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    AUTOMATIC WELD HEAD ALIGNMENT AND GUIDANCE SYSTEM AND METHOD
    91.
    发明公开
    AUTOMATIC WELD HEAD ALIGNMENT AND GUIDANCE SYSTEM AND METHOD 有权
    自动SCHWEISSKOPFAUSRICHTUNGS-和制导系统和方法

    公开(公告)号：EP1335809A1

    公开(公告)日：2003-08-20

    申请号：EP01977089.0

    申请日：2001-10-11

    申请人： Tri Tool Inc.

    发明人： FLOOD, Dale, A. ,  VANDERPOL, Jerald, W.

    IPC分类号： B23K9/127

    CPC分类号： G05B19/425 ,  B23K9/0286 ,  B23K9/1087 ,  B23K37/0276 ,  G05B2219/45104

    摘要： A system for aligning and guiding a weld head or torch (5) along a desired weld path includes a travel mechanism for moving a weld head assembly (1) along a fixed path and a steering mechanism for moving a weld head or torch (5) relative to the fixed path in order to follow a desired weld path. A method of establishing the desired weld path includes the steps of establishing coordinates of the path by moving the weld head or torch (5) to positions along the desired path and recording locations of the weld head or torch (5) at the desired positions. Movement of the weld head or torch between the coordinates is achieved by interpolating a path as the weld head or torch (5) is moved from one coordinate to the next following initiation of an automatic steering program.

    Verfahren und Vorrichtung zur Schweisskopfführung beim vollmechanischen Lichtbogenschweissen
    93.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Schweisskopfführung beim vollmechanischen Lichtbogenschweissen 有权
    方法和装置用于焊接头引导综电弧焊接

    公开(公告)号：EP1097776A2

    公开(公告)日：2001-05-09

    申请号：EP00123993.8

    申请日：2000-11-04

    申请人： Reimers, Jan-Dirk

    发明人： Reimers, Jan-Dirk

    IPC分类号： B23K9/127

    CPC分类号： B23K9/1276

    摘要： Mechanische Lichtbogenschweißanlagen bedürfen zum Ausgleich von Toleranzen und Verzug der zu verschweißenden Bauteile einer automatischen Nachführung des Schweißbrenners (1), um eine qualitativ hochwertige und richtig positionierte Schweißnaht zu erzeugen.
    Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Schweißkopfführung beim mechanischen Lichtbogenschweißen, insbesondere für Aluminium, wobei die Änderung der Lichtbogenstrahlung in einer festen Position ausgehend vom Brennerkopf zur Führungssignalermittlung genutzt wird. Änderungen der Kontaktrohrpositionierung (6) in der Schweißfüge (4) äußern sich durch Änderungen im Wärmestrom des Lichtbogens, die sich durch verfahrensgemäßes Erfassen des Strahlungsaustausches zwischen Lichtbogen (3) und Brennerkopf (2) ermitteln lassen. Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung vorgesehen, die den Wärmestrom auf den Schweißbrenner erfaßt und in elektrische Signale umwandelt (5). Die elektrischen Signale werden nach einer Auswertung (16) zur Führung (13, 14, 15) des Schweißbrenners genutzt.
    Verfahren und Vorrichtung ermöglichen es metallische Werkstoffe insbesondere auch Aluminium vollmechanisch zu verschweißen.

    摘要翻译： 机械电弧焊接设备需要补偿公差和组分的翘曲要焊接的焊炬（1），以产生高质量和适当地定位焊接的自动跟踪的。 本发明涉及一种方法和用于焊接头指南中的机械电弧焊接，特别是用于一个铝设备，其中，所述电弧辐射的改变在固定位置使用，从燃烧器头用于引导信号检测开始。 在焊接接头的接触管位置（6）的变化（4）表现为在电弧的热量流量的变化，其可以通过根据检测弧（3）和所述燃烧器头部（2）之间的辐射热交换的方法来确定。 据提供一种器件的本发明，其检测加热电流至焊接燃烧器，并将其转换成电信号（5）。 该电信号由一个评估（16）到焊炬的引导件（13，14，15）中使用。 的方法和装置使得能够焊接的金属材料，特别是铝也完全机械。

    CONTROL METHOD IN MULTI-LAYER SEQUENCE WELDING
    94.
    发明公开
    CONTROL METHOD IN MULTI-LAYER SEQUENCE WELDING 失效
    控制方法MULTI-LAYER影响焊接

    公开(公告)号：EP0842725A4

    公开(公告)日：2000-01-19

    申请号：EP97915719

    申请日：1997-04-14

    申请人： FANUC LTD

    发明人： KOSAKA TETSUYA ,  IKEDA YOSHITAKA

    IPC分类号： B25J9/22 ,  B23K9/095 ,  B23K9/127 ,  G05B13/02

    CPC分类号： B23K9/025 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/1274

    摘要： In a multi-layer sequence welding, the widths of the welding line and the gap between works (A, B) are measured using a laser sensor mounted on a robot, while the welding of a first layer being executed, so that a welding torch mounted on the robot may move along the welding line and the welding conditions may correspond to the measured gap width. This gap width is stored together with the welding line data in storage means so that the welding torch may be moved along the welding line and the welding conditions may correspond to the gap width by using the data for the welding of the second and later layers.

    ARC WELDING METHOD
    96.
    发明公开
    ARC WELDING METHOD 失效
    LICHTBOGENSCHWEISSVERFAHREN

    公开(公告)号：EP0852985A1

    公开(公告)日：1998-07-15

    申请号：EP97927449.5

    申请日：1997-06-24

    申请人： FANUC LTD

    发明人： WATANABE, Atsushi ,  ITO, Takayuki Fanuc Manshonharimomi Room 14-202 ,  KOSAKA, Tetsuya Fanuc Manshonharimomi Room 11-403 ,  NISHI, Hiroji Fanuc Manshonharimomi Room 8-209 ,  TAKAHASHI, Hiromitsu Fanuc Manshonharimomi

    IPC分类号： B23K9/095 ,  B23K9/127

    CPC分类号： G05B19/40937 ,  B23K9/0953 ,  B23K9/1062 ,  B23K9/127 ,  G05B2219/35569 ,  G05B2219/45135 ,  Y02P90/265

    摘要： An arc welding method capable of easily varying welding conditions such as welding speed, voltage and electric current. The method comprises the steps of teaching a start point to start varying welding conditions such as welding speed, voltage and electric current and an end point to terminate the variations of welding conditions such as the welding speed, the voltage and the electric current, as well as setting the welding conditions at the start point and the end point for gradually varying the welding conditions such as welding speed, voltage and electric current towards end point. By simply setting positions of the start point and the end point and the welding conditions at these positions, it is possible to gradually vary the welding conditions from the conditions at the start point to the conditions at the end point while a welding torch is moved from start point to the end point, thereby contributing to the simplification of the welding condition varying procedure.

    摘要翻译： 一种能够容易地改变焊接速度，电压和电流等焊接条件的电弧焊接方法。 该方法包括以下步骤：教导开始改变焊接条件如焊接速度，电压和电流以及终点的起始点，以终止诸如焊接速度，电压和电流的焊接条件的变化，以及 设定起始点和终点处的焊接条件，以逐渐改变焊接条件，如焊接速度，电压和电流。 通过简单地设定起点和终点的位置以及这些位置处的焊接条件，可以将焊接条件从起始点处的状态逐渐变化为在焊炬从 起点到终点，从而有助于简化焊接条件变化过程。

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Winkellage eines im wesentlichen zylindrischen Körpers
    97.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Winkellage eines im wesentlichen zylindrischen Körpers 失效
    用于检测大致圆柱形的主体的角位置的方法和装置

    公开(公告)号：EP0828136A1

    公开(公告)日：1998-03-11

    申请号：EP97114355.7

    申请日：1997-08-20

    申请人： MFB Werkzeugsysteme und Anlagen GmbH

    发明人： Genschow, Henning, Prof. Dr.-Ing. ,  Herrmann, Gustav, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： G01B7/28 ,  G01B7/30 ,  B23K9/127 ,  B23K37/053

    CPC分类号： G01B7/282 ,  B23K9/1274 ,  B23K2201/12 ,  G01D5/26

    摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Winkellage einer Eigentümlichkeit in der Kontur einer Außenfläche eines im wesentlichen zylindrischen Körpers, insbesondere einer Schweiß- oder Lötnaht einer Außenwandung eines Blechbehälters, wobei der Körper um seine Rotationsachse gedreht und seine Außenfläche abgetastet wird. Dieses Abtastsignal wird in ein entsprechendes elektrisches Oberflächensignal umgewandelt. Zwischen winkelmäßig dicht hintereinander liegenden Werten des Oberflächensignals wird eine Differenz gebildet, und der Winkelbereich, in dem eine Differenz vorliegt, wird festgestellt und ein entsprechendes Winkelbereichssignal erzeugt. Bei gleichzeitigem Überschreiten von für das Differenzsignal und das Winkelbereichssignal vorgegebenen Schwellwerten wird ein Steuersignal erzeugt und dadurch das Drehen des Körpers beendet. Durch die Differenzbildung wird der genaue Ort eines Kontursprunges festgestellt, während das Winkelbereichssignal sicherstellt, daß nur solche Differenz/Differentiationssignale zur Ortsbestimmung einer Schweiß- oder Lötnaht herangezogen werden, die sich über einen Winkelbereich des Winkelbereichssignals erstrecken und somit mit hoher Sicherheit von der Vorder- oder Hinterkante einer Schweiß- oder Lötnaht herrühren, bei denen sich der Kontursprung über eine längere Strecke erstreckt.

    摘要翻译： 该方法确定的地雷的缺陷（5）的外表面的轮廓的角度位置（4）的圆柱形主体（3）。 该机构是由步进电机（1）绕其旋转轴转动。 外表面的轮廓被感测并且被转换为电信号。 被生成的两个成角度地定位表面之间的差信号。 如果该差信号超过阈值，在处理器（10）产生的控制信号。

    Schweissverbindung für dünne Bleche
    98.
    发明公开
    Schweissverbindung für dünne Bleche 失效
    SchweissverbindungfürdünneBleche

    公开(公告)号：EP0754517A1

    公开(公告)日：1997-01-22

    申请号：EP96109121.2

    申请日：1996-06-07

    申请人： Fried. Krupp AG Hoesch-Krupp

    发明人： Trösken, Friedhelm, Dr.

    IPC分类号： B23K9/127 ,  B23K26/00 ,  B23K26/02

    CPC分类号： B23K26/04

    摘要： Um bei der Herstellung einer Schweißverbindung für automtisch geschweißte dünne Bleche (1,2,3) Meß- oder Steuerungenauigkeiten der Schweißmaschine auszugleichen, verläuft die Schweißnaht pendelnd um ihre theoretische oder mittels eines Sensors gemessene Lage an den Stoßlinien (4,5,6) der Bleche (1,2,3) und liegt abschnittsweise ein- oder beidseitig neben der Stoßlinie (4, 5, 6).

    摘要翻译： 用于自动焊接薄片金属（1,2,3）的焊接接头的特征在于，焊缝（7,8,9）围绕理论或传感器测量的对接线（4,5,6）振荡， 在对接线的一侧或两侧分段放置。 还要求保护这种接头的方法。 其特征在于，通过激光进行焊接。