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    Verfahren zur Ermittlung von Kenngrössen einer hängenden angetriebenen Achse, insbesondere einer Werkzeugmaschine, sowie geeignete Anwendungen, korrespondierende Vorrichtungen und deren Verwendung
    4.
    发明公开
    Verfahren zur Ermittlung von Kenngrössen einer hängenden angetriebenen Achse, insbesondere einer Werkzeugmaschine, sowie geeignete Anwendungen, korrespondierende Vorrichtungen und deren Verwendung 有权
    用于确定驱动不水平定向的轴的特征量，特别是机床的方法，和合适的应用中，相应的装置，以及它们的用途

    公开(公告)号：EP2048556A1

    公开(公告)日：2009-04-15

    申请号：EP07019662.1

    申请日：2007-10-08

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Haberl, Christian ,  Lehmann, Ewald, Dr. ,  Ullrich, Joachim, Dr.

    IPC分类号： G05B19/404

    CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B2219/37344 ,  G05B2219/37357 ,  G05B2219/37619 ,  Y10T74/19274

    摘要： Es ist ein Verfahren zur Ermittlung zumindest einer Kenngröße (K1-K8), insbesondere einer hängenden angetriebenen Achse (5), einer Maschine (1) vorgesehen, wobei die Achse (5) mittels einer rotierenden Antriebseinheit (2) und/oder mittels einer linearen Antriebseinheit angetrieben wird. Es wird entlang eines vorgegebenen Verfahrweges (W) der Achse (5) ein auf die Antriebseinheit (2) einwirkendes Drehmoment (MF, MR) bzw. eine dazu korrespondierende Kraft gemessen. Erfindungsgemäß wird das Drehmoment (MF, MR) bzw. die Kraft in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gemessen. Es werden energieerhaltende Momente (K2-K4, K8) bzw. energieerhaltende Kräfte einerseits und/oder reibungsabhängige Momente (K1, K5-K7) bzw. reibungsabhängige Kräfte andererseits durch rechnerische Überlagerung von zugehörigen Drehmoment- bzw. Kraftwerten als die zumindest eine richtungsunabhängige Kenngröße (K1-K8) ermittelt.

    摘要翻译： 该方法通过一个旋转驱动装置或由线性驱动单元涉及到轴的推进。 的转矩（MF，MR）或相应的力沿着所述轴的预定位移路径进行测定。 扭矩是在驱动单元上有效。 扭矩和力测量在向前和向后的方向。 含时刻和力或摩擦转矩依存和力的能量被确定开采如通过相应的扭矩和力值的计算的重叠方向依赖参数。 独立权利要求中包括了以下内容：（1）测量和评估用于确定性挖掘单元的特性特别的机器的悬挂推进轴，; （2），用于控制和机器的监测，特别是用于机床的控制器; 和（3）的机器。

    METHOD OF EVALUATING OPERATING ACCURACY IN NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE.
    5.
    发明公开
    METHOD OF EVALUATING OPERATING ACCURACY IN NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE. 失效
    VERFAHREN ZUR BERECHNUNG DER BEARBEITUNGSGENAUIGKEIT IN EINER NUMERISCH GESTETERTEN WERKTZEUGMASCHINE。

    公开(公告)号：EP0510204A4

    公开(公告)日：1994-03-21

    申请号：EP91918935

    申请日：1991-10-30

    申请人： FANUC LTD

    发明人： SASAKI TAKAO ,  OTSUKI TOSHIAKI ,  SAITO YASUHIRO FANUC DAI- VIRA

    IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/401 ,  G05B19/404 ,  G05B19/4061 ,  G05B19/4069

    CPC分类号： G05B19/401 ,  G05B2219/35286 ,  G05B2219/35353 ,  G05B2219/37619

    摘要： A method of evaluating an accuracy in which an operating accuracy of a machine can be easily evaluated on the side of a numerically controlled system without using a special measuring device. For example, during execution of a circular arc processing program (14a) for evaluating an accuracy by the processor (11) of a numerically controlled system (10) with numerically controlled machine (30) idly operated, machine operating positions in directions of an X-axis and a Y-axis are periodically measured in response to position feedback signals output from pulse coders provided on servo motors of the X-axis and the Y-axis of a machine tool, and stored in a memory (13). Upon completion of the execution of the program, a radius of an operating path and an error with respect to a specified radius on the X-Y plane of the machine tool are calculated by the processor based on the measured positions in the directions of the X-axis and the Y-axis. The machine operating path is displayed on the display unit (16a) together with the specified path and allowable external and internal paths for the accuracy evaluation by the operator in accordance with image signals produced by a graphic control circuit (16) based on the calculated path or the calculated radius error, the radius specified by the program and allowable upper and lower limit radii.

    摘要翻译： 在不使用特殊的测量装置的情况下，可以在数控系统的一侧容易地评价机器的操作精度的精度的评价方法。 例如，在执行用于通过数字控制机器（30）进行空操作的数控系统（10）的处理器（11）评估精度的圆弧处理程序（14a）时，在X方向上的机器操作位置 响应于从设置在机床的X轴和Y轴的伺服电动机上的脉冲编码器输出的位置反馈信号周期性地测量轴和Y轴，并存储在存储器（13）中。 在执行程序完成时，处理器基于X轴方向上的测量位置来计算相对于机床的XY平面上的指定半径的操作路径的半径和误差 和Y轴。 机器操作路径与指定路径一起显示在操作者根据由图形控制电路（16）产生的图像信号基于所计算的路径的指定路径和允许的外部和内部路径进行精度评估 或计算的半径误差，程序指定的半径和允许的上限和下限半径。

    CALIBRATION DEVICE AND METHOD
    7.
    发明公开
    CALIBRATION DEVICE AND METHOD 审中-公开

    公开(公告)号：EP3402628A1

    公开(公告)日：2018-11-21

    申请号：EP17700094.0

    申请日：2017-01-10

    申请人： Renishaw Plc. ,  Metrology Software Products Limited

    发明人： HAMMOND, Peter, Russell

    IPC分类号： B23Q17/22 ,  G01B21/04 ,  G01B3/22 ,  G05B19/401

    CPC分类号： B23Q17/2233 ,  G01B21/042 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/37619

    摘要： A calibration device (30) for a machine tool is described that includes a base (36) attachable to a machine tool and a calibration artefact (32), such as a sphere of known radius. A deflection mechanism attaches the calibration artefact to the base and allows movement of the calibration artefact (32) relative to the base (36) when an external force is applied to the calibration artefact (32). The deflection mechanism also maintains the calibration artefact (32) in a defined rest position relative to the base (36) in the absence of an applied external force. A sensor (46) is provided for sensing the extent of movement of the calibration artefact (32) relative to the base (36). A method of using the device (30) with a reference tool to accurately determine a position of a calibration artefact (32) is also described.

    SYSTEM AND PROCESS FOR MEASURING, COMPENSATING AND TESTING NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL HEADS AND/OR TABLES
    8.
    发明公开
    SYSTEM AND PROCESS FOR MEASURING, COMPENSATING AND TESTING NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL HEADS AND/OR TABLES 有权
    设备和方法进行测量，补偿及校验数控工具头和/或表

    公开(公告)号：EP1549459A2

    公开(公告)日：2005-07-06

    申请号：EP03758659.1

    申请日：2003-09-19

    申请人： FIDIA S.P.A.

    发明人： MORFINO, Giuseppe

    IPC分类号： B23Q17/00

    CPC分类号： G05B19/4015 ,  B23Q17/00 ,  G05B2219/37619 ,  G05B2219/49181 ,  G05B2219/50031

    摘要： A system and a process are disclosed, that are automated and integrated with numerically controlled systems, for measuring compensating and testing numerically controlled machine tool heads (1) and/or tables. The system comprises: at least one support base (11) equipped with a plurality of distance sensors (14); at least one device (16) of the gage tool type composed of an elongated cylinder (17) that is equipped at one of its ends with connection means (18) for the heads (1) and is equipped at another opposite end with a ball (20), wherein the ball (20) is placed next to the sensors (14) so that they are able, always and in any position, to measure the distance that separates them from the ball (20) and determine thereby the position in the Cartesian space.