OMRON CORPORATION

    发明人： Yamada, Takaaki ,  Hosokawa, Hirofumi

    IPC分类号： G05B5/01

    CPC分类号： G05D23/1917 ,  G05B5/01

    摘要： The present invention provides a feedback control method, a feedback control apparatus, and a feedback control program realizing increased capability of following a target value while avoiding saturation of a manipulated value. The invention provides a feedback control method for determining a manipulated value to be output to a control target so that a process value obtained from the control target matches a target value. The feedback control method includes: a step of filtering the target value with a filter having a low-pass characteristic; a step of determining the manipulated value in accordance with a deviation between the target value that has been filtered and the process value; and a step of delaying change rate of the target value that has been filtered in accordance with at least one of a fact that the target value is changed and a fact that the determined manipulated value deviates from a predetermined permissible range or approaches the permissible range.

    摘要翻译： 本发明提供一种反馈控制方法，反馈控制装置和反馈控制程序，其在避免饱和操作值的同时实现跟随目标值的增强的能力。 本发明提供一种用于确定要输出到控制目标的操纵值的反馈控制方法，使得从控制目标获得的过程值与目标值匹配。 反馈控制方法包括：利用具有低通特性的滤波器对目标值进行滤波的步骤; 根据已经被过滤的目标值与过程值之间的偏差来确定操纵值的步骤; 以及根据目标值改变的事实和所确定的操作值偏离预定容许范围或接近允许范围的事实中的至少一个来延迟已经过滤的目标值的变化率的步骤。

    Procédé et dispositif de rejet robuste de perturbations périodiques dans une boucle de contrôle de position d'un axe
    7.
    发明公开
    Procédé et dispositif de rejet robuste de perturbations périodiques dans une boucle de contrôle de position d'un axe 有权
    方法和装置，用于在控制回路中的周期干扰的鲁棒抑制用于定位轴

    公开(公告)号：EP2116912A1

    公开(公告)日：2009-11-11

    申请号：EP09305401.3

    申请日：2009-05-05

    申请人： Ixmotion

    发明人： Vau, Bernard

    IPC分类号： G05B17/02 ,  G05D3/20

    CPC分类号： G05B5/01 ,  G05B13/042 ,  G05B19/19 ,  G05B21/02 ,  G05B2219/42154

    摘要： L'invention concerne un procédé et un dispositif pour rejet robuste des perturbations périodiques dans une structure de commande de moteur en position du type correcteur RST dans lequel l'ensemble regroupant le moteur, le capteur de position, les moyens de calculs des fonctions 1/So(z -1 ) et Ro(z -1 ) avec bouclage est appelé correcteur central. Dans le cadre de l'invention, on ajoute au correcteur central deux moyens de calcul supplémentaires, le premier étant un bloc estimateur E(z -1 ) et le second un bloc modificateur Q(z -1 ), ainsi qu'une boucle supplémentaire, le bloc estimateur E(z -1 ) permettant le calcul d'un signal d'estimation d'une perturbation de charge v̂ ( t ) le bloc modificateur Q(z -1 ) recevant en entrée le signal d'estimation de la perturbation de charge v̂ ( t ) pour produire un signal modificateur appliqué à une entrée négative d'un additionneur supplémentaire disposé en amont du moyen de calcul de la fonction 1/So(z -1 ) et formant ainsi la boucle supplémentaire, le bloc modificateur ayant une fonction de transfert variable.

    摘要翻译： 该方法涉及施加在改性剂嵌段来估计负载扰动用于产生改性剂信号的信号。 该改性剂信号被施加到布置在函数计算单元搜索做额外的环形成的上游的补充加法器的负输入端。 改性剂块的可变传输函数被实时或准实时的约束下计算做了控制结构的一位置的灵敏度函数包括用于确定性的开采频率的数据标志。

    Digitaler Regelkreis mit Tiefpasscharakteristik
    8.
    发明公开
    Digitaler Regelkreis mit Tiefpasscharakteristik 有权

    公开(公告)号：EP2109018A1

    公开(公告)日：2009-10-14

    申请号：EP08154204.5

    申请日：2008-04-08

    申请人： ELMOS Semiconductor AG

    发明人： Abaza, Fikret ,  Feucht, Christian

    IPC分类号： G05B5/01 ,  G05B11/36

    CPC分类号： G05B5/01 ,  G05B11/36

    摘要： Der digitale Regelkreis mit Tiefpasscharakteristik ist versehen mit einem Digitalsollwertgeber (12) zur Vorgabe eines digitalen Sollwertsignals (w), einem digitalen Regler (14), der in Abhängigkeit von einer Regeldifferenz (e) zwischen dem digitalen Sollwertsignal (w) und einem digitalen Istwertsignal (r) ein Stellglied (16) ansteuert, welches eine Regelstrecke (18) beeinflusst, einem Sensor (20) zur Erfassung einer Regelgröße (x) der Regelstrecke (18) und zur Ausgabe eines den Istwert der Regelgröße (x) repräsentierenden analogen Ausgangssignals und einem Analog-Digital-Konverter zur Umwandlung des analogen Ausgangssignals des Sensors (20) in ein digitales Istwertsignal (r). Der Analog-Digital-Konverter ist als Delta-Sigma-Modulator (22) ausgebildet, der das analoge Ausgangssignal des Sensors (20) in ein Bitstrom-Signal umsetzt, aus welchem zusammen mit dem Signal des Digitalsollwertgebers (12) die Regeldifferenz (e) gebildet wird.

    摘要翻译： 电路（10）具有传感器（20），用于检测控制系统（18）的控制变量（x），并输出表示控制变量的实际值的模拟输出信号。 提供Δ-Σ调制器（22），用于将模拟输出信号转换成数字实际值信号（r）。 Δ-Σ调制器将传感器的模拟输出信号转换成位流信号，其中误差变量（e）由数字参考值传感器（12）的信号形成。