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    CONTROL DEVICE AND SYSTEM FOR APPARATUSES
    4.
    发明公开
    CONTROL DEVICE AND SYSTEM FOR APPARATUSES 有权
    STEUERUNGSVORRICHTUNG UND -SYSTEMFÜRVORRICHTUNGEN

    公开(公告)号：EP2993538A1

    公开(公告)日：2016-03-09

    申请号：EP15183781.2

    申请日：2015-09-03

    申请人： DSC Nexus S.r.l.

    发明人： Salati Chiodini, Daniele

    IPC分类号： G05B19/23

    CPC分类号： G06F21/32 ,  G07C3/08

    摘要： A control device (1) for one or more sets of apparatuses (A) comprises, for each apparatus (A), at least:
    - a set of sensors and/or detectors (2 - 8) associated to the apparatus (A) to detect operating parameters thereof and to provide at least respective signals;
    - at least one connection means (13) provided with input gates at least for the signals provided by the sensors and/or detectors (2 - 8) and adapted at least to transmit at least such signals;
    - at least one receiving and processing means (15) adapted at least to receive the signals transmitted by the connection means (13) and to process said signals at least to issue warnings and/or alarms pertaining to one or more of the apparatuses (A),Wide Area Network (WAN) or Global Area Network (GAN).
    Said control device (1), for each of the apparatuses (A), it is provided with a detection and/or recognition means (20) of an operator, comprising at least one among radio frequency identification interrogator RFID for identifying a microchip RFID associated to the operator, magnetic badge reader, a barcode or microchip badge reader associated to the operator, fingerprint reader of the operator and/or keyboards for the typing of the operator's code; the detection and/or recognition means (20) of each apparatus (A) is connected to the connection means (13).

    摘要翻译： 用于一组或多组装置（A）的控制装置（1）至少包括： - 对于每个装置（A）， - 与所述装置（A）相关联的一组传感器和/或检测器（2-8） 检测其操作参数并提供至少相应的信号; 至少一个至少一个连接装置（13），其至少为由传感器和/或检测器（2-8）提供的信号提供输入门，并适于至少传输至少这样的信号; - 至少一个接收和处理装置（15），其适于至少接收由连接装置（13）发送的信号，并处理所述信号至少发出与一个或多个装置（A）有关的警告和/或警报 ），广域网（WAN）或全球域网（GAN）。 所述控制装置（1）对于每个装置（A），设置有操作者的检测和/或识别装置（20），包括用于识别微芯片RFID相关联的射频识别询问器RFID中的至少一个 与操作者相关联的条形码或微芯片徽章阅读器，操作员的指纹识别器和/或键盘的操作者代码的打字; 每个装置（A）的检测和/或识别装置（20）连接到连接装置（13）。

    VERFAHREN ZUR REGELUNG DER POSITION UND/ODER DER GESCHWINDIGKEIT
    6.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR REGELUNG DER POSITION UND/ODER DER GESCHWINDIGKEIT 有权
    VERFAHREN ZUR REGELUNG DER POSITION UND / ODER DER GESCHWINDIGKEIT

    公开(公告)号：EP2561609A1

    公开(公告)日：2013-02-27

    申请号：EP11718935.7

    申请日：2011-04-15

    申请人： Audi AG

    发明人： ILLG, Matthias ,  HELLENTHAL, Berthold

    IPC分类号： H02P7/00 ,  G05B19/416 ,  G05B19/23

    CPC分类号： H02P7/00 ,  G05B19/19 ,  G05B19/23 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/42238 ,  H02P23/18

    摘要： The invention relates to a method for controlling the position and/or speed of an appliance which can be moved by means of an electric motor (1) along a prescribed path. The control is performed continuously such that the selection of a manipulated variable achieves a respective specific fluctuation in the controlled variables position and/or speed by the setpoint values thereof (POS_soll, V_soll) within a prescribable tolerance range.

    摘要翻译： 控制器具的位置和/或速度的方法技术领域本发明涉及一种用于控制器具的位置和/或速度的方法，该器具可以通过电动机（1）沿着预定路径移动。 该控制被连续执行，使得操纵变量的选择通过其设定点值（POS_soll，V_soll）在可规定的公差范围内实现受控变量位置和/或速度的相应特定波动。

    Positionsregler und Verfahren zur Positionsregelung eines Werkzeuges
    8.
    发明公开
    Positionsregler und Verfahren zur Positionsregelung eines Werkzeuges 有权

    公开(公告)号：EP2085845A2

    公开(公告)日：2009-08-05

    申请号：EP09000627.1

    申请日：2009-01-17

    申请人： IBH Automation Gesellschaft für Steuerungstechnik

    发明人： Wohnhaas, Wolfgang

    IPC分类号： G05B19/23

    CPC分类号： G05B19/19 ,  B23Q15/22 ,  G05B2219/42091 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/49362

    摘要： Die Erfindung betrifft einen Positionsregler eines Werkzeuges für die thermische Bearbeitung eines Werkstückes sowie ein Verfahren zur Positionsregelung eines entsprechenden Werkzeuges. Das Werkzeug ist mittels Antrieben (M) in einem Maschinenkoordinatensystem (Ŷ) verfahrbar. Der Positionsregler umfasst einen Lageregelkreis mit einem Lageregler (R L ) und einen Abstandsregelkreis mit einem Abstandsregler (R A ) zur Regelung eines Abstandes (D) des Werkzeuges zum Werkstück, wobei durch den Abstand (D) eine Abstandskoordinate eines Abstandskoordinatensystems (Y') vorgegeben ist. Der Lageregelkreis und der Abstandsregelkreis sind derart voneinander entkoppelt, dass der Abstandsregelkreis für die Abstandsregelung des Werkzeuges allein in Richtung der Abstandskoordinate vorgesehen ist. Der Lageregelkreis ist für die Positionsregelung des Werkzeuges in den übrigen Koordinaten des Abstandskoordinatensystems (Y') unter Eliminierung der Abstandskoordinate vorgesehen.

    摘要翻译： 调节器具有位置控制电路，其具有用于控制工具（T）的位置的位置控制器（RL）和具有用于控制工具到工件（W）的距离的距离控制器（RA）的距离控制电路， 。 位置和距离控制电路彼此解耦，使得位置控制电路单独设置在距离坐标系的距离坐标（Z'）的方向上，距离控制电路设置在坐标系的剩余坐标 在消除距离坐标下。 还包括用于调节用于工件的热加工的工具的位置的方法的独立权利要求。

    Position feedback device with prediction
    9.
    发明公开
    Position feedback device with prediction 审中-公开
    与预测位置反馈系统

    公开(公告)号：EP1729192A3

    公开(公告)日：2009-06-03

    申请号：EP06011255.4

    申请日：2006-05-31

    申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

    发明人： Piefer, Richard W. ,  Rehm, Thomas J. ,  Quan, Juntao

    IPC分类号： G05B19/23

    CPC分类号： B41F13/004 ,  B41P2213/734 ,  G05B19/232 ,  G05B2219/37181 ,  G05B2219/37436 ,  G05B2219/45187 ,  G05B2219/50218

    摘要： An apparatus for use with an encoder feedback device includes a comparator (300), a counter (305), and a prediction unit (300). The encoder feedback device is coupled to rotate with a rotating load and operable to generate at least one feedback position signal (205) indicative of movement of the rotating load. The comparator (300) is operable to receive the feedback position signal (205) and generate a first position signal including a plurality of edges based on the feedback position signal (205). The counter (305) is operable to receive the first position signal and count the edges to periodically generate position values (335) at a predetermined update interval. The prediction unit (300) is operable to receive a position data request at a first time and predict a position of the rotating load at the first time as a function of at least a subset of the position values (335) generated prior to the first time and a misalignment between the first time and the predetermined update interval to generate an aligned position signal.

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DES DEPLACEMENTS D' UNE PARTIE MOBILE D'UN ROBOT MULTI-AXES
    10.
    发明授权
    PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DES DEPLACEMENTS D' UNE PARTIE MOBILE D'UN ROBOT MULTI-AXES 有权
    为了控制方法和元件移动多轴机器人的可变部分

    公开(公告)号：EP1695160B1

    公开(公告)日：2009-02-04

    申请号：EP04816425.5

    申请日：2004-12-17

    申请人： STAUBLI FAVERGES

    发明人： JOLY, Luc

    IPC分类号： G05B19/23

    CPC分类号： G05B19/237

    摘要： The inventive method consists in supplying motion instructions (300) at least including information about the path geometry (320) and load instructions (310) to a path generator (400), calculating an allied load signal (800), transmitting said applied load signal (800) to the path generator (400), calculating motion instructions (500) along the path in such a way that the deviation between the projection of the applied load on a tangent to said path and the projection of the instruction on said tangent is minimised and in transmitting said motion instructions (500) to means for actuating a robot (600). A device comprising means (200, 400, 700) for carrying out said control is also disclosed.